摘要：伴隨著現(xiàn)有社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)科學(xué)技術(shù)水平，也處于持續(xù)提升的狀態(tài)，與此同時(shí)，在我國(guó)諸多工業(yè)發(fā)展過(guò)程當(dāng)中，為了能夠確保工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際工作效率，能夠得到最為全面的提升，并且使得工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)可靠性，能夠得到最為全面化的把控，所以工業(yè)團(tuán)隊(duì)也就在其中采用了PLC技術(shù)。之所以將PLC技術(shù)應(yīng)用到工業(yè)控制機(jī)器人的系統(tǒng)當(dāng)中，是因?yàn)樵擁?xiàng)技術(shù)本身就具有較強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)，比如抗干擾性特點(diǎn)等。本文接下來(lái)將對(duì)此展開(kāi)分析。

關(guān)鍵詞：PLC技術(shù);工業(yè)控制;機(jī)器人系統(tǒng);全面應(yīng)用

眾所周知，PLC技術(shù)是社會(huì)科學(xué)技術(shù)高度發(fā)展下，所形成的一項(xiàng)技術(shù)，此項(xiàng)技術(shù)能夠在可編程控制器的幫助之下予以構(gòu)建，此項(xiàng)系統(tǒng)在有關(guān)領(lǐng)域當(dāng)中得以應(yīng)用，將會(huì)更好的適應(yīng)復(fù)雜多變的外在環(huán)境，并且最為明顯的優(yōu)點(diǎn)集中在，此項(xiàng)技術(shù)的程序編程工作，從整體角度上來(lái)講是相對(duì)簡(jiǎn)單且性價(jià)比較高的。同傳統(tǒng)情況下的機(jī)電設(shè)備控制系統(tǒng)比較來(lái)看，PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)用了數(shù)值模擬技術(shù)，因此在該技術(shù)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)當(dāng)中，將會(huì)發(fā)揮極其重要的推動(dòng)作用。

一、關(guān)于PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)概念研究

在進(jìn)一步展開(kāi)本文主題內(nèi)容分析之前，我們需要對(duì)PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)概念，作出一定程度上的分析與研究，其目的在于確保有關(guān)工作人員能夠從根本上，認(rèn)識(shí)到PLC技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，從而提升自身工作開(kāi)展的細(xì)致程度。具體的概念分析，主要集中在以下環(huán)節(jié)：

PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng)，能夠科學(xué)化的實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化控制，并且優(yōu)化生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)流程與質(zhì)量，它能夠科學(xué)有效的促進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，進(jìn)而確保企業(yè)的生產(chǎn)工作能夠較大程度的節(jié)省大量的人力資源。從另一個(gè)方面來(lái)看，它的編輯系統(tǒng)采用的是一種內(nèi)部存儲(chǔ)器，能夠在存儲(chǔ)器的內(nèi)部科學(xué)有序的展開(kāi)編輯與計(jì)算，從而對(duì)工業(yè)發(fā)展過(guò)程中的產(chǎn)品，展開(kāi)最為全面科學(xué)的計(jì)量，所以PLC技術(shù)能夠確保工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)處于高度自控化狀態(tài)，這樣也就表明了，此項(xiàng)技術(shù)是一種極具高水平的計(jì)算編制系統(tǒng)。總之，根據(jù)本段對(duì)PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)的根本性描述，有關(guān)工作人員能夠從中切實(shí)的了解到，PLC的自動(dòng)化控制系統(tǒng)安裝，能夠?qū)I(yè)發(fā)展產(chǎn)生極為有利的作用，從而大大優(yōu)化工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的開(kāi)展流程，最終提升工業(yè)機(jī)器人實(shí)際工作開(kāi)展的效率。對(duì)于該環(huán)節(jié)內(nèi)容的研究，應(yīng)當(dāng)引起人們的高度重視才行。

二、工業(yè)控制機(jī)器人系統(tǒng)當(dāng)中運(yùn)用PLC技術(shù)的分析

根據(jù)第一部分的內(nèi)容分析，我們能夠清楚的了解到，PLC技術(shù)的重要性，以及它能夠在工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)當(dāng)中，發(fā)揮極為重要的作用。那么在接下來(lái)的環(huán)節(jié)當(dāng)中，也就需要注重分析PLC技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用，希望為有關(guān)人士提供必要的參考建議：

（一）PLC技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中運(yùn)用

廣大工業(yè)部門(mén)工作人員，應(yīng)當(dāng)從根本角度上明確，將PLC技術(shù)運(yùn)用到工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)當(dāng)中，往往能夠從根本上確?？刂茩C(jī)器人系統(tǒng)，確?？刂葡到y(tǒng)能夠處于一個(gè)更加安全穩(wěn)定運(yùn)行的狀態(tài)。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)當(dāng)中的各個(gè)軸運(yùn)動(dòng)，在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程當(dāng)中往往會(huì)呈現(xiàn)出獨(dú)立性的特點(diǎn)，那么此時(shí)運(yùn)用PLC技術(shù)，也就使得借助機(jī)械按鈕，以及相應(yīng)的可操作系統(tǒng)，這樣能夠從本質(zhì)上大大的確?？刂葡到y(tǒng)，能夠自動(dòng)連續(xù)化的得以運(yùn)行，當(dāng)這些方面的運(yùn)行質(zhì)量水平，都能夠得到較為理想的開(kāi)展之后，那么最終將會(huì)大大的提升工業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量。從另一個(gè)方面來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人往往通過(guò)三個(gè)要點(diǎn)展開(kāi)工作，即直線移動(dòng)、兩個(gè)固定軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，科學(xué)借助升降臂來(lái)展開(kāi)運(yùn)動(dòng)的控制，控制一臺(tái)伺服電機(jī)垂直運(yùn)動(dòng)，之后再次通過(guò)兩臺(tái)伺服電機(jī)，來(lái)直接控制大臂以及小臂，展開(kāi)旋轉(zhuǎn)化的運(yùn)動(dòng)，科學(xué)整合工業(yè)機(jī)器人的參數(shù)，與此同時(shí)，才能更加合理的選擇電機(jī)，這樣往往能夠保證工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，處于更加穩(wěn)定的狀態(tài)。由此可見(jiàn)，有關(guān)人士應(yīng)當(dāng)對(duì)此予以高度重視。

（二）PLC技術(shù)在運(yùn)動(dòng)控制編程中的運(yùn)用

運(yùn)動(dòng)控制編程，需要整合有關(guān)系統(tǒng)的參數(shù)，運(yùn)用電機(jī)減速器，來(lái)科學(xué)化的帶動(dòng)絲桿傳動(dòng)，來(lái)升降上下運(yùn)動(dòng)，需要使得減速器N=1：80傳動(dòng)比，此點(diǎn)應(yīng)當(dāng)要引起有關(guān)工作人員的高度重視。通常情況下來(lái)講，有關(guān)工作人員應(yīng)當(dāng)通過(guò)定位措施，來(lái)控制電機(jī)科學(xué)化的予以旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)處于N1時(shí)，二級(jí)輔助MAM指令控制升降臂運(yùn)動(dòng)。從另一個(gè)方面來(lái)看，我們需要通過(guò)電機(jī)計(jì)算器傳動(dòng)控制大臂運(yùn)動(dòng)，也同樣使得傳動(dòng)比處于N=1：80的狀態(tài)，這樣能夠使得整個(gè)傳動(dòng)比都能夠更加具有科學(xué)化的特點(diǎn)。除此之外，為了能夠確保設(shè)備與機(jī)器處于同步控制以及運(yùn)行的狀態(tài)，那么還需要借助MAM指令，切實(shí)設(shè)定出速度參數(shù)，最終從根本上促使各個(gè)關(guān)節(jié)單獨(dú)的伺服系統(tǒng)具有增益的特點(diǎn)。由此可見(jiàn)，注重PLC技術(shù)在這些環(huán)節(jié)的應(yīng)用，必定能夠從根本上大大的提升運(yùn)動(dòng)控制的質(zhì)量水平，最終在本質(zhì)上優(yōu)化工業(yè)機(jī)器人的操作流程。

（三）PLC技術(shù)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程軌跡中的運(yùn)用

工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，需要通過(guò)指令系統(tǒng)，來(lái)使得運(yùn)動(dòng)軌跡得到全面化的控制，科學(xué)借助PLC技術(shù)綜合把握工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)以及狀態(tài)，在這樣的狀態(tài)下，將會(huì)從根本上大大提升工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行質(zhì)量水平，落實(shí)到具體操作技術(shù)上來(lái)講，有關(guān)工業(yè)機(jī)器人操作工作人員，應(yīng)當(dāng)科學(xué)的借助PLC技術(shù)來(lái)編寫(xiě)代碼，之后再次使用高級(jí)編程語(yǔ)言，來(lái)有效的控制機(jī)器人的運(yùn)行，將其有效的轉(zhuǎn)化成數(shù)控程序，此項(xiàng)控制程序往往包括控制指令、參數(shù)以及變量等內(nèi)容，切實(shí)運(yùn)用參數(shù)計(jì)算，來(lái)有效的控制工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的運(yùn)行。除此之外，工作人員還應(yīng)當(dāng)進(jìn)行科學(xué)化的結(jié)合系統(tǒng)運(yùn)行，來(lái)使得控制指令得到優(yōu)化，借助PLC技術(shù)控制好伺服電機(jī)運(yùn)行，滿足國(guó)內(nèi)工業(yè)部門(mén)生產(chǎn)的實(shí)際要求。

（四）在工業(yè)機(jī)器人控制中發(fā)揮PLC技術(shù)的順序控制

在實(shí)際生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程當(dāng)中，有關(guān)工作人員需要切實(shí)的發(fā)揮PLC技術(shù)的順序控制器性能，將其更為普遍的應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域當(dāng)中。一般情況下，工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化控制體系當(dāng)中，一旦PLC技術(shù)的順序控制不能得到較為理想化的操作，那么所帶來(lái)的問(wèn)題將會(huì)較為嚴(yán)重，這是因?yàn)轫樞虻幕靵y會(huì)直接影響最終工作開(kāi)展的質(zhì)量水平，所以需要對(duì)PLC技術(shù)的應(yīng)用順序予以重視。落實(shí)到具體順序控制過(guò)程中，PLC技術(shù)的順序控制需要包含這些方面的內(nèi)容：即主站層、現(xiàn)場(chǎng)傳感以及遠(yuǎn)程管控，相關(guān)工作人員應(yīng)當(dāng)對(duì)PLC控制體系展開(kāi)合理化的規(guī)劃，必須要切實(shí)的運(yùn)用更加合理的辦法，重新組建以上三個(gè)方面的內(nèi)容，這樣能夠極大程度上的提升整個(gè)控制體系的科學(xué)性與合理性，將PLC技術(shù)的順序控制功能加以發(fā)揮。除此之外，在工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)當(dāng)中，在自動(dòng)化控制體系的運(yùn)用過(guò)程匯總，因?yàn)樗哂械氖褂眯枰约霸O(shè)計(jì)形式的不同，導(dǎo)致自動(dòng)化控制體系中存在多種電機(jī)啟動(dòng)形式，當(dāng)這些方面的措施都能夠得到合理化的運(yùn)用之后，那么最終PLC技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)當(dāng)中的運(yùn)用質(zhì)量水平必定得到提升。

三、結(jié)束語(yǔ)

根據(jù)上述內(nèi)容分析描述，我們能夠從中切實(shí)的了解到，PLC技術(shù)的基本概念，以及PLC技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人控制中的運(yùn)用質(zhì)量，因此需要得到人們的高度重視。本文主要從兩個(gè)方面展開(kāi)了主題的分析，首先分析了PLC技術(shù)的基本概述，其次展開(kāi)PLC技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。相信隨著有關(guān)工作人員的理解與進(jìn)一步的掌握，那么才能確保工業(yè)控制機(jī)器人的應(yīng)用質(zhì)量水平，能夠達(dá)到我國(guó)工業(yè)部門(mén)展開(kāi)的基本要求，關(guān)于此點(diǎn)應(yīng)當(dāng)投入較多的研究精力。

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作者簡(jiǎn)介

孟良，男，漢，1992.10月生，籍貫：江蘇省淮安市漣水縣，碩士學(xué)歷，研究方向：3D打印與增材制造的應(yīng)用與研究，職稱：助講。工作單位：江蘇省常州技師學(xué)院。