王琳琳

摘 要：在我國(guó)自動(dòng)化技術(shù)快速發(fā)展的背景下，在工程機(jī)械制造行業(yè)逐步引入自動(dòng)化焊接設(shè)備。目前，自動(dòng)化焊接設(shè)備主要包括焊接機(jī)器人和焊接專機(jī)。由于焊接機(jī)器人的系統(tǒng)更新速度較快，需要投入較多成本，因此主要運(yùn)用于大型生產(chǎn)企業(yè)，具有一定的局限性。由于焊接專機(jī)技術(shù)能更好地滿足工件工藝的要求，同時(shí)能減少生產(chǎn)成本，因此焊接專機(jī)技術(shù)的應(yīng)用范圍較廣。為了進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量，保障焊接設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性，務(wù)必要提高自動(dòng)化焊接設(shè)備的應(yīng)用措施，此外，還需要優(yōu)化完善設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中的參數(shù)。

關(guān)鍵詞：自動(dòng)化焊接設(shè)備;工程機(jī)械制造;應(yīng)用

1導(dǎo)言

機(jī)械在生產(chǎn)制造的過(guò)程中如果使用自動(dòng)化技術(shù)可以大幅度的提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量，同時(shí)還可以推動(dòng)我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。所以，無(wú)論是從市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的角度還是從企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力角度，都應(yīng)該積極的引進(jìn)和研發(fā)自動(dòng)化設(shè)備，發(fā)揮其最大優(yōu)勢(shì)，這樣可以減少生產(chǎn)制造過(guò)程中對(duì)工作人員的要求和依賴，從而降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，大大降低操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。因此，通過(guò)目前我國(guó)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展情況和工程機(jī)械制造的實(shí)際生產(chǎn)情況來(lái)看，加快自動(dòng)化技術(shù)的使用對(duì)工業(yè)的發(fā)展有著重要作用。

2自動(dòng)化焊接設(shè)備的主要特點(diǎn)

2.1適用范圍廣泛

我國(guó)對(duì)機(jī)械化的發(fā)展特別重視，對(duì)工程的機(jī)械化的扶持力度很大，一些政策的出臺(tái)更加促進(jìn)了自動(dòng)化焊接設(shè)備的發(fā)展，相對(duì)傳統(tǒng)的焊接技術(shù)，現(xiàn)代的焊接技術(shù)更加先進(jìn)，受外界的影響也很小，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。自動(dòng)化焊接設(shè)備對(duì)工程機(jī)械制造的影響很大，是核心條件，也能滿足基本的實(shí)用性。自動(dòng)化焊接設(shè)備的不斷發(fā)展，推動(dòng)了機(jī)械生產(chǎn)的不斷發(fā)展，為機(jī)械制造提供了動(dòng)力。

2.2減少了工人工作量

自動(dòng)化焊接設(shè)備的出現(xiàn)，極大地提高了工作效率，節(jié)約了勞動(dòng)力，并將之分配到其他的領(lǐng)域。自動(dòng)化焊接設(shè)備可以非常完美地完成機(jī)械自動(dòng)化制造，要正視這一趨勢(shì)。自動(dòng)化焊接技術(shù)給機(jī)械制造提供了強(qiáng)力的保障力量，要充分利用自動(dòng)化焊接設(shè)備，更好地為人們服務(wù)，同時(shí)要注意在操作過(guò)程，注意安全生產(chǎn)。

3自動(dòng)化焊接設(shè)備在工程機(jī)械制造中的應(yīng)用

3.1焊接電源的應(yīng)用

在電源焊接過(guò)程中，首先要選擇先進(jìn)的品牌，例如，福尼斯牌全數(shù)字逆變脈沖焊接電源，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的企業(yè)可以采用自主開發(fā)的焊接電源，進(jìn)一步提高產(chǎn)品的兼容性，而且企業(yè)必須高度重視控制系統(tǒng)接口的匹配性。在電源焊接過(guò)程中，必須使用專家參數(shù)系統(tǒng)以數(shù)字形式顯示焊接參數(shù)，此外，還需要隨時(shí)在線修正焊接過(guò)程中通過(guò)示教器輸入的主要數(shù)據(jù)。除此以外，先進(jìn)的產(chǎn)品收弧成功率較高，能保證焊接表面不翹起，填補(bǔ)電弧坑，還可以全面覆蓋焊接斷點(diǎn)，此外，還通過(guò)平行擺動(dòng)功能對(duì)焊縫進(jìn)行快速識(shí)別，并對(duì)其及時(shí)進(jìn)行填充，同時(shí)需要確保焊槍內(nèi)并未出現(xiàn)漏油的問(wèn)題。

3.2龍門架的應(yīng)用

在自動(dòng)焊接機(jī)器人中，龍門架是行走部件，龍門框架設(shè)置在機(jī)器人主體上可進(jìn)一步擴(kuò)大操作范圍。通過(guò)使用控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)龍門的綜合控制，有效保障本體運(yùn)動(dòng)與外軸運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)性。在控制系統(tǒng)中，為了使焊槍達(dá)到焊接位置，必須將機(jī)器人本體倒置在龍門上。此外，還需要確保軸承、導(dǎo)軌、和齒輪等構(gòu)件的質(zhì)量，進(jìn)一步提高在行進(jìn)狀態(tài)下的焊接精確度，此外，還需要對(duì)龍門架的導(dǎo)軌實(shí)施防塵、潤(rùn)滑的保護(hù)措施，保證減速機(jī)電動(dòng)機(jī)的服務(wù)性能，避免本體出現(xiàn)抖動(dòng)的情況，并將重復(fù)誤差平均控制在0.2mm內(nèi)。

3.3控制系統(tǒng)的應(yīng)用

隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)現(xiàn)，焊接技術(shù)也在實(shí)際的工程在中使用越來(lái)越多，所以整個(gè)焊接系統(tǒng)都是由全數(shù)字控制技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)將數(shù)字總線連接在設(shè)備的各個(gè)地方，通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制，并且還要在安裝過(guò)程中適量的加大配電系統(tǒng)的功能，以免受到電磁場(chǎng)的干擾和破壞。其中，中央處理單元是通過(guò)處理器來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)的，其具有一定的擴(kuò)展功能，并且還可以保障設(shè)備在高速運(yùn)行狀態(tài)下的精度，所以可以看出中央處理器是保證設(shè)備穩(wěn)定性的重要元件。系統(tǒng)中還有一些教程，學(xué)習(xí)者可以通過(guò)操作界面來(lái)進(jìn)行學(xué)習(xí)，在教程演示的過(guò)程中還會(huì)出現(xiàn)對(duì)焊接工藝的一些參數(shù)要求，全面的實(shí)行可視化控制。除此之外，操作系統(tǒng)還應(yīng)該做防塵處理，或者放在專門的控制室當(dāng)中，以此來(lái)確保系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

3.4軟件和傳感系統(tǒng)的應(yīng)用

自動(dòng)化焊接機(jī)器人工作站的主要功能包括激光定位、生產(chǎn)跟蹤等，其對(duì)傳感系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的使用程序較為復(fù)雜。在系統(tǒng)操作過(guò)程中，通過(guò)利用電弧的跟蹤功能能準(zhǔn)確檢測(cè)焊接電壓和電流，通過(guò)使用自動(dòng)校正的方法能有效調(diào)整實(shí)際工作中與編程的位置偏差，此外，通過(guò)接觸尋位等功能能準(zhǔn)確判斷焊接原始點(diǎn)，在找到原始點(diǎn)之后通過(guò)運(yùn)用激光跟蹤功能能進(jìn)一步提高其抗干擾的能力。

4相關(guān)建議措施分析

4.1按照要求選擇合適的焊接組織形式

焊接組織形式包括固定式焊接與移動(dòng)式焊接兩種形式，二者在技術(shù)人員的配置以及區(qū)域位置上有著明顯的區(qū)別，就技術(shù)人員配置來(lái)說(shuō)，固定式焊接需要具有固定的技術(shù)人員，特別是進(jìn)行集中固定式焊接工作時(shí)，由于其對(duì)焊接要求較高，因此需要具有專業(yè)資質(zhì)的焊接人員來(lái)操縱自動(dòng)化焊接設(shè)備，并按照焊接要求進(jìn)行小批量的機(jī)械生產(chǎn)，同時(shí)利用計(jì)算機(jī)來(lái)連接整機(jī)焊機(jī)與加工零件，以便對(duì)焊接過(guò)程進(jìn)行整體控制。而對(duì)移動(dòng)式焊接來(lái)說(shuō)，其焊接過(guò)程類似于汽車生產(chǎn)線，操縱自動(dòng)化焊接設(shè)備的人員具有不固定性，此類方式適用于大批量的機(jī)械生產(chǎn)中，需要注意的是，在技術(shù)人員操縱自動(dòng)化焊接設(shè)備進(jìn)行焊接時(shí)，設(shè)備也需要隨著焊接位置進(jìn)行移動(dòng)，以滿足焊接要求。焊接組織形式主要針對(duì)焊接零件而言，技術(shù)人員在利用自動(dòng)化焊接設(shè)備進(jìn)行焊接時(shí)，不僅需要按照技術(shù)要求來(lái)設(shè)定焊接位置以及類型，節(jié)省焊接時(shí)間，并提高焊接效率。還需要根據(jù)焊接機(jī)械的不同選擇相應(yīng)的組織形式，從而保證工程機(jī)械制造符合設(shè)計(jì)要求。

4.2提高焊接方法的應(yīng)用水平

焊接是工程機(jī)械制造過(guò)程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，對(duì)零件的加工精度、焊接位置以及類型有著明確的要求，而在對(duì)焊接方法進(jìn)行應(yīng)用時(shí)，技術(shù)人員需要認(rèn)真了解自動(dòng)化焊接設(shè)備的性能指數(shù)與使用規(guī)范，特別是對(duì)焊接位置以及類型的設(shè)定，需要技術(shù)人員進(jìn)行掌握。并加強(qiáng)對(duì)零件的加工精度、焊接精度以及連接處的誤差分析。實(shí)際的焊接方法包括互換法、選配法、修配法以及調(diào)整法。技術(shù)人員需要根據(jù)焊接機(jī)械的性能要求以及經(jīng)濟(jì)支持選擇合適的焊接方法，在保證機(jī)械焊接質(zhì)量的基礎(chǔ)上節(jié)約焊接成本，提高該機(jī)械焊接制造的性價(jià)比，從而促進(jìn)自動(dòng)化焊接設(shè)備在工程機(jī)械制造中的應(yīng)用。例如，在實(shí)際的機(jī)械焊接制造過(guò)程中，技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)提高焊接方法的應(yīng)用效果。當(dāng)機(jī)械焊接要求較高、焊接時(shí)間要求較短時(shí)，技術(shù)人員可以采用互換法進(jìn)行焊接，在方法應(yīng)用時(shí)，需要注意焊接的位置精度以及連接處的美觀程度，利用程序編程對(duì)焊接的位置坐標(biāo)進(jìn)行設(shè)定，使自動(dòng)化焊接設(shè)備在工程機(jī)械制造過(guò)程中發(fā)揮應(yīng)有的作用。

5結(jié)束語(yǔ)

總之，工程機(jī)械制造正在朝著自動(dòng)化的方向發(fā)展。而自動(dòng)化焊接設(shè)備可以有效提高機(jī)械制造的自動(dòng)化與智能水平，技術(shù)人員可以通過(guò)計(jì)算機(jī)編程等方式選擇合適的焊接組織形式以及焊接方法，并有效控制焊接精度，降低了技術(shù)人員的工作強(qiáng)度。隨著自動(dòng)化焊接設(shè)備的完善，其將在工程機(jī)械制造領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。

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