周松濤 楊草原
(安陽鋼鐵股份有限公司)
某1 780 mm 傳統(tǒng)熱連軋生產(chǎn)線,由加熱爐、粗軋機、中間輥道/中間坯保溫罩、切頭飛剪、精軋機組、層流冷卻裝置、地下卷取機、鋼卷運輸設(shè)備等組成。粗軋機和精軋機由中間輥道連接,起運輸中間坯的作用,并與安裝在正上方的傾翻式保溫罩形成保溫結(jié)構(gòu),對中間坯進行保溫,減少熱量損失。通過操作可以抬起或落下不同組數(shù)的上部保溫罩,用來調(diào)節(jié)中間坯的溫度,從而實現(xiàn)精軋的進鋼溫度調(diào)控。該區(qū)域的設(shè)備布置如圖1所示,運行工況見表1。
圖1 熱連軋中間輥道區(qū)域設(shè)備布置
表1 熱連軋中間輥道運行工況
該生產(chǎn)線在投產(chǎn)初期,靠近精軋機一側(cè)的中間輥道幾乎全都發(fā)生了間斷性卡阻現(xiàn)象,造成輥道電機跳閘,甚至無法運輸中間坯,嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。同時,由于運輸中間坯停滯,對中間輥道的高溫烘烤使輥身發(fā)生彎曲,更惡化了輥道設(shè)備的狀況,對輥道本身造成損壞。由于生產(chǎn)量任務(wù)增加,現(xiàn)場利用兩塊中間坯通過輥道的間隔時間,人工對輥道的軸承座和輥徑輥身進行澆水冷卻,通過人工冷卻這一臨時措施維持生產(chǎn)。因此,需要對該問題進行分析,找到解決問題的最好辦法。
輥道卡阻在排除了輥身等外部干涉擠壓和潤滑正常等因素外,就只有輥子裝配內(nèi)部的原因了,中間輥道輥子裝配如圖2 所示。
圖2 中間輥道輥子裝配
電機端輥子軸承有軸向定位,而非電機端即游動端軸承內(nèi)圈有軸向定位,而外圈無軸向定位,這樣在軸身發(fā)生熱脹時軸向可以自由竄動,游動端軸承兩側(cè)都有間隙,這種結(jié)構(gòu)設(shè)計的目的是在輥道受熱伸長后,固定端不動,其輥子伸長量由游動端吸收。該軸承軸向間隙如圖3 所示。通過查詢各相關(guān)零件圖并核對尺寸后,可知該游動端軸承設(shè)計的允許最大縮短量為2 mm,超過此范圍定距環(huán)將會與密封環(huán)摩擦產(chǎn)生卡阻;最大伸長量為5 mm,超過此范圍輥身將會與密封環(huán)摩擦產(chǎn)生卡阻。
圖3 輥道游動端軸向間隙
事故發(fā)生后,現(xiàn)場解體軸承座后發(fā)現(xiàn),游動端軸承座密封環(huán)與輥子結(jié)合處有嚴(yán)重的磨損,由于密封環(huán)與軸承座是固定在輥道基礎(chǔ)上的,由此判斷造成這種磨損的原因是輥子受熱膨脹所致。
2.2.1 核算條件的確定
為了核算輥道的熱膨脹量,采用材料力學(xué)理論計算和有限元分析兩種方法進行比對。要進行理論計算,需要知道輥子的長度等參數(shù)及溫度的變化情況,以此確定核算條件并建立仿真模型。
中間輥道采用交流變頻調(diào)速電機單獨驅(qū)動,雙止口定位,實心鍛鋼輥子,輥道軸承采用SKF 調(diào)心滾子軸承,C3 游隙。由圖紙尺寸可知,該輥道兩軸承的中心距為2 730 mm,材料為鍛鋼30Mn5,其彈性模量為200 GPa,泊松比為0.26,熱膨脹系數(shù)為 12.4×10-6℃-1。
現(xiàn)場生產(chǎn)期間,利用兩塊板坯中間的空隙時間,用手持式高溫測量儀測量輥身溫度,測溫點取輥身中間位置,測量次數(shù)不少于10 次,測得的最高溫度為267 ℃,考慮到與過鋼時的偏差,取277 ℃作為計算溫度,即熱膨脹量核算的依據(jù)是由常溫 20 ℃升至 277 ℃。
2.2.2 建立輥子有限元模型及熱膨脹仿真
運用Solidworks 軟件建立輥子實體模型,有限元模型采用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格單元,節(jié)點數(shù)16 950,單元數(shù)10 624。其實體模型與網(wǎng)格劃分如圖4 所示。
圖4 輥子實體模型及網(wǎng)格劃分
通過Simulation 有限元模塊進行模擬分析時,固定電機端,輥身長度為 1 630 mm、277 ℃時的熱膨脹形態(tài)及等效位移云圖如圖5 所示[1]。
從圖5 可以看出,輥子發(fā)生明顯的熱膨脹變形,其變形最大的部位是在輥子游動端軸承處,最大的變形位移為 7.619 9 mm。因此,在 277 ℃溫度時輥子的熱膨脹等效位移為7.62 mm。
圖5 輥子等效位移云圖
仿真結(jié)果顯示,在正常生產(chǎn)時的輥身最大膨脹量為7.62 mm,大于設(shè)計允許的膨脹量5 mm。
2.2.3 力學(xué)計算比對
為了驗證和比對仿真的真實性,再從材料力學(xué)方面進行理論計算。在計算時,假設(shè)整根輥子為直徑360 mm 的圓柱形,假設(shè)沿輥子長度方向上受熱均勻,且溫度均為最高溫度277 ℃。根據(jù)材料力學(xué)溫度應(yīng)力公式,其輥身的膨脹量為[2]:
將數(shù)據(jù)代入式(1)可得輥身膨脹量ΔL=8.70 mm。計算結(jié)果顯示,在正常生產(chǎn)時的輥身最大膨脹量為8.70 mm,大于設(shè)計允許的膨脹量5 mm。如果該生產(chǎn)線在冬季寒冷天氣長時間檢修時,輥身將會縮短,代入式(1)可知輥子縮短到2 mm 時的環(huán)境溫度需降低至-46.58 ℃,這是不可能的。
仿真分析與人工計算結(jié)果有偏差,這是因為人工計算的兩個假設(shè)造成的:假設(shè)輥子本身直徑通長為最大直徑;假設(shè)沿輥身全長受熱為最高溫度。而實際板坯最大寬度為1 630 mm,小于輥身長度 1 780 mm。
通過以上兩種理論核算,輥子的最大熱膨脹量最少是7.62 mm,大于設(shè)計間隙5 mm,從而造成零件之間的摩擦,這是輥道卡阻產(chǎn)生的根本原因。
在密封環(huán)與輥身之間的5 mm 間隙處,將密封環(huán)的A 環(huán)面在原基礎(chǔ)上多加工掉4 mm,將裝配間隙從5 mm 擴大到9 mm,這樣就可以保證輥道在發(fā)生溫升以后,有足夠的伸長空間,這樣不會發(fā)生零件間摩擦而卡阻。且這樣加工不影響密封環(huán)的強度。
利用檢修等停車時間將密封環(huán)拆下,加工后重新回裝,投入使用后,沒有發(fā)生過卡阻故障,問題得到了解決。
通過現(xiàn)場測量并利用Simulation 有限元分析方法,得出中間輥道軸向間隙設(shè)計偏小是造成輥道卡阻的原因。根據(jù)計算和仿真結(jié)果提出了改造方案,卡阻問題得到了解決,避免了事故發(fā)生,有效降低了產(chǎn)線運行成本。