鐘月曦,周皓月,李明達(dá),冀秉魁,楊其城
(1.長春工程學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院,吉林 長春 130000;2.中機(jī)試驗(yàn)裝備股份有限公司,吉林 長春 130103)
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,微納米力學(xué)研究的發(fā)展促進(jìn)和開拓了材料表面工程的實(shí)際應(yīng)用。為了準(zhǔn)確地揭示材料深層結(jié)構(gòu)與其表面性質(zhì)的內(nèi)在聯(lián)系,需要在微觀尺度下觀察材料表面的結(jié)構(gòu)形態(tài),利用仿真手段對劃痕過程進(jìn)行分析,這有助于解釋試驗(yàn)現(xiàn)象和發(fā)現(xiàn)新的物理現(xiàn)象,揭示材料內(nèi)部的應(yīng)力及應(yīng)變狀態(tài)。
納米刻劃加工技術(shù)作為一種微小結(jié)構(gòu)的加工手段,將納米材料和納米技術(shù)與傳統(tǒng)表面工程相結(jié)合,可以改變材料的表面形態(tài)及其組成成分,優(yōu)化材料內(nèi)部結(jié)構(gòu)以獲得更加優(yōu)良的材料。近年來,光滑粒子流體動力學(xué)(Smoothed particle hydrodynamics,SPH)方法被許多學(xué)者應(yīng)用于模擬金屬切削仿真及劃痕測試中。其中,法國學(xué)者J.Limido[1]發(fā)現(xiàn)SPH切削模型可以適用于連續(xù)集中剪切的切屑形成分析,Duan[2]利用SPH與FEM相結(jié)合的方法建立了SiC仿真模型,發(fā)現(xiàn)了單晶SiC劃痕過程中的3種去除方式。對于SPH方法的研究與應(yīng)用,我國學(xué)者也取得了較大的成績,但由于探索時(shí)間較短,從研究的深度和廣度來看,與國外學(xué)者仍有差距。
為了提高在微小尺度下刻劃加工的精準(zhǔn)度和效率,探針的設(shè)計(jì)和工藝參數(shù)的選擇一直是學(xué)者們研究的核心內(nèi)容之一。本文建立了基于SPH方法的雙壓頭且傾斜的劃痕模型,研究雙探針在刻劃過程中形成的表面呈平行對稱的溝槽結(jié)構(gòu),討論不垂直因素給表面加工帶來的影響。
SPH方法是一種無網(wǎng)格拉格朗日粒子法,通過一系列帶有信息的粒子來描述系統(tǒng)的狀態(tài)。這些粒子包含許多材料信息,并按守恒方程保持規(guī)律性運(yùn)動。
傳統(tǒng)的SPH方法最初是為流體力學(xué)問題而開發(fā)的,其中的控制方程是包含密度、速率、能量等場變量的偏微分方程。方程的構(gòu)造常按兩個(gè)關(guān)鍵步驟進(jìn)行:第一步為核近似,是基于所選取的光滑核函數(shù)產(chǎn)生的;第二步為粒子近似,即粒子上的場變量通過相鄰粒子的求和來近似。
核函數(shù)f(x)可表示為[3]:
(1)
(2)
其中,δ(x-x′)為狄拉克δ函數(shù),Ω為包含x的積分體積,x表示任意粒子的坐標(biāo)。若用光滑核函數(shù)(smoothing function)W(x-x′,h)替代δ(x-x′),則可獲得核近似方程表達(dá)式[4]:
(3)
在SPH方法中,光滑函數(shù)是一種近似形式,光滑長度h的確定,不僅影響計(jì)算的時(shí)間,對于計(jì)算精度同樣有很大影響。由于材料在變形過程中會導(dǎo)致粒子所在影響域的變化,因此需要在計(jì)算過程中對光滑長度進(jìn)行調(diào)整。
SPH方法是采用虛粒子來處理邊界,此方法不但可以模擬固體邊界,還能有效地防止粒子的非物理滲透。為了更有效地防止流體顆粒穿透固體壁,虛擬粒子按照邊界位置可以分為兩類,分別為位于固體邊界上的虛粒子(Ⅰ型)和邊界以外的虛粒子(Ⅱ型),如圖1所示。Ⅰ型虛粒子通常比流體顆粒更密集地分布在固體邊界上,Ⅱ型虛粒子通常是通過在固體邊界上反射真實(shí)的流體粒子來獲得。其中,Ⅰ型虛粒子接近流體,產(chǎn)生排斥力,防止內(nèi)部粒子穿透邊界[5,6]。
圖1 邊界虛粒子示意圖
對于一個(gè)流體粒子,粒子靠近固體邊界,所有相鄰粒子在其影響區(qū)域內(nèi)可分為3個(gè)子集[5]。
(1)I(i):所有內(nèi)部粒子是實(shí)粒子的鄰域;
(2)B(i):所有邊界粒子是Ⅰ型虛粒子的鄰域;
(3)E(i):所有的外部粒子是Ⅱ型虛粒子的鄰域。
本文建立了基于SPH方法的雙壓頭且傾斜的劃痕模型。由于在刻劃加工中,探針的錐角為30°,為了能夠貼近實(shí)際加工情況,壓頭選取錐角為30°的金剛石壓頭,仿真模型如圖2所示。
(a)雙壓頭仿真模型 (b)傾角為0°
(c)傾角為5° (d)傾角為10°圖2 仿真模型
此外,本文采用Johnson-Cook材料模型描述測試過程中的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系,公式如下:
(4)
表1 試件材料參數(shù)表[7]
圖3和圖4為雙壓頭行進(jìn)至4μm時(shí)的劃痕形貌俯視圖、剖面圖和側(cè)視圖。由圖3的(a1)、(b1)、(c1)可以看出,隨著傾斜角度的增加,溝槽的寬度有所增加;從圖3的(a2)、(b2)、(c2)可以看出,溝槽輪廓和壓頭輪廓一致,中間部分的堆起是由兩側(cè)壓頭對材料的擠壓形成的,壓頭間角度越大,中間區(qū)域的材料擠出越多,高度有明顯增大趨勢,即h3>h2>h1。這是由于傾斜狀態(tài)下,壓頭對材料的擠壓更為劇烈,材料的溢出更多。對比其堆積材料的形狀可以發(fā)現(xiàn),當(dāng)角度為0°時(shí),堆積呈三角形;而角度為5°和10°時(shí),中間區(qū)域呈梯形。
圖3 雙壓頭傾斜狀態(tài)下劃痕俯視與剖面對比圖
圖4為雙壓頭在傾斜狀態(tài)下劃痕過程的側(cè)視對比圖,可以看出,切屑隨著壓頭間傾角的增加而明顯增多。這說明,在雙壓頭劃痕過程中,兩壓頭之間存在傾斜角度會加劇對材料表面的破壞,導(dǎo)致更多的材料溢出,從而產(chǎn)生更多切屑。
圖4 雙壓頭傾斜狀態(tài)下劃痕側(cè)視對比圖
圖5為劃痕過程中的法向力和切向力對比曲線。在整個(gè)劃痕過程中,材料不僅受到壓頭的擠壓,中間的堆起和兩側(cè)的材料側(cè)流對表面也有影響。對于壓頭而言,不僅受到切屑堆積產(chǎn)生的作用力,中間的材料堆積同樣對兩個(gè)壓頭產(chǎn)生了擠壓。從法向力和切向力的變化趨勢來看,劃痕過程可分為3個(gè)階段:初級階段、過渡階段和穩(wěn)定階段。法向力和切向力在初級階段急劇增加,兩者呈線性關(guān)系,壓頭對材料的擠壓還未形成切屑。在過渡階段,力值呈緩慢上升趨勢,且波動較大,主要是由于材料受擠壓作用形成了切屑,產(chǎn)生的切屑同樣對壓頭有一定的反作用力,并且較大的傾斜角度會導(dǎo)致更大的破壞行為,因此角度傾斜越大,力值越大。在最后一個(gè)階段,載荷趨于穩(wěn)定,傾斜角度對力值影響不大,這是由于中間的堆起和側(cè)流已經(jīng)形成了穩(wěn)定的狀態(tài)。
(a)法向力 (b)切向力圖5 劃痕過程中法向力和切向力對比曲線
從雙壓頭劃痕過程中的殘余形貌和力值曲線可以看出,兩個(gè)壓頭的傾斜對溝槽形貌和表面切屑有較大影響,但是對于穩(wěn)定階段的力學(xué)響應(yīng)沒有明顯影響。由此可知,在刻劃加工中,雙壓頭刻劃雖然可以提高加工效率,但壓頭間的不垂直狀態(tài)勢必會引起表面的切屑增加,對加工后的表面有所影響。
通過對雙壓頭傾斜0°、5°和10°的劃痕仿真可以得出,劃痕過程可以分為3個(gè)階段:初始階段、過渡階段和穩(wěn)定階段。當(dāng)雙壓頭傾斜時(shí),毛刺產(chǎn)生更多,并且側(cè)流在劃痕過程中發(fā)生嚴(yán)重卷曲。隨著劃痕距離的增加,溝槽兩側(cè)產(chǎn)生更多的毛刺,并且側(cè)流的擠壓和堆積影響中間材料的堆積,從而對切向力、法向力影響較大。