★ 新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司 高 爽

過(guò)去的2019年被稱作“5G元年”，我國(guó)在5G技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用層次上取得了舉世矚目的成績(jī)。5G產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋領(lǐng)域廣泛，需要上下游企業(yè)的協(xié)同發(fā)展，而在推動(dòng)5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展的進(jìn)程中，新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“新松公司”）發(fā)揮了不可替代的重要作用。

一、智能制造加持5G浪潮勢(shì)不可擋

（一）服務(wù)器項(xiàng)目

與4G不同，5G的應(yīng)用需要無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器始終處于連接狀態(tài)，這對(duì)服務(wù)器的穩(wěn)定性和產(chǎn)品質(zhì)量提出了更為嚴(yán)格的需求。2019年，新松公司規(guī)劃設(shè)計(jì)制造的服務(wù)器智能車間項(xiàng)目正式上馬，該項(xiàng)目由智能裝配線、MES系統(tǒng)、立體倉(cāng)庫(kù)、移動(dòng)機(jī)器人等系統(tǒng)組成，實(shí)現(xiàn)了服務(wù)器處理器、內(nèi)存、主板等設(shè)備的自動(dòng)化裝配作業(yè)。2020年年初，新松公司承接的又一服務(wù)器工廠項(xiàng)目開始落地實(shí)施，在該項(xiàng)目中，新松公司創(chuàng)新性地融入了協(xié)作機(jī)器人等工作單元，可實(shí)現(xiàn)服務(wù)器絕大部分零件的柔性裝配作業(yè)，打造了國(guó)內(nèi)第一個(gè)采用協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行服務(wù)器生產(chǎn)的智能工廠項(xiàng)目。智能制造技術(shù)的加持使得高端服務(wù)器的生產(chǎn)制造過(guò)程更加穩(wěn)定、更加高效。

（二）光纖項(xiàng)目

5G網(wǎng)絡(luò)擁有的超高速率、超大鏈接、超低時(shí)延將使通信效率發(fā)生質(zhì)變，同時(shí)也對(duì)傳輸接入網(wǎng)絡(luò)及光纖光纜等組網(wǎng)產(chǎn)品的適配場(chǎng)景、質(zhì)量性能、施工和運(yùn)維效率提出了更高的要求。新松公司為我國(guó)光通信行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)長(zhǎng)飛光纖光纜股份有限公司設(shè)計(jì)制造了行業(yè)首個(gè)智能工廠，打造了從原材料到成品裝車的全流程生產(chǎn)線。為了滿足客戶的實(shí)際生產(chǎn)需求，新松公司全新開發(fā)了可在特殊作業(yè)環(huán)境下使用的特種機(jī)器人，以及制造執(zhí)行系統(tǒng)（EMS）、重載水平多關(guān)節(jié)特種機(jī)器人、智能裝載機(jī)器人、倒掛式智能裝載機(jī)器人、重載精密裝配機(jī)器人等核心設(shè)備，同時(shí)集成了新松智能物流系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)及工業(yè)機(jī)器人分揀系統(tǒng)等，完成了從原料到成品包裝出廠的產(chǎn)品全生命周期自動(dòng)化設(shè)計(jì)。該項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了大幅度的降本增效，生產(chǎn)效率提高26%，運(yùn)營(yíng)成本降低27.3%，產(chǎn)品研制周期縮短34.4%，產(chǎn)品不良品率降低24.7%，能源利用率提高48.4%，超額完成項(xiàng)目任務(wù)書規(guī)定的各項(xiàng)考核指標(biāo)。

（三）光線路終端（OLT）項(xiàng)目

在光纖的另一端，光線路終端（OLT）設(shè)備的穩(wěn)定和高效也至關(guān)重要。2019年，新松公司針對(duì)OLT產(chǎn)品自主研發(fā)的機(jī)器人高精度視覺引導(dǎo)裝配線成功交付客戶現(xiàn)場(chǎng)，為3C行業(yè)實(shí)現(xiàn)同類裝配工藝的自動(dòng)化柔性進(jìn)行了技術(shù)性示范。該視覺引導(dǎo)系統(tǒng)采用新松公司自主研發(fā)的基于遺傳優(yōu)化理論的多點(diǎn)對(duì)位算法，速度快，穩(wěn)定性高，抗干擾能力強(qiáng)，同時(shí)基于模糊識(shí)別的多點(diǎn)優(yōu)化功能有效降低了對(duì)輸入數(shù)據(jù)精度的要求，進(jìn)而提高了對(duì)位應(yīng)用的精度和整個(gè)視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的魯棒性。

▲新松數(shù)字化智能車間成功應(yīng)用于某高端服務(wù)器廠商

▲新松數(shù)字化智能車間在長(zhǎng)飛公司成功應(yīng)用

▲新松智慧園數(shù)字化車間

二、擁抱5G時(shí)代機(jī)器人搶先一步

近年來(lái)，新松公司積極使用5G技術(shù)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。新松公司與中國(guó)移動(dòng)共同建立了5G創(chuàng)新技術(shù)聯(lián)合創(chuàng)新中心，完成了基于5G環(huán)境下機(jī)器人設(shè)備的測(cè)試和驗(yàn)證；與華為、中興等企業(yè)合作，共同研發(fā)基于5G技術(shù)的數(shù)字化工廠雛形設(shè)計(jì)?；?G大帶寬（eMBB）、低延時(shí)（uRLLC）的傳輸能力，新松公司自主研發(fā)了5G智能巡檢機(jī)器人，該機(jī)器人融合了自主研發(fā)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)、即時(shí)定位與地圖構(gòu)建（SLAM）技術(shù)、自主避障技術(shù)、智能識(shí)別技術(shù)、遠(yuǎn)程交互技術(shù)等，具有智能化、模塊化、接口豐富的特點(diǎn)，適用于室外廠區(qū)巡檢、園區(qū)巡邏、周界巡防、教育實(shí)訓(xùn)等領(lǐng)域。目前，5G巡檢機(jī)器人已經(jīng)在華晨寶馬沈陽(yáng)鐵西工廠成功應(yīng)用。

5G技術(shù)的推廣和應(yīng)用也將推進(jìn)云計(jì)算、人工智能、大數(shù)據(jù)的進(jìn)一步發(fā)展，而以機(jī)器人技術(shù)為核心的智能制造技術(shù)在設(shè)備廠商的大規(guī)模推廣和應(yīng)用，也將極大縮短5G技術(shù)的面世時(shí)間。在世界移動(dòng)通信大會(huì)（MWC2019）上，中興展區(qū)展出了融合5G技術(shù)的新松協(xié)作機(jī)器人——觀眾只要帶上AR眼鏡，就能切身感受新松協(xié)作機(jī)器人的高超技藝，如何完成復(fù)雜的零部件抓取作業(yè)。不久的將來(lái)，在智能化工廠里，操作人員通過(guò)工業(yè)APP即可實(shí)時(shí)控制智能設(shè)備，幾乎感受不到延時(shí)，而機(jī)器人與機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)傳遞和通信將為未來(lái)的智能化工廠創(chuàng)造更多可能性。而5G技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的融合和發(fā)展，也將迸發(fā)更多靈動(dòng)的火花……