王宇波 南京康尼電子有限公司

引言

無刷直流電機(jī)的出現(xiàn)是電機(jī)發(fā)展的一個(gè)重要階段，在當(dāng)前日益成熟的電力電子技術(shù)的推動(dòng)下，無刷直流電機(jī)的控制理論和實(shí)踐也開始走向成熟，并在許多高精尖控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。

1 無刷直流電機(jī)概述

無刷直流電機(jī)的顯著特征是不再需要換向器件，即電刷，取而代之的是新型電子換向器，因此又稱為無換向器電機(jī)。換向器的消失，使直流電機(jī)性能發(fā)生了重大變化，尤其是在晶體管出現(xiàn)以后，無刷直流電機(jī)更是大大改善了異步電機(jī)的諸多缺陷。無刷直流電機(jī)由電機(jī)主體、位置檢測(cè)器和電子換向器三個(gè)模塊構(gòu)成，電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，位置檢測(cè)器就會(huì)生成相應(yīng)的編碼并傳輸給控制電路，經(jīng)處理后形成一個(gè)PWM信號(hào)，對(duì)功率管的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行切換，從而控制定子繞組依次導(dǎo)通，反復(fù)換相達(dá)到驅(qū)動(dòng)電機(jī)的目的。

2 驅(qū)動(dòng)芯片選型

根據(jù)無刷直流電機(jī)的工作原理，傳統(tǒng)的電刷由電子換向器取代，而電子換向器的核心就是驅(qū)動(dòng)控制芯片和功率管，當(dāng)前最常用的功率管主要有IGBT和MOSFET，因此選擇什么芯片對(duì)功率管進(jìn)行驅(qū)動(dòng)成為關(guān)鍵問題。根據(jù)功能要求兼顧硬件成本，本文采用了當(dāng)前比較成熟的IR2136集成控制芯片，該芯片由IR公司研發(fā)，搭載了高性能欠壓保護(hù)電路和過流保護(hù)電路，不僅具有很高的可靠性，還可以進(jìn)一步簡(jiǎn)化電路設(shè)計(jì)。IR2136共有28個(gè)引腳，其中VCC是供電引腳，HIN和LIN分別是高側(cè)和低側(cè)門極驅(qū)動(dòng)邏輯輸入引腳，輸入信號(hào)經(jīng)處理后可以分別驅(qū)動(dòng)上橋臂和下橋壁MOS管，HO和LO引腳是相應(yīng)的輸出引腳。通過ITRIP和FAULT引腳的應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)過渡檢測(cè)和故障輸出功能。

3 無刷直流電機(jī)硬件驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)

本文根據(jù)兼顧功率驅(qū)動(dòng)和電路安全的要求，將無刷直流電機(jī)硬件驅(qū)動(dòng)電路分成了三大組成部分，即光電隔離模塊、三相逆變驅(qū)動(dòng)模塊和過流保護(hù)模塊，其中三相逆變驅(qū)動(dòng)是電路的核心功能，光電隔離和過流保護(hù)作為電路保護(hù)單元。

3.1 光電隔離模塊

盡管從電能傳遞的角度來看，光電隔離是不必要的，但在電路設(shè)計(jì)中，為了電路的安全性起見，通常在弱電側(cè)和強(qiáng)電側(cè)之間接入光電耦合器，將兩者進(jìn)行空間隔離。IR2136的輸入信號(hào)由處理器提供，屬于弱電信號(hào)；但功率驅(qū)動(dòng)單元與無刷直流電機(jī)直接相連，屬于強(qiáng)電信號(hào)。在沒有光電隔離的情況下，一旦開關(guān)器件損壞，功率驅(qū)動(dòng)單元的高壓將直接施加在IR2136上導(dǎo)致燒壞。因此，采用光電隔離是必要的。

本電路采用了高速光電耦合隔離芯片HCPL-0631作為光電隔離單元的主要器件，IR2136輸出的PWM驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)首先經(jīng)過一個(gè)反相器把電壓提升，再通過一個(gè)限流電阻，然后注入HCPL-0631。經(jīng)光電耦合效應(yīng)，PWM信號(hào)傳輸?shù)礁邏簜?cè)，完成高低壓的隔離和信號(hào)的傳輸。

3.2 三相逆變驅(qū)動(dòng)模塊

功率管的性能對(duì)三相逆變電路影響較大，本文采用了IRFS4010PBF型場(chǎng)效應(yīng)管，充分利用了其高速高頻特性。然后以IR2136為核心，配合多路MOS管，再通過主控單元的控制，就構(gòu)成了三相逆變驅(qū)動(dòng)模塊。為了使MOS管導(dǎo)通，設(shè)計(jì)了一個(gè)自舉電路，通過為IR2136的高壓側(cè)基極和射極浮動(dòng)電壓輸出端提供恰當(dāng)電壓，實(shí)現(xiàn)對(duì)MOS管開關(guān)狀態(tài)的控制。在逆變驅(qū)動(dòng)單元中，一對(duì)功率管交替導(dǎo)通完成交流電到直流電的變換，在此過程中，必須由自舉電容為兩個(gè)功率管輪流提供飽和導(dǎo)通電壓。為提高自舉電路的性能，自舉二極管采用了超快恢復(fù)雨棚管SFR104S，適應(yīng)了MOS管高頻工作和快速充放電的特點(diǎn)。考慮到MOS管在高速的狀態(tài)切換中很容易使柵源之間出現(xiàn)電壓尖峰，使功率管的安全面臨嚴(yán)重威脅。為此，電路中在柵源之間并接了一個(gè)電阻和齊納二極管，防止尖峰電壓的生成。此外，在柵極前引入緩沖電阻，防止寄生電容和寄生電感帶來的震蕩造成功率管橋臂直通而損壞。

3.3 過流保護(hù)模塊

過流保護(hù)的設(shè)計(jì)充分利用了IR2136自帶的過流保護(hù)功能，通過ITRIP和FAULT兩個(gè)引腳，即可為三相逆變電路提供一個(gè)簡(jiǎn)單高效的過流保護(hù)單元。電路中的關(guān)鍵器件為采集電阻和電壓比較器，將采集電阻接入低側(cè)MOS管的漏極，把工作電流變換為電壓信號(hào)作為電壓比較器的輸入，然后與一個(gè)預(yù)設(shè)的電壓閾值進(jìn)行比較，當(dāng)高于閾值時(shí)向ITRIP引腳輸入一個(gè)觸發(fā)信號(hào)，從而切斷輸出信號(hào)。同時(shí)，由FAULT向主控芯片輸出一個(gè)過流信號(hào)，由主控模塊作相應(yīng)的后續(xù)處理。

4 結(jié)語

近年來，隨著無刷直流電機(jī)控制性能的提升，越來越多的高精尖領(lǐng)域開始采用無刷直流電機(jī)構(gòu)建運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。本文設(shè)計(jì)的無刷直流電機(jī)硬件驅(qū)動(dòng)電路采用了成熟的驅(qū)動(dòng)芯片和通用的功率管器件，不僅具有出色的驅(qū)動(dòng)能力，還嚴(yán)格控制了硬件成本，因而具有一定的應(yīng)用推廣價(jià)值。