張 健,范榮山,金 飛
(上??睖y(cè)設(shè)計(jì)研究院有限公司,上海 200050)
中國(guó)近海風(fēng)能資源的大規(guī)模開發(fā)已持續(xù)數(shù)年,而我國(guó)近海差異化的海洋環(huán)境給海上風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)設(shè)計(jì)帶來了不同的挑戰(zhàn)。渤海和黃海北部的高緯度寒區(qū)海域風(fēng)能資源豐富,在我國(guó)海上風(fēng)電領(lǐng)域占據(jù)重要地位。寒區(qū)海上風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)在遭受季節(jié)性海冰時(shí),冰排作用于基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)后破壞,產(chǎn)生復(fù)雜的冰荷載,對(duì)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)抗傾覆性能帶來極大挑戰(zhàn)。大量研究和工程實(shí)踐表明,冰排在直立結(jié)構(gòu)前以擠壓和壓屈破壞為主[1],在傾斜錐面上以彎折破壞為主[2],而海冰的彎曲強(qiáng)度小于其抗壓強(qiáng)度,這使得作用在錐面上的水平冰荷載小于直立結(jié)構(gòu),基于此,海上風(fēng)電單樁基礎(chǔ)可采用錐體作為抗冰結(jié)構(gòu),以降低基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的冰荷載。
抗冰錐設(shè)置在水位變動(dòng)區(qū),由正錐體和倒錐體相扣組合而成,如圖1所示。根據(jù)《中國(guó)海海冰條件及應(yīng)用規(guī)定》[3],我國(guó)渤海及黃海北部的海冰受氣溫、風(fēng)及海流等環(huán)境因素的影響,冰期內(nèi)海冰日際變化明顯,基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)在整個(gè)冰期內(nèi)并非持續(xù)遭受海冰作用,無冰時(shí)環(huán)境荷載仍以波浪荷載為主,而抗冰錐的存在使基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)阻水面積增加,增大其波浪荷載。此外,大傾角變徑抗冰錐段位于水位變動(dòng)區(qū),當(dāng)極端波浪作用于結(jié)構(gòu)時(shí),波浪變形嚴(yán)重,結(jié)構(gòu)周圍波浪會(huì)發(fā)生強(qiáng)烈的爬升、翻卷和破碎現(xiàn)象,導(dǎo)致其波浪荷載與常規(guī)單樁基礎(chǔ)大不相同。而常規(guī)的計(jì)算圓管波浪力的Morison方程對(duì)于這樣強(qiáng)非線性波浪荷載的系數(shù)確定則缺乏經(jīng)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
圖1 抗冰錐單樁風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)
近年來隨著計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)(computational fluid dynamics,簡(jiǎn)稱CFD)高精度數(shù)值計(jì)算格式的發(fā)展和計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)的進(jìn)步,使用CFD方法模擬波浪對(duì)海上結(jié)構(gòu)物的作用開始大量應(yīng)用于工程領(lǐng)域。該方法通過求解不可壓縮粘性流動(dòng)量守恒的運(yùn)動(dòng)方程,來描述復(fù)雜流場(chǎng),可以模擬波浪作用于結(jié)構(gòu)后的變形、破碎等現(xiàn)象,并計(jì)算復(fù)雜結(jié)構(gòu)的波浪荷載。基于此,本文使用CFD軟件Fluent建立數(shù)值波浪水槽,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行抗冰錐單樁基礎(chǔ)波浪荷載的數(shù)值計(jì)算,并與無抗冰錐單樁基礎(chǔ)的波浪荷載進(jìn)行對(duì)比分析。
類似于物理模型實(shí)驗(yàn)所用的波浪水槽,使用數(shù)值水槽模擬波浪對(duì)結(jié)構(gòu)物的作用時(shí),需要水槽生成穩(wěn)定的目標(biāo)波浪序列,同時(shí)使用適當(dāng)?shù)南ǚ椒▉硐勰┒朔瓷洳ɡ藢?duì)計(jì)算結(jié)果的影響。本文基于兩相流模型,分別定義水相和空氣相,使用流體體積函數(shù)法(volume of fluid ,簡(jiǎn)稱VOF法)計(jì)算空氣和水兩相流體的體積分?jǐn)?shù),從而捕捉波浪的自由表面[4]。使用邊界造波法在水槽入口邊界上定義水質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速度和波面方程實(shí)現(xiàn)造波。同時(shí)在水槽末端設(shè)置一定范圍的消波區(qū),在消波區(qū)動(dòng)量方程中添加阻尼項(xiàng)[5],使消波區(qū)波浪動(dòng)能迅速衰減,水質(zhì)點(diǎn)速度和加速度快速降低,這使得消波區(qū)內(nèi)波面逐漸平靜,至水槽末端幾乎無波動(dòng),無法形成反射波浪,從而實(shí)現(xiàn)消波。
由二階stokes波理論可知,水質(zhì)點(diǎn)在x方向(沿波浪傳播方向)和y方向(重力方向)的速度如下[6]:
(1)
(2)
波面方程為:
(3)
式中:H為波高;T為波浪周期;k=2π/L,為波數(shù);L為波長(zhǎng);d為水深;ω為波浪的圓頻率。
使用自定義函數(shù)功能(User defined function,簡(jiǎn)稱UDF),通過UDF的“DEFINE-PROFILE宏”將二階stokes波的速度和波面方程賦予水槽入口的水相實(shí)現(xiàn)造波。通過“DEFINE-SOURCE宏”在消波區(qū)動(dòng)量方程內(nèi)添加阻尼項(xiàng)實(shí)現(xiàn)消波[7]。
在水槽消波區(qū)一定范圍內(nèi)的動(dòng)量方程中添加阻尼項(xiàng)后,其阻尼項(xiàng)為:
Sx=-A1ρuf(x)f(y)
Sy=-A2ρwf(x)f(y)
式中:ρ為流體密度;x方向沿波浪傳播方向;y方向沿重力方向;Sx和Sy分別為x和y方向的阻尼項(xiàng);A1和A2為消波系數(shù);xs和xe為沿波浪傳播方向消波區(qū)的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo);yfs和yb為沿重力方向消波區(qū)的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)。
數(shù)值水槽各功能區(qū)布置和邊界條件設(shè)置如圖2所示,沿波浪入射方向?qū)⑺蹌澐譃榍岸诉^渡區(qū)、實(shí)驗(yàn)區(qū)、后端過渡區(qū)和消波區(qū)。數(shù)值水槽底面和兩側(cè)面、結(jié)構(gòu)表面使用壁面邊界條件,滿足無滑移邊界條件;由于使用了邊界造波法,需要在水槽入口邊界處定義流體速度和波面,因此水槽入口處使用速度入口邊界條件;水槽出口處在消波區(qū)內(nèi),水面幾乎沒有波動(dòng),滿足靜水壓力條件,使用壓力出口邊界條件;水槽頂面為空氣相的自由流通邊界,也使用壓力出口邊界條件。
圖2 水槽布置圖
水槽內(nèi)流場(chǎng)網(wǎng)格劃分如圖3所示,采用六面體結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格離散流體域,同時(shí)在自由液面附近加密網(wǎng)格,保證自由液面的光順度;為了更加精確地捕捉結(jié)構(gòu)附近波面的波動(dòng)情況,在實(shí)驗(yàn)區(qū)內(nèi)結(jié)構(gòu)附近使用O型網(wǎng)格沿徑向加密網(wǎng)格;在水槽消波區(qū)內(nèi)使用沿波浪傳播方向逐漸稀疏的網(wǎng)格,這樣既能降低網(wǎng)格數(shù)量也能加速波浪的衰減,在一定程度上起到消波作用。
圖3 流場(chǎng)網(wǎng)格
數(shù)值波浪水槽整體如圖4所示,水槽長(zhǎng)為4.5倍波長(zhǎng),末端消波區(qū)長(zhǎng)為1.5倍波長(zhǎng),水槽寬度約為抗冰錐段最大直徑的10倍,整體網(wǎng)格數(shù)量約133萬。波浪沿X軸正方向入射,從圖中可以看出:該數(shù)值波浪水槽可生成穩(wěn)定的波浪序列,消波區(qū)波面平坦,幾乎無波動(dòng),滿足上文提到的數(shù)值水槽功能需要??汕逦M出波浪與抗冰錐單樁基礎(chǔ)作用后的變形,說明當(dāng)前網(wǎng)格劃分合理。
圖4 數(shù)值波浪水槽速度云圖
為了驗(yàn)證該數(shù)值水槽對(duì)抗冰錐單樁基礎(chǔ)波浪荷載的計(jì)算精度,在數(shù)值水槽內(nèi)放置與物理模型實(shí)驗(yàn)一致的抗冰錐段縮尺模型,計(jì)算其水平波浪力,并與實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。物理模型實(shí)驗(yàn)縮尺比為1∶20,如圖5(a)所示,實(shí)驗(yàn)水深1.108 m,波浪周期1.75 s,波高0.365 m。數(shù)值模擬模型及波浪參數(shù)與實(shí)驗(yàn)保持一致,如圖5(b)所示。
圖5 抗冰錐段物理模型與數(shù)值模型
模型試驗(yàn)與數(shù)值模擬結(jié)果對(duì)比如圖6所示,物理模型試驗(yàn)測(cè)得抗冰錐段水平波浪力極值為237.78 N,數(shù)值模擬水平波浪力極值為228.47 N,二者相對(duì)誤差為3.91%,相對(duì)誤差較小,表明該數(shù)值水槽可以準(zhǔn)確計(jì)算抗冰錐單樁基礎(chǔ)的波浪荷載。
圖6 水平波浪力歷時(shí)數(shù)據(jù)對(duì)比
參照我國(guó)寒區(qū)海域某型風(fēng)機(jī)單樁基礎(chǔ),分別建立包含抗冰錐單樁基礎(chǔ)和無抗冰錐單樁基礎(chǔ)的數(shù)值水槽,如圖7所示。該單樁基礎(chǔ)直徑4.3~6 m;抗冰錐位于基礎(chǔ)變徑段,抗冰錐最大直徑9.47 m,高約7.7 m,上下錐對(duì)稱布置,錐角約60°??贡F單樁和無冰錐單樁環(huán)境參數(shù)相同,水深22.16 m,波高7.29 m,波浪周期7.84 s。
圖7 數(shù)值波浪水槽
計(jì)算得到的抗冰錐單樁和無冰錐單樁基礎(chǔ)波浪荷載如圖8所示,波浪荷載的方向參照?qǐng)D4中坐標(biāo)軸方向。
圖8 波浪荷載歷時(shí)數(shù)據(jù)
取15個(gè)波浪周期時(shí)段內(nèi)的連續(xù)穩(wěn)定波浪荷載,計(jì)算波浪荷載極值如表1所示。
表1 波浪荷載匯總表
從波浪荷載計(jì)算結(jié)果可以看出,加裝抗冰錐后,單樁基礎(chǔ)的波浪荷載均顯著增大,其中水平波浪力極值增大了40.52%,波浪力矩極值增大了52.73%,豎向波浪力極值增大了82.18%。對(duì)比正、反向水平波浪力極值發(fā)現(xiàn),波浪與結(jié)構(gòu)作用后,波浪的爬升、翻卷、破碎會(huì)消耗波浪能量,導(dǎo)致反向波浪力小于其正向值;而且由于抗冰錐段的存在導(dǎo)致更復(fù)雜的波浪變形,消耗更多波能,使其反向波浪荷載相對(duì)于正向波浪荷載的降低程度比無冰錐基礎(chǔ)更大。
由于單樁基礎(chǔ)在水中存在變徑段,其豎向波浪力不可忽略,而加裝大直徑抗冰錐,導(dǎo)致基礎(chǔ)的豎向波浪力劇烈波動(dòng),豎向波浪力歷時(shí)出現(xiàn)了“二次波峰”現(xiàn)象??贡F的存在還引起基礎(chǔ)豎向波浪力的方向發(fā)生變化。這主要是因?yàn)閱螛痘A(chǔ)變徑段直徑隨水深增大而增加(如圖9(a)所示),使變徑段水壓強(qiáng)豎直分量向下,導(dǎo)致無冰錐單樁基礎(chǔ)的豎向波浪力始終向下。而加裝抗冰錐后,當(dāng)波峰作用于結(jié)構(gòu)時(shí),結(jié)構(gòu)表面壓強(qiáng)如圖9(b)所示,抗冰錐下錐段的總壓強(qiáng)要大于上錐段,而上下錐段的表面積相差不大,從而使上錐段豎向波浪力向下,下錐段豎向波浪力向上,下錐段豎向波浪力大于上錐段,從而導(dǎo)致整體結(jié)構(gòu)的豎向波浪力向上;而當(dāng)波谷作用于結(jié)構(gòu)時(shí),結(jié)構(gòu)表面壓強(qiáng)如圖9(c)所示,上錐段大部分暴露于空氣中,下錐段的水壓強(qiáng)豎直分量向上,此時(shí)整體結(jié)構(gòu)的豎向波浪力仍然向上。因此在整個(gè)波浪與抗冰錐單樁基礎(chǔ)作用的過程中,其豎向波浪力始終向上。
圖9 單樁基礎(chǔ)壓強(qiáng)分布
本文使用CFD方法建立數(shù)值波浪水槽,該水槽能夠生成目標(biāo)波浪序列且消除反射波的影響。計(jì)算出抗冰錐段的水平波浪力與實(shí)驗(yàn)結(jié)果誤差小,表明該數(shù)值水槽可用于計(jì)算抗冰錐單樁基礎(chǔ)的波浪荷載。通過計(jì)算發(fā)現(xiàn):相比較于無冰錐單樁基礎(chǔ),加裝抗冰錐后單樁基礎(chǔ)波浪荷載普遍增大,其中水平波浪力增大了40.52%,波浪力矩增大了52.73%,豎向波浪力增大了82.18%??贡F的存在導(dǎo)致上下錐體出現(xiàn)壓強(qiáng)差,使錐體承受兩個(gè)大小不等方向相反的豎向波浪力,從而改變了原單樁基礎(chǔ)豎向波浪力的方向。