張德學(xué),閔令強,劉學(xué)峰,李青江,任冬梅,亓紅祥,周秋來

(1.山東省農(nóng)業(yè)機械科學(xué)研究院,濟南 250100; 2.國家肉牛牦牛產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系生產(chǎn)與環(huán)境控制研究室,濟南 250100)

0 引言

當前,隨著我國畜牧業(yè)的不斷發(fā)展,青貯飼料的的需求量在逐年加大,國內(nèi)對于青貯飼料的研究和應(yīng)用也在逐漸展開和深入[1-2]。其中,青貯飼料的貯存是嚴重影響飼料品質(zhì)和利用率的因素之一[3-4]。在各種青貯方式中,裹包青貯有著適用原料多樣、青貯飼料質(zhì)量好、易于實現(xiàn)全程機械化、儲存取飼方便和保質(zhì)期長等優(yōu)點,在國外已得到廣泛應(yīng)用,近年來在國內(nèi)也逐步得到用戶認可,市場前景比較廣闊[5-8]。

目前,國內(nèi)已經(jīng)開展機械裹包青貯相關(guān)技術(shù)的研究,打捆機主要是以500mm 的小捆裹包青貯為主[9]。國內(nèi)已經(jīng)開始了打捆纏膜集成線的生產(chǎn),撿拾打捆包膜一體機、集料打捆一體機、集料打捆包膜一體機、收獲打捆一體機等多功能打捆包膜設(shè)備的吸收、引進、研發(fā)和生產(chǎn)工作都已相繼開始[10-11]。然而,我國機械青貯裹包作業(yè)中仍然存在著諸多問題:①對作物品種、青貯工藝、種植模式研究不足,農(nóng)機和農(nóng)藝融合較差;②國內(nèi)裹包青貯機械種類較少、性能差,特別是打捆機、裹包機和運輸車輛的研究都基本處于空白;③國內(nèi)拖拉機前動力輸出等功能缺失,不能適應(yīng)裹包青貯機械化的作業(yè)需求;④成套設(shè)備的系統(tǒng)性研究不足,模塊化設(shè)計有待提高[12-13]。

針對以上問題,采用消化吸收國外有關(guān)先進技術(shù)和自主創(chuàng)新相結(jié)合的方法,設(shè)計了一種集青飼料收集、運輸、打捆、纏膜于一體的9YYB12型青飼料打捆纏膜一體機。該機的設(shè)計研發(fā)將有效縮短青貯作業(yè)時間,提升飼料品質(zhì),提高工作效率,降低勞動成本,可替代進口產(chǎn)品,節(jié)約購機資金,有效促進畜牧業(yè)機械化和規(guī)?；陌l(fā)展。

1 整機總體結(jié)構(gòu)和工作過程

1.1 總體結(jié)構(gòu)

9YYB12型青飼料打捆纏膜一體機主要包括集料倉總成、牽引架總成、二級輸送裝置總成、送網(wǎng)裝置總成、打捆裝置總成、落料回送總成、纏膜裝置總成、傳動系統(tǒng)總成、液壓系統(tǒng)總成、電控系統(tǒng)總成和自動潤滑系統(tǒng)總成等,如圖1所示。

1.料倉總成 2.牽引架總成 3.傳動系統(tǒng)總成 4.落料回送總成 5.二級輸送裝置總成 6. 送網(wǎng)裝置總成 7.液壓系統(tǒng)總成 8.打捆裝置總成 9.電控系統(tǒng)總成 10.纏膜裝置總成

1.2 工作過程

該機與48.5kW以上拖拉機配套使用,由拖拉機牽引運動,可采用固定作業(yè)或者跟隨青貯機收獲作業(yè)模式。拖拉機后輸出軸為該機提供動力,PTO輸出轉(zhuǎn)速540r/min。其工作原理為:青貯機械收獲粉碎后的作物秸稈送至集料倉內(nèi),料倉底部輸送裝置將物料間歇性地向后輸送至后方的二級輸送裝置總成;二級輸送裝置總成將物料高速輸送至打捆裝置,打捆鏈的內(nèi)圈順時針轉(zhuǎn)動從而使物料能夠跟隨其翻滾進行打捆作業(yè)。物料在打捆室內(nèi)經(jīng)層層擠壓形成圓柱捆,待其擠壓密度達到設(shè)定值時,前方撥料輥和物料輸送裝置暫停工作,送網(wǎng)機構(gòu)開始送網(wǎng)、纏網(wǎng);當網(wǎng)纏到設(shè)定層數(shù)時,送網(wǎng)機構(gòu)自動斷網(wǎng),纏網(wǎng)作業(yè)完成;打捆室后蓋自動打開,釋放已纏網(wǎng)草捆,草捆輸送與落料回送總成將圓捆滾入后方的纏膜機構(gòu)上,打捆機構(gòu)倉門關(guān)閉,打捆作業(yè)完成。底部輸送和二級輸送總成繼續(xù)物料的輸送,打捆機構(gòu)則開始下一個草捆成型作業(yè)。這時纏網(wǎng)機構(gòu)開始工作,將草捆纏膜至固定層數(shù)后釋放草捆包;打捆和纏膜過程中散落的物料則落到下方的落料托板上,由落料回送總成將物料回送到前方料倉,同新進入料倉的物料一起再進行下一個打捆包膜作業(yè),從而完成整個物料裹包青貯作業(yè)。

1.3 主要技術(shù)參數(shù)

尺寸/mm:8 780×2 870×3 100

質(zhì)量/kg:6 500

配套拖拉機功率/kW:≥48.5

料倉容量/m3:4

輸入轉(zhuǎn)速/r·mim-1:540

圓捆尺寸(直徑×寬度/cm):Φ120×100

作業(yè)效率/包·h-1:≥30

纏膜厚度/層:4～6

成捆率/%:≥99

1.4 動力傳遞系統(tǒng)設(shè)計

圖2為本機的動力傳遞系統(tǒng)示意圖。該機的動力傳遞過程如下:拖拉機后PTO將動力傳輸給分動箱,分動箱橫向向兩側(cè)分別傳遞動力:一方面,橫向向一側(cè)帶動驅(qū)動帶輪,當打捆倉門關(guān)閉后,控制系統(tǒng)驅(qū)動電動伸縮拉桿,嚙合張緊式主動離合器帶動從動帶輪,從動帶輪經(jīng)過驅(qū)動鏈輪、過渡鏈輪和打捆機構(gòu)驅(qū)動鏈輪的兩級減速后,驅(qū)動打捆鏈驅(qū)動鏈輪帶動打捆鏈進行打捆作業(yè);二級輸送裝置驅(qū)動鏈輪鏈傳動二級輸送從動鏈輪驅(qū)動二級輸送工作;當打捆室滿室后,控制系統(tǒng)將控制送網(wǎng)驅(qū)動裝置離合器使帶輪和皮帶結(jié)合,送網(wǎng)驅(qū)動帶輪帶動送網(wǎng)從動帶輪驅(qū)動送網(wǎng)機構(gòu)送網(wǎng),網(wǎng)進入料捆開始送網(wǎng)時,控制系統(tǒng)控制送網(wǎng)驅(qū)動離合器分離,送網(wǎng)由主動送網(wǎng)轉(zhuǎn)為料捆拖拉式被動送網(wǎng),從而纏網(wǎng)更加緊密;纏網(wǎng)到規(guī)定的層數(shù)后,斷網(wǎng)刀下落斷網(wǎng),完成草捆的纏網(wǎng)工作。另一方面,動力橫向向另一側(cè)通過鏈傳動和帶傳動驅(qū)動液壓泵Ⅰ和液壓泵Ⅱ工作,從而驅(qū)動料箱底部鏈板輸送、纏膜機構(gòu)和落料回送系統(tǒng)工作。

1.驅(qū)動帶輪 2.主離合器 3.驅(qū)動鏈輪 4.從動帶輪 5.過渡鏈輪 6.打捆機構(gòu)驅(qū)動鏈輪 7. 送網(wǎng)從動帶輪 8.送網(wǎng)驅(qū)動離合器 9.二級輸送裝置驅(qū)動鏈輪 10. 送網(wǎng)驅(qū)動帶輪 11.打捆從動鏈輪 12.二級輸送裝置從動鏈輪 13. 液壓泵Ⅰ 14. 液壓泵Ⅱ 15.分動箱

2 主要工作部件簡介

2.1 車架總成

1)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計。車架為本機的一個重要的部裝,主要起到支撐、運輸、回料、包膜和卸料的作用。車架總成主要包括牽引架總成、落料回送總成、鏈板傳動機構(gòu)、車輪裝配、草捆導(dǎo)向焊合、纏膜總成支撐架、草捆固定輥、斷膜機構(gòu)和卸料支架等,如圖3所示。

2)落料回送總成的設(shè)計。為了將料捆輸送、包膜驅(qū)動及落料回收等功能融合為一體,設(shè)計了落料回送總成,主要包括草捆固定輥、鏈板輸送裝置、 輸送支撐架、 落料托板、縱向絞龍輸送系統(tǒng)和橫向絞龍輸送系統(tǒng),如圖4所示。

具體工作過程為:青貯物料被打成捆后經(jīng)導(dǎo)向板滾入鏈板輸送裝置,并由底部鏈板輸送裝置將成捆物料運至包膜臺處開始包膜,鏈板輸送裝置與草捆固定輥相配合,輔助料捆自傳,幫助其完成包膜作業(yè);而散落物料則落到下方的落料托板上,鏈板逆時針方向旋轉(zhuǎn),將落料并撥入到橫向絞龍輸送系統(tǒng)內(nèi);在絞龍的輸送作用下,落料被輸送到縱向絞龍輸送總成內(nèi),在縱向絞龍的提升作用下,落料被輸送回料倉內(nèi),實現(xiàn)散落物料的回收利用。

1.草捆固定輥 2. 鏈板輸送裝置 3.輸送支撐架 4.落料托板 5.縱向絞龍輸送系統(tǒng) 6.橫向絞龍輸送系統(tǒng)

2.2 集料倉總成

集料箱主要包括集料箱、鏈板式輸送裝置和上下勻料輥,如圖5所示。

1.下勻料輥 2. 上勻料輥 3. 底部鏈板輸送裝置 4. 集料箱

集料箱采用廣口結(jié)構(gòu),以方便物料的接料收集。為了防止集料箱內(nèi)青貯物料造成堆積,在料倉前部上下交錯放置1對勻料輥,上、下兩個勻料輥在鏈條的帶動作用下通過兩組旋轉(zhuǎn)的撥齒逆時針旋轉(zhuǎn)分層將進入集料倉的青貯物料反方向撥動,從而將物料均勻鋪灑在料倉底部。集料箱底部設(shè)置鏈板式輸送裝置,將已被勻料輥撥均勻的物料不連續(xù)地輸送到后方的物料輸送裝置,從而完成青貯物料的收集和初級輸送工作。

2.2.1 集料箱的尺寸參數(shù)設(shè)計

本設(shè)計中,集料箱體積的設(shè)計需考慮與該機正常工作時的打捆和包膜作業(yè)效率相匹配,如圖6所示。按照設(shè)計要求,料捆打捆尺寸為Φ1.2m×1m,則其體積為1.13m3,試驗測定壓實料捆每捆質(zhì)量為750kg,青貯散料的密度約為300kg/m3。為了保證物料輸送、打捆和纏膜作用的連續(xù)性,以集料箱體積夠打1～2個草捆(以1.5個草捆的量)來設(shè)計計算,得到集料箱體積為3.75m3?？紤]本機特點,根據(jù)設(shè)計要求,最終取集料箱的體積為4m3為宜。為了便于物料收集減少物料的浪費,設(shè)計集料箱為廣口結(jié)構(gòu);為了保證集料箱與后方的打捆裝置結(jié)構(gòu)及尺寸匹配,設(shè)計集料箱內(nèi)部寬度為B=1 200mm。

圖6 集料箱尺寸設(shè)計圖Fig.6 Dimension design diagram of aggregate bos assembly

2.2.2 底部鏈板輸送裝置

底部鏈板輸送裝置安裝在集料箱的底部、木質(zhì)托板的上方,用于運輸集料倉內(nèi)的青貯物料至后方的二級輸送裝置。其主要包括鏈輪、鏈條、主動軸、被動軸、刮板和鏈板等,如圖7所示。為了實現(xiàn)物料輸送、喂料、打捆和纏膜的設(shè)備作業(yè)匹配,本文設(shè)計鏈板式輸送裝置的輸送模式為不連續(xù)輸送。

本設(shè)計中,考慮到青貯物料的物理特性和鏈條的承載能力,設(shè)計鏈條為方框鏈,材料為鑄鋼,節(jié)距為P=65mm,鏈框?qū)挾葹?0mm,厚度為7mm。此外,為了實現(xiàn)送料與打捆作業(yè)的效率匹配,設(shè)計、計算時應(yīng)該考慮在最大喂入量時保證物料能順暢地進入到后方的打捆室內(nèi),即輸送帶輸送物料效率應(yīng)該不小于打捆機的打捆效率。已知本機打捆裝置的效率要求值為大于等于30捆/h,計算可得輸送鏈線速度v≥0.19m/s。再綜合考慮物料輸送連續(xù)性、截面物料的充滿程度和能效的節(jié)約利用等方面[14],最終得到速度為v=0.23m/s。查閱相關(guān)資料,轉(zhuǎn)速一般取0.1～0.3 m/s為宜[15],滿足設(shè)計要求。

1.被動軸 2.刮板 3.鏈板 4.主動軸 5.鏈輪

2.3 打捆裝置總成

打捆裝置在設(shè)計時需充分考慮機器的適應(yīng)性、通用性、簡化結(jié)構(gòu)、增強喂入輸送能力、布網(wǎng)能力和草捆密實度的控制能力[16]。

打捆機構(gòu)主要包括打捆后倉室、自動鎖緊開倉裝置、打捆鏈、固定打捆倉和開倉油缸等,如圖8所示。打捆倉為一高壓封閉空間,采用閉環(huán)鋼輥打捆系統(tǒng)[17],由一圈鋼輥與傳動鏈條構(gòu)成。鋼輥通過鏈傳動工作,并可以通過打捆裝置上的開倉油缸、自動開倉鎖緊裝置及與之相連的傳感器實現(xiàn)對打捆室內(nèi)圓草捆緊實度的判斷,從而實現(xiàn)對草捆密度的實時監(jiān)控。

1.打捆后倉 2. 開倉油缸 3. 自動鎖緊開倉裝置 4.打捆鏈 5.固定打捆倉 6.連接架

工作時,物料由二級輸送裝置經(jīng)固定打捆倉下方輸入到打捆倉內(nèi);粉碎后的物料將在可自由旋轉(zhuǎn)的鋼輥的摩擦作用下被慢慢擠壓,逐漸排除內(nèi)部的水分和空氣,初步形成草芯;隨著后方物料的不斷喂入,草芯體積增大,壓力逐漸升高,草捆逐漸成型、密實度逐漸增加;當草捆的打捆尺寸和壓力達到預(yù)設(shè)值后,自動鎖緊開倉裝置發(fā)送信號給控制系統(tǒng),控制送網(wǎng)裝置送網(wǎng);纏網(wǎng)完成后,控制系統(tǒng)控制開倉油缸伸出,打捆后倉室打開釋放草捆;開倉釋放草捆過程中,系統(tǒng)檢測自動鎖緊開倉裝置狀態(tài),控制集料倉鏈板輸送裝置停止送料;打捆后倉室完全關(guān)閉后,系統(tǒng)控制集料倉鏈板輸送裝置繼續(xù)送料,開始新一輪的打捆作業(yè)。

本設(shè)計的打捆裝置傳動方式采用機械和液壓相結(jié)合的傳動方式,打捆室的打捆作業(yè)由機械傳動帶動完成,打捆室的倉門開啟與閉合由液壓部分控制完成。這種兩種傳動方式相結(jié)合的方式有助于實現(xiàn)打捆裝置的自動化控制[18]。

由于設(shè)計要求所打草捆為圓捆,尺寸為φ1 200mm(直徑)×1 000m(寬度),因此設(shè)計打捆倉室的形狀為圓柱形,尺寸為φ1 280mm×1 120mm。本機預(yù)設(shè)生產(chǎn)率不小于30捆/h,按30捆/h來計算,則打好1捆草捆時間需要控制在2min內(nèi)。為了實現(xiàn)草捆的進一步壓實,鋼輥與草捆在接觸運動時則應(yīng)主要是靜摩擦力的作用。此時,鋼輥表面的線速度應(yīng)該大體等于圓捆最外側(cè)的線速度,即大體等于物料喂入的最大線速度。根據(jù)文獻,一般擠壓鋼輥的線速度為0.2～0.3m/s,本文考慮喂料與打捆的作業(yè)匹配及工作狀況,結(jié)合本機自身特點,計算分析得鋼輥線速度為v=0.24m/s。

2.4 送網(wǎng)裝置總成

送網(wǎng)裝置主要由凸輪機構(gòu)、驅(qū)動帶輪、張緊機構(gòu)、送網(wǎng)機架、網(wǎng)架軸、送網(wǎng)膠輥、斷網(wǎng)刀和收網(wǎng)機構(gòu)等組成,如圖9所示。

1.凸輪機構(gòu) 2.驅(qū)動帶輪 3.張緊機構(gòu) 4.送網(wǎng)機架 5.網(wǎng)架軸 6.送網(wǎng)膠輥 7. 斷網(wǎng)刀 8.收網(wǎng)機構(gòu)

當打捆倉內(nèi)的料捆達到一定得尺寸和壓力后,控制系統(tǒng)通過電機驅(qū)動凸輪機構(gòu),經(jīng)連桿張緊驅(qū)動皮帶,驅(qū)動張緊帶輪和送網(wǎng)膠輥主動送網(wǎng);送網(wǎng)至一定時間后,控制系統(tǒng)驅(qū)動凸輪機構(gòu)松開驅(qū)動皮帶,送網(wǎng)由主動送網(wǎng)變?yōu)楸粍铀途W(wǎng);送網(wǎng)結(jié)束后,控制系統(tǒng)驅(qū)動收網(wǎng)機構(gòu)使網(wǎng)向中間收縮,同時控制凸輪機構(gòu)通過連桿放下斷網(wǎng)刀斷網(wǎng),完成纏網(wǎng)作業(yè)。根據(jù)設(shè)計要求,本機設(shè)計草捆的打捆寬度為1 000mm,由于纏網(wǎng)過程中絲網(wǎng)受拉力作用幅寬會變窄,因此設(shè)計時應(yīng)該讓絲網(wǎng)兩邊適當寬出一些,使其能夠包裹在兩個端面的外緣處[19]。最終確定選用幅寬為1 200mm的絲網(wǎng),現(xiàn)場試驗表明能夠滿足纏網(wǎng)的需求。

2.5 纏膜裝置總成

纏膜裝置采用雙纏臂結(jié)構(gòu),主要包括纏膜架、纏膜驅(qū)動、纏膜臂、安全桿、張緊輥組、行程開關(guān)、切膜刀、卸捆裝置等,如圖10所示。

1.纏膜架 2.纏膜臂 3.安全桿 4. 纏膜驅(qū)動 5.張緊輥組 6.纏膜安裝架

工作過程為:料捆到位后,料捆底部驅(qū)動使料捆原地滾動,纏膜臂做水平圓周運動進行纏膜,當有人或物碰撞安全桿,觸發(fā)行程開關(guān),纏膜臂停止轉(zhuǎn)動,保證人員和設(shè)備的安全;張緊輪組起到對膜的張緊作用,使膜保持一定的拉伸度;繞至設(shè)定圈數(shù),纏膜臂回歸初始位置,切膜裝置將膜切斷,釋放草捆,卸捆裝置回位等待下一個草捆。

根據(jù)設(shè)計要求,為了更好地完成纏膜作業(yè)任務(wù),并盡量與前面的物料運輸、打捆作業(yè)實現(xiàn)較好的作業(yè)匹配,采用兩個包膜臂進行包膜,并設(shè)計每個包膜臂的轉(zhuǎn)速為30 r/min,包膜的重合率為50%,纏膜層數(shù)4～6層。經(jīng)過試驗測定,包膜機構(gòu)包好一個草捆用時為30s,包膜的效果較好。

2.6 電控、液壓系統(tǒng)的設(shè)計

1)液壓系統(tǒng)設(shè)計。液壓系統(tǒng)是本機非常重要的一部分,主要包括物料運輸液壓系統(tǒng)、纏膜裹包液壓系統(tǒng)及輔助液壓系統(tǒng),如圖11所示[20]。拖拉機后 PTO 輸出動力給打捆纏膜一體機液壓站提供動力源,整機采用雙開式液壓系統(tǒng),并配有獨立散熱的裝置。拖拉機后PTO 傳動軸將動力傳遞到分動箱,分動箱的一側(cè)通過一系列機械傳動,實現(xiàn)物料喂入、打捆、纏網(wǎng)等工作;在另外一側(cè),分動箱則通過一級鏈輪傳動和二級皮帶傳動將動力傳遞給打捆纏膜一體機整機液壓動力元件。其中,該機液壓系統(tǒng)采用4個低速擺線馬達、6個雙作用油缸和2個單作用油缸,它們統(tǒng)一協(xié)作完成預(yù)定工作。

物料運輸液壓系統(tǒng)通過集料箱底部輸送鏈和后端部的撥料輥將設(shè)備料斗中的青貯原料輸送至打捆倉喂入傳送帶,進行輸送并喂入打捆倉。纏膜裹包液壓系統(tǒng)主要由齒輪定量泵、電磁控制閥組及馬達等液壓元件組成,主要完成將輸送到纏膜裹包位置的草捆進行纏膜裹包作業(yè),并能夠根據(jù)要求調(diào)整纏膜重疊率、改變纏膜速度和纏膜圈數(shù)。液壓輔助系統(tǒng)作為完成本機作業(yè)過程不可缺少的輔助裝置,工作主要包括輔助完成集料箱底部鏈板輸送器的物料輸送工作,輔助完成打捆倉倉門的開閉動作、完成裹包纏膜前后定位輥的動作、膜片夾持和切斷等工作,并輔助完成落料回收系統(tǒng)水平和垂直鉸龍的物料運輸工作等。

1.吸油精濾器 2.恒壓柱塞變量泵 3.先導(dǎo)二聯(lián)閥組 4.輸、撥料馬達 5.截止閥 6.艙門油缸 7.粗濾器 8.齒輪泵 9.油冷器 10.溢流閥 C 11.壓油精濾器 12.壓力表 13.調(diào)速閥 A 14.插裝閥 15.優(yōu)先閥 16.調(diào)速閥 B 17.溢流閥 D 18.手動轉(zhuǎn)閥 19.輸送回收馬達 20.纏膜驅(qū)動馬達 21.電磁換向閥 22.溢流閥 E 23.節(jié)流閥 24.液壓鎖 25.后輥油缸 26.前輥油缸 27.切膜刀油缸

2)電控系統(tǒng)設(shè)計。該機電控系統(tǒng)較為復(fù)雜,作用在整機的各個環(huán)節(jié),作用很大,主要通過電機、電磁閥及傳感器等電器元件控制本機的物料輸送、打捆、纏網(wǎng)和包膜等重要環(huán)節(jié)。整機具體控制流程圖如圖12所示。

圖12 整機控制流程圖

3 試驗驗證

本項目創(chuàng)新性地設(shè)計了一種青飼料打捆纏膜一體機。圖13為試驗樣機的工作圖片,圖14為本機在試驗過程中完成打捆纏膜作業(yè)的圓草捆堆積圖片。

圖13 樣機工作圖

圖14 打捆纏膜后的圓草捆

3.1 試驗條件

田間性能試驗選址在山東省德州市農(nóng)惠農(nóng)牧專業(yè)合作社,試驗條件如表1所示。

表1 試驗條件列表

3.2 試驗方法

為驗證 9YYB12 型智能青飼料打捆纏膜一體機的可靠性及工作穩(wěn)定性,以粉碎的青貯玉米秸稈為原材料,對整機的性能進行了測試。性能試驗采用固定打捆作業(yè)模式,共計打捆青貯青飼料3 500包多,約2 600 t余 ,按平均60t/hm2青貯玉米計算,折合青貯玉米40hm2。試驗過程重點對圓捆打捆尺寸、作業(yè)效率、纏膜厚度和成捆率等參數(shù)進行了測定,最終測定結(jié)果采用所有試驗結(jié)果的平均值。

3.3 試驗結(jié)果

經(jīng)過多次試驗,測定整機作業(yè)效率和自動化程度較高,動力消耗少,工作穩(wěn)定可靠,打捆密實度高,裹膜密封性好。此外,本機的可靠性較高,性能較為穩(wěn)定,完全滿足大規(guī)模、高效率優(yōu)質(zhì)青貯飼料生產(chǎn),試驗參數(shù)如表2所示。

表2 樣機試驗結(jié)果

4 結(jié)論

1)設(shè)計了一種打捆纏膜一體機械。通過研究收集、打捆、纏膜一體化裹包青貯技術(shù),解決了目前國內(nèi)大型圓捆裹包青貯設(shè)備短缺、現(xiàn)有裹包青貯設(shè)備自動化程度低、效率低和勞動強大的問題。本機的研發(fā)填補了國內(nèi)此領(lǐng)域的技術(shù)空白,改變傳統(tǒng)青貯作業(yè)模式,提升了國內(nèi)裹包青貯質(zhì)量,降低了功率消耗,提高了工作效率。

2)通過研究集料打捆纏膜一體機智能控制技術(shù),有效協(xié)調(diào)控制物料輸送、打捆、送網(wǎng)、纏膜等作業(yè)環(huán)節(jié),實現(xiàn)裹包青貯自動化。通過作業(yè)傳感器的采集設(shè)備運行狀態(tài),系統(tǒng)能有效地對故障進行報警、指示,并控制設(shè)備運行,保證設(shè)備和人員的安全;對作業(yè)狀態(tài)、纏網(wǎng)層數(shù)、纏膜層數(shù)、作業(yè)效率等進行統(tǒng)計,方便故障排除和作業(yè)統(tǒng)計。

3)打捆機對物料細碎度和含水量都有一定的要求,太碎且太干的物料不易于草捆的成型,含水率過高的飼料又會造成汁液擠出,營養(yǎng)流失。所以,著力提高打捆纏膜一體機的通用性成為以后研究的重點。