美國耶茨電子空間公司（YEC）已完成“沉默箭”（Silent Arrow）寬體貨運(yùn)無人機(jī)GD-2000WB的設(shè)計(jì)，計(jì)劃在2020年范堡羅航展上展示。該型無人機(jī)根據(jù)美軍及其盟軍特種作戰(zhàn)部隊(duì)的需求而開發(fā)。據(jù)悉，美國陸軍第160特種作戰(zhàn)航空?qǐng)F(tuán)（SOAR）也是該盟軍的成員。

與標(biāo)準(zhǔn)型相比，寬體GD-2000WB的翼展增加到14.6m;防區(qū)外航程從7.62km增加到58km;總體積增加60%，貨艙體積增加了5倍，達(dá)到3.96m³，空機(jī)重量增加到907kg，可運(yùn)載567kg的貨物包括救生用品、藥品和戰(zhàn)術(shù)裝備等。

標(biāo)準(zhǔn)型GD-2000貨運(yùn)無人滑翔機(jī)此前已在國際防務(wù)與安全裝備展（DSEI）上亮相。耶茨公司正與美國空軍特種作戰(zhàn)司令部合作，計(jì)劃開展數(shù)次空中投放測(cè)試，具體計(jì)劃是2020年2-3月在中空使用各種飛機(jī)空投GD-2000，以及4-5月在更高海拔高度7.6km處空投GD-2000。美國陸軍第160特種作戰(zhàn)航空?qǐng)F(tuán)正在考慮使用旋翼機(jī)空投GD-2000。

（李悅霖）

高空偽衛(wèi)星移動(dòng)和潛鳥公司開發(fā)通信任務(wù)載荷

在2019年形成戰(zhàn)略伙伴關(guān)系后，阿爾法貝（Alphabet）旗下的潛鳥公司（Loon）和軟銀的子公司高空偽衛(wèi)星移動(dòng)（HAPSMobile）合作，為美國航空環(huán)境公司（AeroViromnent）“鷹”30（Hawk30）高空偽衛(wèi)星開發(fā)了一種寬帶互聯(lián)網(wǎng)通信任務(wù)載荷。

兩家公司表示，這種任務(wù)載荷由潛鳥公司平流層氣球已使用的技術(shù)改進(jìn)而成，專為高空飛行數(shù)月的太陽能無人機(jī)而設(shè)計(jì)。到目前為止，潛鳥研發(fā)的平流層氣球總飛行航程已超過3.7×10⁷km。

作為軟銀和航空環(huán)境公司的合資企業(yè)，高空偽衛(wèi)星移動(dòng)公司表示，該通信任務(wù)載荷包括了轉(zhuǎn)向天線，能在各無人機(jī)之間以及地面之間建立點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接，傳輸距離可達(dá)700km，數(shù)據(jù)傳輸速度高達(dá)1Gbps。

通信任務(wù)載荷已適應(yīng)“鷹”30太陽能無人機(jī)更快的巡航速度，天線軟件也進(jìn)行了升級(jí)，以實(shí)現(xiàn)更快的跟蹤。

2019年9月和11月，高空偽衛(wèi)星移動(dòng)公司在加州愛德華空軍基地的NASA阿姆斯特朗飛行研究中心利用80m翼展的“喹”30太陽能無人機(jī)開展了兩次低空飛行測(cè)試，計(jì)劃2020年3月底在夏威夷泛太平洋無人機(jī)測(cè)試場(chǎng)開始平流層試飛。

（李悅霖）

法國推進(jìn)“同溫層巴士”高空無人飛艇

泰雷茲一阿萊尼亞航天公司（Thales Alenia Space）“同溫層巴士”（Stratobus）高空無人飛艇已引起法國軍方的興趣。

根據(jù)法國武器裝備總局（DGA）發(fā)布的作戰(zhàn)概念研究合同，泰雷茲和萊昂納多的合資公司將研究“同溫層巴士”的潛在軍事用途，探索如何在戰(zhàn)區(qū)執(zhí)行情報(bào)、監(jiān)視和偵察（ISR）任務(wù)，以及如何開發(fā)能在平流層飛行的全尺寸演示樣機(jī)。

2014年首次發(fā)布的“同溫層巴士”，是一種自主式高空長航時(shí)飛艇，能夠搭載250kg任務(wù)載荷在20km高度飛行。飛艇平臺(tái)重量7t，由安裝在115m外殼頂部的光伏電池板提供能源，由電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，一次可運(yùn)行一年。該平臺(tái)的開發(fā)是為了與固定翼、自主高空偽衛(wèi)星展開競(jìng)爭(zhēng)，如空客的“西風(fēng)”（Zephyr），英國BAE系統(tǒng)公司和棱鏡（Prismatic）公司共同研發(fā)的“相位”（PHASA）高空長航太陽能無人機(jī)。

法國軍方正在評(píng)估“同溫層巴士”平流層解決方案是否滿足國防需求。泰雷茲-阿萊尼亞航天公司與軍方用戶共同確定可能的作戰(zhàn)方案，標(biāo)志著該平臺(tái)邁出了重要一步，為開發(fā)高可靠性的航空電子設(shè)備、自主飛行控制系統(tǒng)等完整解決方案奠定基礎(chǔ)，目標(biāo)是2023年底之前開展飛行演示，可能在2023年投入使用。

為開發(fā)持久和低成本監(jiān)測(cè)平臺(tái)“歐洲高空大氣飛艇平臺(tái)”（EHAAP），“同溫層巴士”將成為法國和意大利開展的歐盟長期結(jié)構(gòu)性合怍（Pesco）的試驗(yàn)項(xiàng)目。

（李悅霖）

貝爾在海軍挑戰(zhàn)賽中演示垂直起降貨運(yùn)無人機(jī)

貝爾公司1月27日在亞利桑那州尤馬舉行的美國海軍戰(zhàn)術(shù)再補(bǔ)給無人機(jī)系統(tǒng)（TRUAS）挑戰(zhàn)賽中，開展了“自主吊艙運(yùn)輸”-70（APT-70）貨運(yùn)無人機(jī)的首次作戰(zhàn)演示。

APT-70以電池為動(dòng)力能源，是一架翼展2.7m、最大起飛重量136kg的尾座式垂直起降（VTOL）無人機(jī)，能攜帶30kg任務(wù)載荷以120km/h巡航速度飛行56km。貨物裝在可拆卸的運(yùn)輸貨艙中，貨艙位于無人機(jī)的雙翼之間。

在TRUAS挑戰(zhàn)賽中，參賽者必須演示地面設(shè)置和飛行準(zhǔn)備程序、加油或電池更換，最多進(jìn)行三次飛行。

在首次飛行中，無人機(jī)必須攜帶超過20kg的最大任務(wù)載荷飛行超過5kin，卸下貨物并返回基地。在第二次飛行中，攜帶相關(guān)任務(wù)載荷的無人機(jī)必須在一個(gè)封閉的航線上演示能實(shí)現(xiàn)的最大航程。可選的第三次飛行則展示無人機(jī)各自所具有的獨(dú)特能力。

計(jì)劃于3月份再為美國陸軍開展一次APT-70演示，屆時(shí)將把無人機(jī)移交給運(yùn)營商進(jìn)行評(píng)估。根據(jù)美國航空航天局（NASA）的系統(tǒng)集成和操作（SIO）項(xiàng)目，第三次演示計(jì)劃將在今年夏天進(jìn)行。根據(jù)SIO項(xiàng)目，貝爾將在達(dá)拉斯/沃斯堡國際機(jī)場(chǎng)（DFW）附近的B、c和G類空城開展APT-70自主飛行，在城市地區(qū)演示醫(yī)療運(yùn)送。

在2019年1月，貝爾同意與日本最大的快遞公司大和運(yùn)輸（Ymnato）合作，開發(fā)快遞包裹的電動(dòng)垂直起降（eVTOL）無人機(jī)。同年8月，貝爾在沃思堡附近為大和運(yùn)輸進(jìn)行一次APT-70演示。在貝爾提供無人機(jī)的同時(shí)，大和運(yùn)輸正在開發(fā)一種標(biāo)準(zhǔn)型貨艙P(yáng)UPA70XG，即用于包裹空運(yùn)的貨艙單元，該型貨艙具有可伸縮的起落架，可在地面操控并能自動(dòng)與飛行器對(duì)接。大和運(yùn)輸計(jì)劃在2025年推出相關(guān)商業(yè)服務(wù)。

（李悅霖）

UAVOS開發(fā)R22貨運(yùn)無人直升機(jī)

無人車和自動(dòng)駕駛儀專業(yè)公司UAVOSit！在開發(fā)一種基于羅賓遜R22輕型直升機(jī)的重型遠(yuǎn)程貨運(yùn)無人機(jī)。該公司還提議改裝“施瓦澤”（Schweizer）s300輕型直升機(jī)。

UAVOS表示，當(dāng)轉(zhuǎn)換為自動(dòng)駕駛模式時(shí)，以活塞發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的兩座R22直升機(jī)，可以搭載高達(dá)180kg任務(wù)載荷，航程可達(dá)1020km。這架試驗(yàn)型R22目前正在沙特阿拉伯科學(xué)機(jī)構(gòu)阿卜杜勒阿齊茲國王科技城進(jìn)行試飛。據(jù)悉，阿卜杜勒阿齊茲國王科技城是UAVOS的客戶。

R22貨運(yùn)無人直升機(jī)的具體優(yōu)勢(shì)包括長達(dá)6h的續(xù)航時(shí)間，以及在大風(fēng)天氣等惡劣氣象條件下的作業(yè)能力。無人型R22被稱為“小?！保∕averick），曾作為A160“蜂鳥”（Hummingbird）長航時(shí)無人機(jī)的飛控系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)。其中一小部分被美國海軍用于特殊行動(dòng)，其他的用于研究。

UAVOs認(rèn)為R22無人直升機(jī)具有多種潛在應(yīng)用，包括在搜救任務(wù)中運(yùn)送救生物資、攜帶藥品抗擊流行病，以及將貨物從大型貨機(jī)運(yùn)送到主要后勤基地進(jìn)行分發(fā)。

R22無人直升機(jī)可以在任何15×15m的水平空間內(nèi)自動(dòng)起降，巡航速度為160km/h，最大起飛重量為635kg，任務(wù)載荷重量40kg。無人型s300任務(wù)載荷重量可達(dá)300kg，航程1400km，續(xù)航時(shí)間14h。

（李悅霖）

“神經(jīng)元”無人戰(zhàn)斗機(jī)推進(jìn)“未來空戰(zhàn)系統(tǒng)”開發(fā)

法國武器裝備總局（DGA）對(duì)外宣布，“神經(jīng)元”無人戰(zhàn)斗機(jī)（UCAV）技術(shù)驗(yàn)證機(jī)已完成第5輪飛行試驗(yàn)，為法德“未來空戰(zhàn)系統(tǒng)”（FCAS）項(xiàng)目的未來決策提供了進(jìn)一步數(shù)據(jù)支持。

法國武器裝備總局透露，“神經(jīng)元”的飛行試驗(yàn)由空軍作戰(zhàn)評(píng)估中心（CEAM）、空軍機(jī)載控制探測(cè)中隊(duì)（EDCA）和達(dá)索公司共同完成。試驗(yàn)?zāi)康牟粌H研究在作戰(zhàn)環(huán)境中如何使用這種隱身無人戰(zhàn)斗機(jī)，還要研究對(duì)手的防御策略?！吧窠?jīng)元”驗(yàn)證機(jī)與5架“陣風(fēng)”戰(zhàn)斗機(jī)、1架預(yù)警機(jī)在協(xié)同作戰(zhàn)環(huán)境中進(jìn)行了多種戰(zhàn)術(shù)構(gòu)型試驗(yàn)。此輪試飛為隱身及相關(guān)先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用提供了非常豐富的信息，法國武器裝備總局的多個(gè)試驗(yàn)和專業(yè)中心正在共同深入分析試驗(yàn)結(jié)果，得出的主要結(jié)輪將指導(dǎo)未來FCAS的架構(gòu)和技術(shù)選擇。

黑雨燕技術(shù)公司推出“黑雨燕”E2無人機(jī)

黑雨燕技術(shù)公司（BlackSwiftTechnologies，BST）公司是一家為科學(xué)和商業(yè)應(yīng)用研發(fā)無人機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)商，近日推出“黑雨燕”E2無人機(jī)，這是一種專為自動(dòng)化工業(yè)和結(jié)構(gòu)檢查而設(shè)計(jì)的先進(jìn)無人機(jī)。

“黑雨燕”E2無人機(jī)采用折疊設(shè)計(jì)，可裝入定制的手提箱，便于運(yùn)輸并確保在運(yùn)輸途中不被損壞。該機(jī)具有一個(gè)前置式任務(wù)載荷艙，即使在垂直飛行時(shí)，操控員也能獲得全向視場(chǎng)，并能與一系列傳感器兼容，比如RGB和多光譜相機(jī)、激光定位和制導(dǎo)系統(tǒng)、激光雷達(dá)、氣體探測(cè)傳感器和輻射探測(cè)儀。該無人機(jī)的電池組也易于更換。

E2無人機(jī)還采用了黑雨燕公司開發(fā)的SwiftCore飛行管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)由最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛儀和直觀的用戶界面組成，無需過多培訓(xùn)，即可在苛刻條件下完成自動(dòng)化飛行任務(wù)。SwiftCore系統(tǒng)利用了先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，目前正在進(jìn)行最先進(jìn)的機(jī)器視覺算法研究，使常態(tài)化超視距飛行成為可能。

通過黑雨燕專有的飛行計(jì)劃用戶界面，用戶可以在幾分鐘內(nèi)對(duì)E2無人機(jī)進(jìn)行編程，計(jì)算任務(wù)區(qū)域，收集數(shù)據(jù)，并分析和決策。飛行計(jì)劃、任務(wù)管理和地圖繪制在一個(gè)裝有SwiflTab軟件的安卓系統(tǒng)平板電腦完成。

自動(dòng)化檢測(cè)公司阿萊利昂（Alerion）表示，新型“黑雨燕”E2是檢查風(fēng)力渦輪機(jī)的首選無人機(jī)平臺(tái)，在諸如大風(fēng)和大雨等極端條件下，也可操控使用。E2無人機(jī)可以集成專利的激光導(dǎo)航技術(shù)，能在靠近高架橋、飛機(jī)和商用風(fēng)力渦輪機(jī)等物體時(shí)進(jìn)行高精度導(dǎo)航。

莫斯科航空研究院開發(fā)無人機(jī)新型自主導(dǎo)航系統(tǒng)

莫斯科航空研究院正在研制一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的無人機(jī)自主導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)可同時(shí)進(jìn)行空間位置控制和地圖繪制。該自主導(dǎo)航和目標(biāo)識(shí)別技術(shù)由創(chuàng)新促進(jìn)基金提供資助，并獲得UMNIK競(jìng)賽青年獎(jiǎng)。

莫斯科航空研究院利用實(shí)際圖像對(duì)受訓(xùn)模型進(jìn)行了測(cè)試，結(jié)果表明神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)精度可達(dá)到89%?，F(xiàn)有的無人機(jī)控制系統(tǒng)不能自動(dòng)定位相機(jī)視場(chǎng)中的物體，操控員必須預(yù)先加載目標(biāo)參數(shù)，或?qū)崟r(shí)分析拍攝的數(shù)據(jù)。莫斯科航空研究院建議，使用機(jī)載加速度計(jì)進(jìn)行空間定向，實(shí)時(shí)計(jì)算攝像機(jī)的軌跡，并進(jìn)行三維空間重建。

當(dāng)長時(shí)間飛行而進(jìn)入“死區(qū)”時(shí)，這些攝像機(jī)會(huì)糾正慣性導(dǎo)航錯(cuò)誤，無人機(jī)需要獲得傾斜角、方位和運(yùn)動(dòng)方向信息，以消除衛(wèi)星導(dǎo)航中的間隙，繼續(xù)在指定航線上移動(dòng)。為了建立一個(gè)自動(dòng)檢測(cè)典型動(dòng)態(tài)目標(biāo)的系統(tǒng)，采用具有YOLOv3結(jié)構(gòu)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。為訓(xùn)練該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，使用了停車場(chǎng)數(shù)據(jù)集（cARPK）機(jī)器數(shù)據(jù)集和開源視頻數(shù)據(jù)。該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法將圖像分成幾個(gè)區(qū)域，并預(yù)測(cè)每個(gè)站點(diǎn)出現(xiàn)所需對(duì)象的概率，以及其邊界和大小。

S-64直升機(jī)演示“矩陣”自主飛行技術(shù)

埃里克森公司和西科斯基公司已簽署一項(xiàng)研發(fā)協(xié)議，將西科斯基公司的“矩陣”技術(shù)應(yīng)用于s-64直升機(jī)，以實(shí)現(xiàn)半自主、全自主飛行作業(yè)。

這項(xiàng)技術(shù)將加速埃里克森重型直升機(jī)新一代控制和導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)，該系統(tǒng)目的是增強(qiáng)直升機(jī)的態(tài)勢(shì)感知能力，提升晝夜問執(zhí)行消防作業(yè)的機(jī)組人員安全。根據(jù)協(xié)議，埃里克森將于2021年使用S-64直升機(jī)驗(yàn)證“矩陣”技術(shù)。

西科斯基于2013年公布“矩陣”技術(shù)計(jì)劃，并在s-76B直升機(jī)改裝的“西科斯基自主研究飛機(jī)”（sARA）試驗(yàn)機(jī)和1架UH-60A直升機(jī)進(jìn)行了多次飛行試驗(yàn)。該技術(shù)能夠適應(yīng)不同任務(wù)和飛機(jī)類型，并在有兩名、一名或沒有駕駛員的模式之間切換。在2019直升機(jī)航展（Heli-Expo）上，西科斯基宣布s一92的升級(jí)版S-92B直升機(jī)將成為第一架采用該技術(shù)的生產(chǎn)型飛機(jī)。

通用原子公司完成無人機(jī)機(jī)載激光通信系統(tǒng)地面試驗(yàn)

2020年2月20日，美國通用原子航空系統(tǒng)公司“機(jī)載激光通信系統(tǒng)”（ALCoS）已成功完成地面試驗(yàn)。試驗(yàn)在西班牙加那利群島特內(nèi)里費(fèi)島的光學(xué)天文臺(tái)進(jìn)行，光學(xué)天文臺(tái)使用“機(jī)載激光通信系統(tǒng)”，與“阿爾法星”（Alphasat）近地軌道衛(wèi)星配裝的LCT135激光通信終端成功建立了閉合連接，成功演示驗(yàn)證了系統(tǒng)的捕獲和跟蹤功能，以及與LCT 135終端建立閉合鏈接所需的足夠功.率。

這是尺寸、重量和功耗可匹配中空長航時(shí)無人機(jī)的空對(duì)天激光通信系統(tǒng)的首次演示驗(yàn)證。通用原子公司自投資金，耗時(shí)5年開發(fā)了MQ-9無人機(jī)“機(jī)載激光通信系統(tǒng)”，該系統(tǒng)可在1064um和1.550um兩個(gè)光波波長下工作，旨在為MQ-9無人機(jī)提供低截獲概率（LPD和低檢測(cè)概率（LPD）的通信鏈路。

此外，“機(jī)載激光通信系統(tǒng)”的數(shù)據(jù)率是傳統(tǒng)衛(wèi)星通信系統(tǒng)的300倍，將使MQ-9無人機(jī)用作聯(lián)合空中網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)關(guān)，供前方部署的部隊(duì)使用。LCT 135是空客公司旗下德國電信衛(wèi)星太空通信公司（TESAT）的產(chǎn)品，該公司是領(lǐng)先的天基激光通信產(chǎn)品供應(yīng)商，擁有超過12年部署天基激光通信系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)。LCT 135終端已在7顆在軌衛(wèi)星上使用，每天在45000km的距離內(nèi)建立60多個(gè)星問激光通信鏈路，總共記錄了3萬多次鏈接。

英國“相位”-35太陽能無人機(jī)成功首飛

“相位”-35利用砷化鎵太陽能電池陣列板和鋰離子電池系統(tǒng)提供動(dòng)力，憑借長壽命電池和高效太陽能技術(shù)，該機(jī)有望在21km高空即平流層持續(xù)飛行一年?！跋辔弧?35機(jī)身采用專用碳纖維復(fù)合材料整體結(jié)構(gòu)，具有高機(jī)動(dòng)性，不受天氣和正常空中交通管制影響，該機(jī)翼展35m，最大起飛重量150kg，任務(wù)載荷重量15kg，能以93～145km/h的巡航速度逆風(fēng)飛行。

“相位”一35太陽能無人機(jī)由英國國防科學(xué)技術(shù)實(shí)驗(yàn)室（DSTL）和澳大利亞國防科學(xué)技術(shù)集團(tuán)（DSTG）資助，旨在替代衛(wèi)星執(zhí)行持久、低成本偵察、監(jiān)視和安全應(yīng)用任務(wù)。該機(jī)還可用于5G通信，或?yàn)槠渌麄鹘y(tǒng)網(wǎng)絡(luò)無法覆蓋的偏遠(yuǎn)區(qū)域提供網(wǎng)絡(luò)通信。

2019年2月，“相位”-35

（PHASA-35）高空長航時(shí)太陽能無人機(jī)在南澳大利亞澳皇家空軍（RAAF）烏美拉

（Woomera）試驗(yàn)場(chǎng)完成首飛。該機(jī)由英國BAE系統(tǒng)公司與棱鏡（Prismatic）公司聯(lián)合開發(fā)。據(jù)悉，棱鏡公司一直在參與“西風(fēng)”高空太陽能無人機(jī)的研制工作。

霍尼韋爾與杰托普特拉公司探索無人機(jī)射流推進(jìn)技術(shù)

霍尼韋爾與美國初創(chuàng)公司杰托普特拉（Jetoptera）合作，探索軍用貨運(yùn)和監(jiān)視無人機(jī)射流推進(jìn)技術(shù)?？偛课挥谌A盛頓的杰托普特拉正在開發(fā)一種分布式推進(jìn)系統(tǒng)，采用射流推力增強(qiáng)技術(shù)，用于無人機(jī)和城市空中交通（UAM）飛行器。

相比傳統(tǒng)渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)，射流推進(jìn)系統(tǒng)（FPS）具有更低的油耗、排氣溫度和更輕的重量?？梢詾榇怪被蚨叹嗥鸾担╒TOL/STOL）無人機(jī)提供動(dòng)力，使其巡航速度達(dá)到110～740km/h。

射流推進(jìn)系統(tǒng)包括一個(gè)渦輪燃?xì)獍l(fā)生器，從中輸出的氣體被引導(dǎo)至環(huán)形噴嘴，在環(huán)形噴嘴中，排除加壓的廢氣并使周圍大量的空氣加速以增加推力，并在靜態(tài)測(cè)試中實(shí)現(xiàn)了2：1的增壓比。噴嘴可以旋轉(zhuǎn)以利于垂直飛行，從而提高升力并減小阻力。在這次合作中，霍尼韋爾的一個(gè)輔助動(dòng)力單元將被用作射流推進(jìn)的空氣源。該系統(tǒng)針對(duì)最大起飛重量為90～1810kg的貨運(yùn)無人機(jī)，并承諾能提高燃料效率，降低噪聲和紅外特征信號(hào)。

杰托普特拉與通用電氣公司（GE）早于2018年9月達(dá)成協(xié)議，將使用H系列渦槳發(fā)動(dòng)機(jī)的燃?xì)獍l(fā)生器演示226kg推力的射流推進(jìn)系統(tǒng)，開啟了垂直起降驗(yàn)證機(jī)配裝定制化燃?xì)獍l(fā)生器的第一步。

杰托普特拉已開始對(duì)FPS-200射流推進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)行地面測(cè)試。該系統(tǒng)旨在為一架重100kg、具備垂直起降功能的J-220無人機(jī)供電，并配備了一臺(tái)基于“電聲”（Acutronic）SP75渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)的燃?xì)獍l(fā)生器。由功率為73.6kW的渦輪軸驅(qū)動(dòng)一個(gè)壓縮機(jī)，為射流推進(jìn)系統(tǒng)提供增壓空氣。

（李悅霖）

DARPA計(jì)劃發(fā)展“海上列車”無人水面艦艇編隊(duì)

美國國防高級(jí)預(yù)研局（DARPA）戰(zhàn)術(shù)技術(shù)辦公室（TTO）在2020年1月6日正式發(fā)布“海上列車”項(xiàng)目跨部門公告，尋求支撐無人水面艦艇編隊(duì)執(zhí)行遠(yuǎn)程運(yùn)輸和遠(yuǎn)征作戰(zhàn)任務(wù)的技術(shù)及創(chuàng)新方案。

DARPA認(rèn)為，在日益復(fù)雜的海洋安全環(huán)境下，海軍與海軍陸戰(zhàn)隊(duì)的作戰(zhàn)概念正逐步從少數(shù)大型有人艦艇編隊(duì)轉(zhuǎn)向由小型平臺(tái)組成的分布式艦隊(duì)。高機(jī)動(dòng)性中小型無人水面艦艇能執(zhí)行監(jiān)視、后勤、電子戰(zhàn)、遠(yuǎn)征作戰(zhàn)和火力投送等多種任務(wù)，在分布式艦隊(duì)中發(fā)揮關(guān)鍵作用，但無人艇的排水量、艇型等可能會(huì)影響其耐波性，導(dǎo)致其獨(dú)立航行、作業(yè)時(shí)的生存能力、航行性能難以達(dá)到海軍與海軍陸戰(zhàn)隊(duì)的標(biāo)準(zhǔn)和要求。因此DARPA提出“海上列車”項(xiàng)目，以發(fā)展無人水面艦艇編隊(duì)執(zhí)行遠(yuǎn)征怍戰(zhàn)任務(wù)的技術(shù)支撐和創(chuàng)新方案。

DARPA提出將不少于4艘12～50m長的中型無人水面艦艇（MUSV），通過連接或編隊(duì)航行的方式創(chuàng)建“海上列車”，以降低興波阻力，使其航程能夠達(dá)到數(shù)千海里，以支撐遠(yuǎn)洋作戰(zhàn)。要求“海上列車”全程無人工干預(yù)，能夠編隊(duì)航行12038km后分散獨(dú)立作業(yè)，獨(dú)立作業(yè)的續(xù)航距離達(dá)到1852km，完成任務(wù)后再重新自主集結(jié)并組成“海上列車”返回。

DARPA提出了連接器型、無連接器型、編隊(duì)型三種“海上列車”概念方案。連接器型“海上列車”方案是4艘及以上的無人艦艇通過連接器實(shí)現(xiàn)物理連接，形成一個(gè)更長的等效平行中體以降低興波阻力，技術(shù)關(guān)鍵是降低“海上列車”的傅汝德數(shù)。無連接器型“海上列車”方案是利用外力保持4艘及以上連續(xù)的無人艇共同航行，原理及技術(shù)關(guān)鍵與連接器型方案基本相同。編隊(duì)型“海上列車”方案是由4艘及以上的無人艇以橫向或縱向相近的方式編隊(duì)航行，利用艇間興波干涉降低表面波，以最大程度的減少“海上列車”的興波阻力。

“海上列車”項(xiàng)目為期36個(gè)月，將分兩個(gè)階段執(zhí)行，重點(diǎn)解決兩方面的技術(shù)問題。一是提供開發(fā)并演示驗(yàn)證無人艦艇艇形、連接器、推進(jìn)裝置和艇問的間隙緩解等技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)“海上列車”編隊(duì)航行;二是開發(fā)并演示動(dòng)態(tài)控制體系架構(gòu)，該體系架構(gòu)能在任務(wù)計(jì)劃、環(huán)境條件、無人艇位置和航速之間形成閉環(huán)，以維持“海上列車”編隊(duì)航行，并最大限度提高其海上生存能力和航行效率。

空客“城市空中客車"完成首次無系留試飛

2019年12月21日，空客“城市空中客車”（CityAirbus）電動(dòng)垂直起降（eVTOL）驗(yàn)證機(jī)首次完成5rain無系留試飛。

早在2019年5月，涵道風(fēng)扇“城市空中客車”在多瑙沃斯進(jìn)行了首次系留懸停試飛，之后飛行地點(diǎn)改至因戈?duì)柺┧馗浇牡聡d（Manching）空軍基地，在其管制空域內(nèi)開展飛行包線擴(kuò)展測(cè)試。

4座“城市空中客車”是空客制造的兩種型號(hào)eVTOL演示驗(yàn)證機(jī)之一。另一型是單座傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)“瓦哈納”（Vahana），已于2019年11月在美國完成了飛行測(cè)試?！巴吖{”項(xiàng)目專注于自主性，而“城市空中客車”項(xiàng)目則以電推進(jìn)為重點(diǎn)，開發(fā)安全的高電壓架構(gòu)。

“城市空中客車”配備了容量為110kW.h的電池，將提供15min的自主飛行，續(xù)航速度可達(dá)120km/h。飛行測(cè)試將持續(xù)到2020年，這兩個(gè)項(xiàng)目將為空客在城市空中運(yùn)輸（UAM）技術(shù)和法規(guī)方面的工作提供信息。

“城市空中客車”的測(cè)試結(jié)束后，空客會(huì)將成果和經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用到下一個(gè)飛行器型號(hào)，比如考慮運(yùn)送乘客的數(shù)量等。

（李悅霖）

“灰鷹”增程型無人機(jī)完成第2次多域作戰(zhàn)演示驗(yàn)證

美國通用原子航空系統(tǒng)公司2月19日宣布，該公司使用一套自有的“灰鷹”增程型（GE-ER）無人機(jī)系統(tǒng)，于1月30日在亞利桑那州尤馬試驗(yàn)場(chǎng)完成了第2次多域作戰(zhàn)行動(dòng)演示驗(yàn)證，展現(xiàn)了該機(jī)的防區(qū)外能力和長達(dá)40h的續(xù)航能力，使指揮人員可利用“灰鷹”增程型無人機(jī)調(diào)度多域作戰(zhàn)環(huán)境中的部隊(duì)。

本次演示驗(yàn)證聚焦于機(jī)載遠(yuǎn)程傳感器、瞄準(zhǔn)和“空中發(fā)射效應(yīng)”（ALE）任務(wù)載荷。在演示驗(yàn)證過程中，“灰鷹”增程型無人機(jī)在7600m高度下利用通信情報(bào)（cOMlNT）任務(wù)載荷識(shí)別出多部發(fā)射機(jī)，然后為機(jī)載合成孔徑雷達(dá)提供了交互提示，引導(dǎo)后者在數(shù)分鐘內(nèi)生成可用于瞄準(zhǔn)的精確坐標(biāo)。其中，通信情報(bào)任務(wù)載荷是美國L3哈里斯技術(shù)公司的“里約尼諾”（Rio Nino）輕質(zhì)通信情報(bào)系統(tǒng)，可探測(cè)到遠(yuǎn)在250kdn處的發(fā)射機(jī)，并與通用原子公司的“山貓”機(jī)載合成孔徑雷達(dá)結(jié)合使用執(zhí)行任務(wù)。

整個(gè)演示驗(yàn)證飛行全部由通用原子公司在筆記本電腦上運(yùn)行的可擴(kuò)展指揮與控制（SC2）系統(tǒng)控制。此外，“灰鷹”增程無人機(jī)上還攜帶了兩個(gè)“范圍”-I（Area-I）型“牽牛星”-600（Altius-600）空中發(fā)射效應(yīng)任務(wù)載荷。在2020年夏季進(jìn)行的第3次飛行演示驗(yàn)證中，繼續(xù)由“灰鷹”增程型無人機(jī)投射并控制該任務(wù)載荷。