尚 楊，劉潤南，文 雯

（1.樂山市公安局，四川 樂山 614000；2.成都市公安局，四川 成都 610017；3.四川省公安廳警務(wù)保障部，四川 成都 610031）

隨著社會的進步與發(fā)展，電子科技突飛猛進，無線電控制技術(shù)、飛行器自主控制技術(shù)走向成熟，無人機在警務(wù)領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用。警用無人機具有低成本、易操作、易維護、效益大等優(yōu)勢，成為現(xiàn)階段警務(wù)工作的必要工具。

1 警用無人機概述

1.1 警用無人機的概念

無人機是無人駕駛航空器的簡稱，是一種在遙控站管理下能夠遠(yuǎn)程操控或自主飛行的航空器。從飛行原理上，可分為固定翼無人機、多旋翼無人機、無人直升機等類型；從重量體積上，可分為微型、輕型、小型、大型無人機[1]。警用無人機是指所有權(quán)屬于公安機關(guān)、用于執(zhí)行警務(wù)任務(wù)、沒有機載駕駛員操縱的航空器，不包括航空模型、無人駕駛自由氣球、系留氣球。警用無人機系統(tǒng)主要包括航空器、地面控制單元、通信鏈路和任務(wù)設(shè)備等。

1.2 警用無人機的特點和優(yōu)勢

警用無人機作為服務(wù)警務(wù)工作需要的公安專業(yè)特種裝備，具有鮮明的應(yīng)用特點，如隱蔽性高、起降場地需求小、配置多樣普適性強、安全可靠性高等。警用無人機快速發(fā)展，成為警務(wù)實戰(zhàn)應(yīng)用的新領(lǐng)域，主要得益于其具有其他警用裝備不可替代的以下優(yōu)勢。

1.2.1 響應(yīng)迅速，隱蔽性好

公安工作突發(fā)性、不確定性和保密性等特點要求相關(guān)警力必須能夠快速響應(yīng)。無人機起降受場地限制小，能夠迅速升空，第一時間到達現(xiàn)場，在制高點觀測事態(tài)發(fā)展，并且能將現(xiàn)場情況及時反饋給指揮中心，便于指揮中心部署下一步行動。無論是多旋翼還是固定翼無人機都具有良好的隱蔽性，其中，多旋翼無人機可以垂直起降，智能化程度高，適合多平臺、多空間使用，執(zhí)行特種任務(wù)能力強，隨著飛行高度的升高隱蔽性逐強，但續(xù)航相對較短。固定翼無人機飛行時間長、巡航面積大、速度快、高度高、噪音小，具有更好的隱蔽性。但因無法定向懸停，城市巡邏在鎖定目標(biāo)后多采用盤旋方式進行監(jiān)控，使得其在高樓林立大城市中的巡邏果不佳，在樓層較低的中小型城市能更好地發(fā)揮優(yōu)勢。

1.2.2 實時傳輸，全域覆蓋

無人機尺寸小，升空后可以選取最佳的視頻采集角度，覆蓋每個角落，在發(fā)現(xiàn)問題后快速機動到任何需要的區(qū)域上空，將拍攝的視頻圖像實時傳輸回指揮中心后，指揮中心根據(jù)傳輸回的資料對現(xiàn)場實施掌控，極大地提高了應(yīng)急處理效率。另外，無人機云臺相機在拍攝方面具有較高的分辨率，可根據(jù)需求搭載高倍變焦鏡頭，在百米高空處清晰識別人員、車輛的細(xì)節(jié)特征，為公安干警全面掌控事態(tài)提供了條件。

1.2.3 拓展豐富，全天候飛行

警用無人機可搭載可見光、紅外攝像儀等光電設(shè)備，滿足夜航、大霧天飛行、紅外透霧監(jiān)測等需求，通過終端和網(wǎng)絡(luò)將監(jiān)控視頻傳輸至指揮中心。無人機工作高度可以保持在200～2 000 m區(qū)間內(nèi)，受到云層的影響小，防水無人機在陰天或者小雨也同樣能夠正常工作，是現(xiàn)有地面?zhèn)刹榈膹娏ρa充。

1.2.4 成本較低，安全性高

無人機在購機、維護、人員培訓(xùn)等方面相對有人機的價格更低，更易獲得，替代人員執(zhí)行危險區(qū)域任務(wù)時，不僅成本更低，勤務(wù)人員的安全也更有保障。

2 警用無人機在多種警務(wù)工作中的實戰(zhàn)應(yīng)用

警用無人機系統(tǒng)整合了飛行、操控、數(shù)據(jù)處理等功能，在互聯(lián)網(wǎng)或者專用網(wǎng)絡(luò)的支持下必將成為智慧警務(wù)建設(shè)的大勢所趨。在搭載各類任務(wù)設(shè)備之后，警用無人機可以因地制宜開展相應(yīng)的工作，使得公安工作上升到一個新的高度，全面、合理地應(yīng)用無人機平臺成為偵查工作的新熱點[2]。

2.1 刑事偵查

在刑事偵查案件中，利用無人機影像系統(tǒng)既可以拍攝固定證據(jù)，同樣也是案件偵查、研究及抓捕罪犯的有利工具。目前在刑偵工作中，無人機主流的使用方法有以下幾種：

（1）現(xiàn)場勘查時，可以利用警用無人機拍攝直觀的方位照片及錄像，也可采用三維全景技術(shù)對現(xiàn)場進行記錄，為案件重建和訴訟提供更加全面、直觀的影像數(shù)據(jù)。無人機戶外拍攝的高精度三維圖，相比于傳統(tǒng)的手繪圖和平面拍照更加直觀和精細(xì)，厘米級的誤差可以最大限度地還原案發(fā)現(xiàn)場的所有細(xì)節(jié)，有利于案件的推演。從某種程度來說，這種技術(shù)革新勢必會給未來刑偵工作帶來重大改變。

（2）追蹤偵查時，結(jié)合人像比對系統(tǒng)可從空中對嫌疑人進行比對，確定抓捕目標(biāo)，還能通過高變倍攝像頭對嫌疑人及嫌疑車輛實施高空監(jiān)控與追蹤。適當(dāng)高度帶來了足夠的隱蔽優(yōu)勢，高倍變焦鏡頭確保了細(xì)節(jié)畫面的清晰度，可靠的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)使得實時監(jiān)控成為可能。在圖像偵查技術(shù)不斷完善的同時，警用無人機可以作為天網(wǎng)的補充，將圖像偵查技術(shù)隨身攜帶，結(jié)合公安網(wǎng)絡(luò)大數(shù)據(jù)可以高效、快捷地實現(xiàn)偵查、跟蹤、信息收集和打擊犯罪的目的。

（3）夜晚進行偵查任務(wù)時，可使用無人機搭載強光燈，為偵查任務(wù)提供夜間照明，或使用夜視儀進行隱蔽跟蹤監(jiān)控。夜間的強光不僅對犯罪分子是種震懾，也能讓公安人員始終待在暗處確保行動的安全。使用夜視儀之后，即便是暗處的犯罪活動也會一覽無遺，無論白天黑夜，犯罪分子再也無處遁形。

（4）郊外、山區(qū)抓捕時，無人機可以搭載紅外遙感設(shè)備及熱成像遙感設(shè)備實施搜索和監(jiān)控，并將數(shù)據(jù)實時傳回地面站，從而快速制定抓捕方案?；跓岢上裨O(shè)備對熱源敏感的特性，在夜間和凌晨溫差較大的情況下使用該設(shè)備對比會更加強烈、清晰，受環(huán)境制約相對較大。

2.2 社會治安管理

在社會治安方面，無人機可以從以下幾個方面開展應(yīng)用。

（1）彌補天網(wǎng)死角。在城市建設(shè)無人機自動起降平臺，依托5G技術(shù)進行無人值守遠(yuǎn)程控制，一旦發(fā)生警情，指揮中心立即啟動就近無人機飛抵現(xiàn)場上空，將實時畫面回傳并全程錄像取證，在需要進行信息交換的時候，可以啟用遠(yuǎn)程語音系統(tǒng)，與現(xiàn)場進行信息交換，回傳數(shù)據(jù)可開展人像識別等相關(guān)數(shù)據(jù)的分析，為領(lǐng)導(dǎo)高效指揮決策提供快速、直觀、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。

（2）遠(yuǎn)程處置治安案件。偏遠(yuǎn)鄉(xiāng)村或山區(qū)道路崎嶇，管控范圍大，從接警到事發(fā)現(xiàn)場需要較長時間，有的地方甚至需要1 h以上才能到達，有時到達現(xiàn)場后，事件已經(jīng)結(jié)束或者已經(jīng)升級為更嚴(yán)重的犯罪。如果在接警后警用無人機迅速到達現(xiàn)場上空，使用警報聲或語音進行震懾和控制，同時進行全程錄像固定收集證據(jù)，可以達到事態(tài)控制的目的。

（3）豐富數(shù)據(jù)平臺。利用警用無人機航拍，制作虛擬現(xiàn)實（Virtual Reality，VR）全景圖、三維實景地圖、正攝影地圖，為地理信息系統(tǒng)（Geographic Information System，GIS）平臺建設(shè)提供基礎(chǔ)多維建設(shè)模型，實現(xiàn)多層次的多維地理信息數(shù)據(jù)資源共享。

（4）建立長效巡控機制。應(yīng)用警用無人機進行常規(guī)性的巡防和拍攝，及時發(fā)現(xiàn)和排除隱患，震懾違法犯罪，提升人民群眾的安全感，更加高效、全面、直觀地掌控轄區(qū)情況。

2.3 交通警務(wù)

在交通警務(wù)工作中，警用無人機能快速、準(zhǔn)確地進行所有道路的路況采集、地形采集、交通監(jiān)控以及事故處理等工作。

陳樹清老師多次因指導(dǎo)學(xué)生參加作文競賽成績優(yōu)異而榮獲“優(yōu)秀指導(dǎo)老師”。今年正月里，我突然接到了我的作文晉級全國賽的通知，并獲得一次修改機會，但是距離提交作文的截止日期只剩了5天。正值寒假，我修改過作文后，用電子郵件發(fā)給陳老師，請他給予指導(dǎo)和評價。令我感動不已的是在第二天的凌晨一點，老師將修改意見給我發(fā)了過來。清晨我睜眼看到老師郵件的那一刻，窗外大雪紛飛，而我的世界卻剎那間春暖花開。

（1）空中流量監(jiān)控。利用無人機航拍系統(tǒng)在空中對交通進行巡邏，對道路車流、人流進行空中巡查，遠(yuǎn)程掌握道路通行情況。在交通擁堵時，警力無法及時趕赴現(xiàn)場，無人機可以不占用行車道快速從空中飛行到達現(xiàn)場，記錄并實時回傳現(xiàn)場畫面，通過回傳視頻制作可行性措施，緩解交通壓力。

（2）快速處置事故。如高速公路上的連環(huán)追尾，警員一時難以到達中心現(xiàn)場，可使用無人機迅速飛抵現(xiàn)場中心，及時傳回事故現(xiàn)場畫面并同步取證，同時通過無人機搭載的語音系統(tǒng)警示后方來車減速慢行，監(jiān)控應(yīng)急車道確保暢通；對于事故現(xiàn)場大范圍的勘查任務(wù)，使用無人機及專業(yè)軟件，可實現(xiàn)對現(xiàn)場的快速勘查，自動生成現(xiàn)場勘查數(shù)據(jù)，省時省力，且可迅速恢復(fù)交通；山區(qū)道路交通事故中，有些事故現(xiàn)場人員無法到達，可使用無人機及時救援，同步取證，為組織救援提供高效、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支撐。

2.4 緝毒禁毒

禁毒工作具有高度的危險性，犯罪嫌嫌疑人面對法律嚴(yán)厲處罰往往選擇魚死網(wǎng)破、亡命天涯，無人機設(shè)備的加入可以提高效率，有效降低公安人員的工作風(fēng)險。

（1）隱蔽勘察。偵查制毒窩點時，毒販往往防備嚴(yán)密，偵查人員很難抵近偵查，可利用警用無人機的遠(yuǎn)程控制與隱蔽的優(yōu)勢進行環(huán)境勘察分析，使用高變倍影像系統(tǒng)在高空遠(yuǎn)距離地對重點區(qū)域進行實時監(jiān)控及證據(jù)收集。

（2）高空跟蹤。在駕車毒品交易過程中，販毒人員一般具有較強的反偵查意識，傳統(tǒng)跟車難度大，可使用無人機進行高空追蹤，秘密取證。

（3）輔助抓捕。和刑偵工作中的應(yīng)用一樣，警用無人機攜帶高變倍攝像頭、喇叭、熱成像、網(wǎng)槍等不同掛載配合參與收網(wǎng)行動，既提高了抓捕的成功率，又降低了抓捕的風(fēng)險。

（4）作物監(jiān)控。在罌粟花開季節(jié)，可使用垂直起降長航時無人機攜帶高變倍攝像頭或多光譜設(shè)備，對山區(qū)種植罌粟進行監(jiān)測與數(shù)據(jù)收集，并對數(shù)據(jù)進行分析，在確定可疑重點區(qū)域后，使用微型多旋翼無人機進行定點查看，全面掌握、精確打擊。例如，2012年北京市公安局在門頭溝區(qū)執(zhí)行的“鷹目2012空中禁毒”行動中，北京緝毒總隊使用了兩架無人機搭載紅外設(shè)備和視頻監(jiān)控設(shè)備，對山區(qū)的違法種植行為進行偵查。無人機續(xù)航時間可以達到6～8 h，最大飛行高度6 000 m，每次工作可持續(xù)2 h，每飛500 m會自動拍攝一張2 100萬像素的照片，每張照片覆蓋3 km2。在3 000 m高空，即使種在山坳中的大約2 m2的罌粟都可以被發(fā)現(xiàn)[3]。

2.5 安保警衛(wèi)

安保警衛(wèi)工作是公安工作中不可或缺的一個重要板塊，在執(zhí)行任務(wù)前期，無人機搭載影像設(shè)備對安保環(huán)境進行高空實時查看并拍照錄像，對拍攝的影像數(shù)據(jù)進行分析，如果發(fā)現(xiàn)隱患，提前排除。利用無人機航拍安保工作涉及的場館、行車路線，制作成線路及警力部署圖，從而科學(xué)安排警力。在媒介失效時，可通過無人機投放傳單或高空語音播放，進行信息傳遞。例如上海外灘踩踏事件，如果使用了搭載有影像系統(tǒng)及語音系統(tǒng)的無人機，即可迅速飛抵現(xiàn)場中心及時掌握現(xiàn)場情況，同時使用語音系統(tǒng)進行喊話，傳達指揮、疏導(dǎo)意圖，以控制混亂的場面，引導(dǎo)群眾執(zhí)行正確的行為。

2.6 通信保障

公安工作中，如遇到自然災(zāi)害通信中斷，偏遠(yuǎn)地區(qū)群體性事件沒有通信基站或者戶外大型活動通信基站繁忙等情況，無人機搭載的小型通信設(shè)備則能起到低空衛(wèi)星的作用，為地面提供不間斷的信號鏈接，使指揮系統(tǒng)能及時接收到事發(fā)現(xiàn)場的詳細(xì)警情[4]。如果使用警用系留無人機掛載通信中繼設(shè)備，可以建立起較為穩(wěn)定和長久的應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)，確保指揮“大腦”能正常運作。同樣，在需要屏蔽部分區(qū)域通信信息時，無人機還可攜帶屏蔽器對相關(guān)區(qū)域相關(guān)頻段進行信號屏蔽。實際工作中，在經(jīng)濟條件允許的情況下使用無人機專用車來完成運輸設(shè)備、傳送數(shù)據(jù)、處理信息、保障電力等一系列工作是最佳的選擇。

3 警用無人機實戰(zhàn)應(yīng)用中存在的問題及原因

警用無人機的應(yīng)用場景和應(yīng)用范圍雖然廣泛，但在實際工作中卻受到多方面因素的限制，以至于難以高速發(fā)展，歸結(jié)起來有如下幾點。

3.1 管理不夠規(guī)范

盡管公安部和部門省份出臺了警用無人機暫行管理規(guī)定，也明確了警用無人機由各級公安機關(guān)警航機構(gòu)歸口管理，未設(shè)警航機構(gòu)的由警務(wù)保障部門履行管理職責(zé)。但在實際中，特別是市縣級公安機關(guān)，有的地方?jīng)]有明確專門的管理機構(gòu)，存在相關(guān)部門沒有履行好職責(zé)的情況。部分單位沒有充分掌握轄區(qū)內(nèi)的警用無人機、駕駛員情況。同時，在警用無人機審批購買、駕駛員培訓(xùn)、使用申報方面不夠規(guī)范，導(dǎo)致本單位警用無人機未發(fā)揮最大效益。

3.2 裝備配備不到位

部分單位對警用無人機還不夠重視，運用的意識不強，裝備配備不足。如四川全省21個市州，登記在冊的警用無人機共236架，其中成都超過30架，甘孜州僅3架。同時，無人機作為一種新型高科技警用裝備，在市場經(jīng)濟的驅(qū)動下促使了許多企業(yè)進入了警用無人機市場，而警用無人機行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)還不完善，這也造成警用無人機在技術(shù)指標(biāo)、功能用途、作戰(zhàn)適應(yīng)性等方面，沒有更多的參照依據(jù)和執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)。使得目前裝備配置難以滿足警務(wù)工作需求。

3.3 專業(yè)人員缺乏

全國公安機關(guān)警用無人機操作人員8 000余名，從數(shù)量上看不少，但大多是從其他警種調(diào)配而來，或曾經(jīng)出于個人興趣接觸過航模，或通過短期培訓(xùn)積累了操作經(jīng)驗，還沒有形成年齡、專業(yè)搭配合理得當(dāng)?shù)娜瞬抨犖?，更沒有形成人才儲備[5]。取得警用無人機駕駛證的操作人員，多數(shù)取證后沒有足夠的練習(xí)和實戰(zhàn)，技術(shù)難以保持。

3.4 戰(zhàn)法研究不深入

警用無人機作為一種新型高科技裝備，其本質(zhì)還是為公安警務(wù)工作服務(wù)，加強警種之間的合作，深挖其應(yīng)用功能。通過實踐提需求，通過需求更新方法。

4 警用無人機發(fā)展途徑和實戰(zhàn)思考

未來警用無人機的發(fā)展?jié)摿﹄y以估量，如何搭上無人機這波技術(shù)革新，給公安工作帶來質(zhì)的飛越，是需要著眼解決的現(xiàn)實問題，把理論用于實踐，讓實踐指導(dǎo)理論，探尋出發(fā)展的前路和方向，讓我國的警用無人機走在時代前列，走在世界前列。

4.1 管理為引領(lǐng)

各地要進一步明確警用航空管理部門，按照公安部、省級公安機關(guān)出臺的相關(guān)管理規(guī)定，在警用無人機注冊登記、駕駛員及專業(yè)人員方面進行管理，對轄區(qū)內(nèi)的警用無人機的運行、安全負(fù)起責(zé)任。

4.2 裝備為基礎(chǔ)

購買服務(wù)固然能減輕財政負(fù)擔(dān)，但裝備的可靠性以及操作人員的涉密性是不可控因素，一旦發(fā)生損壞或者泄密情況更不利于公安工作的開展，所以自購無人機裝備也尤為必要。在采購時應(yīng)進行深度調(diào)研，根據(jù)實際情況購置，適度超前，并保留具有可擴展的空間，用合理的資金打造現(xiàn)代化科技隊伍，避免重復(fù)建設(shè)與不必要的浪費。

4.3 人員為根本

要保證警用無人機在執(zhí)行任務(wù)時的安全性和可控性，必須以培養(yǎng)專業(yè)人員為根本，建立一支政治素質(zhì)過硬的專業(yè)隊伍。目前，在沿海發(fā)達地區(qū)的公安機關(guān)已經(jīng)開始招錄無人機專業(yè)人才，組建專業(yè)的警用無人機隊伍。

4.4 實戰(zhàn)為目的

新形勢下的現(xiàn)代警務(wù)工作中，需要立足于實戰(zhàn)，在不斷總結(jié)積累實戰(zhàn)經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，深入研究應(yīng)用方法，最終達到高效專業(yè)、高效的成果。

4.4.1 深挖實戰(zhàn)應(yīng)用

積極與院校合作成立聯(lián)合實驗室，將新興技術(shù)與實戰(zhàn)融入實戰(zhàn)。例如，將全景、VR，AR，3D建模、平面正攝等技術(shù)應(yīng)用于實戰(zhàn)，重建犯罪現(xiàn)場，改變傳統(tǒng)取證模式，豐富公安大數(shù)據(jù)，進而實現(xiàn)深度應(yīng)用。

4.4.2 解決實戰(zhàn)困境

警用無人機普遍存在著續(xù)航能力不足的困境，需要進一步研究解決。目前部分無人機通過改變動力系統(tǒng)來增加續(xù)航，改傳統(tǒng)的電動為油動，或者油電混動。還有一部分無人機利用地面電源電纜供電的系留方式來延長空中懸停時間。在日常警務(wù)工作中，部分民警采用雙機接力的方式，在有限的范圍內(nèi)實現(xiàn)警用無人機的長時間滯空。

4.4.3 著眼實戰(zhàn)方向

無人機的普及相應(yīng)地也帶動了無人機反制技術(shù)的發(fā)展，如何在反制環(huán)境下盡可能地確保警用無人機的正常工作是應(yīng)該考慮的問題。當(dāng)前民用無人機的反制手段主要為波段干擾和波段壓制兩種方法，而警用無人機大多由民用無人機改裝而來，核心的控制系統(tǒng)和頻段也往往采用民用設(shè)備。一旦反制設(shè)備開啟，勢必將帶來無差別的反制結(jié)果，不利于工作的開展。因此，警用無人機的制造業(yè)未來雖然會警民結(jié)合，但必將向著專業(yè)化、規(guī)范化、獨立化的道路發(fā)展，才能確保警用無人機安全、有效地被應(yīng)用在實戰(zhàn)工作中，達到預(yù)期的目的。

5 結(jié)語

警用無人機應(yīng)用是一項系統(tǒng)工程，在技術(shù)快速發(fā)展、社會形勢日新月異的今天，它所面臨的機遇和挑戰(zhàn)并存。只有不斷學(xué)習(xí)和探索，堅持“建設(shè)、管理與應(yīng)用并重”原則，才能將警用無人機的應(yīng)用發(fā)揮到極致，真正在維護社會治安、預(yù)防和打擊犯罪中起到應(yīng)有的作用。