文/劉立民
“雙聯(lián)動(dòng)液壓控制裝置”是“力士泰”品牌金屬非金屬礦山井下運(yùn)輸車產(chǎn)品——“雙系統(tǒng)制動(dòng)靜液壓四驅(qū)地下礦用多功能服務(wù)車”的核心技術(shù)。在《國(guó)家安全監(jiān)管總局關(guān)于發(fā)布金屬非金屬礦山新型適用安全技術(shù)及裝備推廣目錄(第一批)的通知》(安監(jiān)總管一〔2015〕12號(hào))中,“雙系統(tǒng)制動(dòng)靜液壓四驅(qū)地下礦用多功能服務(wù)車”是該目錄推廣的唯一類型礦用運(yùn)輸無(wú)軌膠輪車,屬于強(qiáng)制性推廣產(chǎn)品。該技術(shù)由汶上弘德工程機(jī)械有限公司自主研發(fā),已獲得發(fā)明專利證書(shū),專利號(hào):ZL 2012 1 0331909.6。
雙聯(lián)動(dòng)液壓控制裝置即采用雙系統(tǒng)制動(dòng)。雙系統(tǒng)制動(dòng)是指:一是靜液壓傳動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng),二是全液壓多片濕式制動(dòng)系統(tǒng)。其最大特點(diǎn)是靜液壓制動(dòng)的制動(dòng)力矩直接作用在前、后驅(qū)動(dòng)橋的輸入端;全液壓多片濕式制動(dòng)的制動(dòng)力矩直接作用在前、后驅(qū)動(dòng)橋的輸出端。在車輛行駛過(guò)程中,兩者制動(dòng)功能可根據(jù)行駛路況變化或駕駛需要,相互聯(lián)動(dòng),并行作用。
靜液壓傳動(dòng)具有質(zhì)量輕、尺寸小、效率高、壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。使用液壓馬達(dá)代替變速箱和傳動(dòng)軸。靜液壓傳動(dòng)可根據(jù)液壓油泵排量的轉(zhuǎn)變,準(zhǔn)確控制液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)車輛行駛中的加速或減速的靈敏控制。
此種制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn):礦山工況十分特殊,礦山斜坡道有時(shí)能長(zhǎng)達(dá)15 km,斜坡角度14°,長(zhǎng)期連續(xù)剎車,會(huì)造成剎車片溫度過(guò)高,從而導(dǎo)致制動(dòng)力衰退很嚴(yán)重,即使采用濕式制動(dòng)器,散熱效果也很難令人滿意。過(guò)去,礦車原有的驅(qū)動(dòng)方式是機(jī)械式驅(qū)動(dòng)或者液力驅(qū)動(dòng)。而采用靜液壓驅(qū)動(dòng)模式后,通過(guò)馬達(dá)進(jìn)行變量,行駛的時(shí)候給量,車就會(huì)走,如果不給量了,車就不走。這就解決了下坡慣性的問(wèn)題,下坡的時(shí)候不用踩剎車,只要不給油,車就能停下來(lái)。
全液壓多片濕式制動(dòng)系統(tǒng)由液壓泵、充液閥、蓄能器、液壓制動(dòng)閥、封閉多片濕式制動(dòng)器等組成,是一套具有獨(dú)立制動(dòng)功能的液壓制動(dòng)系統(tǒng),配合靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)使用,極大地增強(qiáng)車輛的制動(dòng)效果。上述無(wú)軌人車的行車制動(dòng)和駐車制動(dòng)均采用全液壓多片濕式制動(dòng)器。
行車制動(dòng)采用液壓油制動(dòng),彈簧復(fù)位的原理實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。當(dāng)車輛需要制動(dòng),踩下剎車踏板,制動(dòng)系統(tǒng)壓力作用在驅(qū)動(dòng)橋上的多片濕式制動(dòng)器上,使制動(dòng)器制動(dòng)。此制動(dòng)可以根據(jù)腳踏的力度決定制動(dòng)的效果。
駐車制動(dòng)采用彈簧制動(dòng),液壓油松閘的原理進(jìn)行制動(dòng)。當(dāng)車輛行走時(shí),松開(kāi)停車制動(dòng),壓力作用在駐車制動(dòng)器上,壓縮碟形制動(dòng)彈簧,使車輛處于松閘行走狀態(tài),當(dāng)車輛駐車時(shí),施加停車制動(dòng),將作用于制動(dòng)器上的壓力撤回,制動(dòng)器在彈簧的作用下,對(duì)車輛驅(qū)動(dòng)橋進(jìn)行制動(dòng)。
此種制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn):制動(dòng)工作面積較大,采用多片結(jié)構(gòu),可以在較小制動(dòng)壓力下獲得較大的制動(dòng)力矩;元件承受壓力相應(yīng)較低,摩擦片單位比壓小。完全封閉,徹底避免了外界濕度及粉塵、淤泥等影響,適用于運(yùn)行環(huán)境惡劣的工作場(chǎng)地。工作性能穩(wěn)定,摩擦甚微,能自動(dòng)補(bǔ)償制動(dòng)片間隙,免調(diào)整,免維護(hù)、降低維護(hù)成本。摩擦片浸在油中,散熱效果好,降低工作溫度,提高使用壽命。此種制動(dòng)完全可以在坡度很大的工況下將車輛停止,很好地解決了外界惡劣工況環(huán)境影響而導(dǎo)致剎車失控的問(wèn)題。