談博偉 潛偉 鐵付德

2016年科技部、文化部、國(guó)家文物局聯(lián)合印發(fā)的《國(guó)家“十三五”文化遺產(chǎn)保護(hù)與公共文化服務(wù)科技創(chuàng)新規(guī)劃》中提到“考古預(yù)探測(cè)智能機(jī)器人”等核心關(guān)鍵技術(shù)。2020年十三五國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“重大自然災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警與防范”中的重點(diǎn)專項(xiàng)（文化遺產(chǎn)保護(hù)和利用專題任務(wù)）“文物出土現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急保護(hù)技術(shù)體系研究”中也提出了研究新一代“考古預(yù)探測(cè)智能機(jī)器人”?？脊排c機(jī)器人，兩個(gè)看似并不相交的詞語(yǔ)，隨著科技的進(jìn)步被有機(jī)結(jié)合起來(lái)了。考古學(xué)家需要機(jī)器人，作為他們本體的延伸去探索那些人力不可及的危險(xiǎn)區(qū)域，機(jī)器人學(xué)家也需要考古，利用這復(fù)雜未知的工作環(huán)境去檢驗(yàn)機(jī)器人的魯棒性（robustness）和穩(wěn)定性。目前機(jī)器人在遙感考古和水下考古中得到較為廣泛的應(yīng)用，在考古遺址的探查測(cè)繪、文化遺產(chǎn)的三維掃描、特征遺物的自動(dòng)識(shí)別等方面大施拳腳。但在工作任務(wù)最大最集中的，以地面以及地下遺址為主要研究對(duì)象的田野考古中，各方研究較少，這里旨在梳理世界范圍內(nèi)機(jī)器人在田野考古中的應(yīng)用，分析其種類和特點(diǎn)，為后續(xù)的研究與使用提供借鑒。

考古機(jī)器人的“前世”

在2015年以前，考古機(jī)器人的發(fā)展處于起步階段，此階段考古機(jī)器人最主要的特點(diǎn)是采用傳統(tǒng)的移動(dòng)結(jié)構(gòu)，如輪式或履帶式，此種結(jié)構(gòu)雖然具有較高的穩(wěn)定性，但卻有著重量大、摩擦阻力大等缺點(diǎn)。最初考古機(jī)器人多為遠(yuǎn)程遙控，后期隨著同步定位與地圖創(chuàng)建（SLAM）等技術(shù)的發(fā)展，半自主或全自主考古機(jī)器人出現(xiàn)?？傮w上來(lái)說(shuō)，這一時(shí)期考古機(jī)器人能夠適應(yīng)的考古環(huán)境少之又少，如古代墓葬這類常見(jiàn)的遺址，由于地下空間有限，底部時(shí)常會(huì)有積水或淤泥覆蓋，考古機(jī)器人所能發(fā)揮的空間有限；其次考古學(xué)家也擔(dān)心剛性的機(jī)械結(jié)構(gòu)對(duì)遺址中脆弱文物造成不可逆的傷害，對(duì)考古機(jī)器人有著抵觸情緒。

1991年，德國(guó)考古研究所利用機(jī)器人對(duì)胡夫金字塔進(jìn)行了首次探索。德國(guó)機(jī)器人專家Rudolf Gantenbrink前后設(shè)計(jì)了“UNNAMED”“UPUAUT-1” “UPUAUT-2”三款機(jī)器人，對(duì)位于胡夫金字塔皇后墓室的狹小甬道進(jìn)行探查。其中履帶機(jī)器人UPUAUT-2為典型代表。該機(jī)器人全身由鋁材打造而成，小巧輕便，長(zhǎng)370毫米，寬120毫米，高度在120—280毫米范圍內(nèi)可調(diào)。攜帶了各種當(dāng)時(shí)最精密的設(shè)備，如索尼微型攝像機(jī)能在無(wú)光條件下進(jìn)行圖像傳輸，前置激光測(cè)距儀。但當(dāng)時(shí)無(wú)線通信技術(shù)并不發(fā)達(dá)，機(jī)器人由電纜傳輸信號(hào)，為了能使機(jī)器人走得更遠(yuǎn)，專門(mén)設(shè)計(jì)了電纜松弛裝置，減少電纜與地面摩擦帶來(lái)的阻力。在1991—1993年間，UPUAUT系列機(jī)器人對(duì)胡夫金字塔進(jìn)行了數(shù)次探測(cè)，精確測(cè)量了女王房間南甬道的寬度、長(zhǎng)度和坡度，并在盡頭發(fā)現(xiàn)第一阻擋石，以及石頭上的兩個(gè)類銅把手。但在探查北甬道時(shí)，卡在了距入口19米處一個(gè)朝西45°的轉(zhuǎn)角中。（Hawass Z， The secret door inside the Great Pyramid； Gantenbrink R， The Upuaut Project）此次探索不僅開(kāi)啟了機(jī)器人在田野考古中的應(yīng)用先例，還促進(jìn)了后續(xù)一系列對(duì)金字塔的探索。基于這些探查數(shù)據(jù)Rudolf Gantenbrink給出了金字塔內(nèi)部結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)模型，對(duì)金字塔構(gòu)建思路進(jìn)行了大膽的猜想，并提出了接下來(lái)的重點(diǎn)探測(cè)區(qū)域。（Gantenbrink R， Ascertaining and Evaluating Relevant Structural Points Using the Cheops Pyramid as an Example）

2001年，美國(guó)IROBOT公司生產(chǎn)的金字塔漫游者在UPUAUT系列機(jī)器人工作的基礎(chǔ)上繼續(xù)對(duì)胡夫金字塔進(jìn)行探查。相比于UPUAUT機(jī)器人，金字塔漫游者攜帶設(shè)備更多，功能更加強(qiáng)大，包括能夠測(cè)量厚度的超聲波傳感器、可以穿透混凝土的探測(cè)雷達(dá)系統(tǒng)，以及力度測(cè)量?jī)x、高分辨率精密光纖鏡頭、導(dǎo)電傳感器等。該機(jī)器人成功穿越了整個(gè)南部甬道，并在第一阻擋石上鉆了一個(gè)洞，通過(guò)機(jī)械臂將攝像機(jī)送到洞后，觀察到了另一塊石頭，被稱為第二阻擋石。機(jī)器人還探查了北甬道，發(fā)現(xiàn)了一個(gè)外觀與南面甬道相似的阻擋石。此次探索由美國(guó)國(guó)家地理頻道向全球觀眾同步直播，引起了不小的“考古熱”。

同年在大洋的另一端，哥倫比亞大學(xué)教授Peter K Allen與他的團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一種能夠在城市環(huán)境中自主導(dǎo)航、自動(dòng)三維建模的機(jī)器人AVENUE。該機(jī)器人以IROBOT公司生產(chǎn)的ATRV-2全地形車為基礎(chǔ)，搭載導(dǎo)航和圖像采集的系統(tǒng)、三維掃描儀等?？梢宰灾鲗?dǎo)航、自主選擇三維掃描角度，實(shí)現(xiàn)了文物古跡三維建模全自動(dòng)化流程，提高了建模精度，提高了建模效率。在2001—2007年間，該機(jī)器人對(duì)法國(guó)圣皮耶大教堂、紐約圣約翰大教堂和Monte Polizzo古希臘衛(wèi)城遺址進(jìn)行了三維掃描。在2004年該機(jī)器人還系統(tǒng)記錄位于埃及Amheida遺址考古發(fā)掘過(guò)程，通過(guò)三維掃描實(shí)時(shí)記錄考古發(fā)掘的全流程，基于這些數(shù)據(jù)，考古學(xué)家建立了一個(gè)網(wǎng)上展示平臺(tái)，讓更多無(wú)法親身參與到發(fā)掘中的考古學(xué)家和感興趣的公眾了解發(fā)掘全過(guò)程，并可以根據(jù)自己的理解對(duì)出土物進(jìn)行解釋判斷。

2002年，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)開(kāi)發(fā)了一款名為Groundhog的輪式機(jī)器人，它更大更重更穩(wěn)定，有效荷載更是達(dá)到驚人的500千克，采用鉛酸蓄電池供電，一次充電可運(yùn)動(dòng)3千米。它的設(shè)計(jì)是為了探索那些廢棄的工業(yè)遺產(chǎn)，諸如礦井礦山等，特殊的地形要求機(jī)器人擁有良好的越障能力。該機(jī)器人配備兩個(gè)SICK LMS-200掃描激光測(cè)距儀，一個(gè)前后安裝，獲得行徑路線的二維地圖，一個(gè)向上安裝獲得豎井、通風(fēng)巷道的二維地圖，車載電氣設(shè)備均做了防爆處理。（Thrun S， Whittaker W， Thayer S， et al. Autonomous Exploration and Mapping of Abandoned Mines）該機(jī)器人對(duì)20世紀(jì)20年代廢棄佛羅倫薩礦場(chǎng)、21世紀(jì)初廢棄的馬西斯運(yùn)煤路線進(jìn)行了探測(cè)，實(shí)驗(yàn)證明該機(jī)器人擁有良好的越障能力，能適應(yīng)大多數(shù)井下地形，得到的三維掃描數(shù)據(jù)效果優(yōu)于人工掃描效果，但該機(jī)器人的通信模塊尚不夠穩(wěn)定。（Baker C， Omohundro Z， Thayer S， et al. A Case Study in Robotic Mapping of Abandoned Mines）

2006年，我國(guó)第一個(gè)考古機(jī)器人誕生，由哈爾濱工業(yè)大學(xué)與國(guó)家博物館合作的考古現(xiàn)場(chǎng)智能預(yù)探測(cè)機(jī)器人。該機(jī)器人主要面向古墓葬環(huán)境，能夠在考古工作人員尚未進(jìn)入墓葬發(fā)掘現(xiàn)場(chǎng)的情況下預(yù)先探測(cè)墓葬環(huán)境。設(shè)計(jì)者著重考慮了機(jī)器人進(jìn)入古墓葬的方式和路徑，基于我國(guó)考古發(fā)掘特點(diǎn)，制定了由上而下從探洞或盜洞進(jìn)入墓室，以及水平方向由墓道進(jìn)入墓室兩種不同的進(jìn)入方式，分別設(shè)計(jì)了直筒式機(jī)器人和車載式機(jī)器人。機(jī)器人裝有紅外攝像機(jī)和紅外燈照明系統(tǒng)，以及溫濕度、氧氣、硫化氫、二氧化碳和甲烷濃度傳感器，實(shí)現(xiàn)了發(fā)掘現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境參數(shù)實(shí)時(shí)采集，圖像實(shí)時(shí)傳輸?？脊虐l(fā)掘現(xiàn)場(chǎng)智能預(yù)探測(cè)系統(tǒng)利用設(shè)計(jì)的機(jī)器人對(duì)陜西章懷太子墓、延煉發(fā)掘現(xiàn)場(chǎng)一座未發(fā)掘古墓和龐留發(fā)掘現(xiàn)場(chǎng)一座被盜古墓三處考古遺址進(jìn)行了探查，在探查中，該系統(tǒng)能夠較穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)兩種進(jìn)入墓室的形式，并采集到了內(nèi)部壁畫(huà)的圖像以及溫濕度和特征氣體數(shù)據(jù)，為后續(xù)考古現(xiàn)場(chǎng)文物保護(hù)提供了重要依據(jù)。（王玨瑤等：《考古發(fā)掘現(xiàn)場(chǎng)智能預(yù)探測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用》）

2012年意大利佩魯賈大學(xué)設(shè)計(jì)了一款考古機(jī)器人，旨在對(duì)意大利史前人類居住洞穴Deer Cave進(jìn)行精確測(cè)繪。該機(jī)器人基于IROBOT公司生產(chǎn)的ATRV-2全地形機(jī)器車，搭載位置傳感器、全球定位系統(tǒng)、機(jī)載磁羅盤(pán)、400 MHz掃描探地雷達(dá)。該機(jī)器人可以自主糾正路線，利用探地雷達(dá)探測(cè)洞穴地下結(jié)構(gòu)、延伸方向，實(shí)現(xiàn)了對(duì)史前考古遺址Deer Cave洞穴自主探查，繪測(cè)整體大小及形制，并對(duì)洞穴內(nèi)壁畫(huà)進(jìn)行三維掃描，為該遺址規(guī)劃控制保護(hù)帶提供了重要依據(jù)。

2015年尤利烏斯馬克西米利安大學(xué)維爾茨堡分校Dorit Borrmann等人為了提高工作效率，減少現(xiàn)場(chǎng)工作時(shí)間，設(shè)計(jì)了一款名為Irma3D的機(jī)器人，工作人員可以遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人對(duì)文化遺產(chǎn)進(jìn)行三維掃描。該機(jī)器人以Volksbot公司生產(chǎn)的RT 3三輪底盤(pán)為基礎(chǔ)搭建而成，重17千克，載重25千克，長(zhǎng)580毫米，寬520毫米，高315毫米。在底盤(pán)上放置了三維激光掃描儀，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障。該機(jī)器人還采用了一種新的高精度姿態(tài)跟蹤系統(tǒng)iSpace對(duì)三維掃描儀姿態(tài)進(jìn)行校準(zhǔn)，得到更貼近真實(shí)的模型。Irma3D機(jī)器人采集了羅馬奧斯蒂亞古城遺址和德國(guó)伍爾茨堡皇宮兩處文化遺產(chǎn)的三維數(shù)據(jù)。

2015年由歐盟資助的ROVINA項(xiàng)目達(dá)到了基于傳統(tǒng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)巔峰，該項(xiàng)目旨在利用自主機(jī)器人更安全、高效地對(duì)室內(nèi)外的遺址進(jìn)行調(diào)查探索。V. A. Ziparo、F. Cottefoglie設(shè)計(jì)了一款履帶式機(jī)器人，該機(jī)器人系統(tǒng)可以自主或半自主地進(jìn)行實(shí)時(shí)定位與地圖構(gòu)建。設(shè)計(jì)者在基于g2o的SLAM后端優(yōu)化算法DCS進(jìn)行擴(kuò)展，搭建了一個(gè)新型的三維重建系統(tǒng)，該系統(tǒng)針對(duì)文化遺產(chǎn)的特性，將機(jī)器人的穩(wěn)定性、安全性提上重點(diǎn)，強(qiáng)化了地圖構(gòu)建過(guò)程中的連續(xù)性，并加入自動(dòng)校準(zhǔn)功能。此外，該機(jī)器人可以利用Kinect事先預(yù)判前方地形的可通過(guò)性。該機(jī)器人對(duì)位于羅馬的Priscilla地下墓穴和位于那不勒斯的St. Gennaro地下墓穴進(jìn)行了自主三維重建工作，實(shí)踐證明該機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化、照度變化較大的墓室環(huán)境中應(yīng)用良好，得到的效果圖對(duì)考古學(xué)上進(jìn)一步的語(yǔ)義闡釋提供了重要參考依據(jù)。

機(jī)器人的“今生”

近幾年機(jī)器人技術(shù)突飛猛進(jìn)，交叉學(xué)科融合的趨勢(shì)愈演愈烈，仿生學(xué)、人工智能、智能材料等方面新興技術(shù)的出現(xiàn)給考古機(jī)器人帶來(lái)了更多發(fā)展空間。在這一階段，考古機(jī)器人最大的特點(diǎn)是采用仿生式移動(dòng)系統(tǒng)，如仿尺蠖、蛇、藤蔓等，相較于傳統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有更強(qiáng)的越障能力，在控制方面也更加智能。最重要的是，在這一階段設(shè)計(jì)者開(kāi)始有意識(shí)地將文物保護(hù)的最小干預(yù)原則理念融入考古機(jī)器人設(shè)計(jì)中。

英國(guó)利茲大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院Robert Richardson等人設(shè)計(jì)了一款復(fù)合式機(jī)器人Djedi，在前兩次利用機(jī)器人對(duì)胡夫金字塔的探測(cè)工作基礎(chǔ)上，再次對(duì)皇后墓室的南北甬道進(jìn)行探查。設(shè)計(jì)者將尺蠖運(yùn)動(dòng)方式與輪式運(yùn)動(dòng)方式復(fù)合，確保機(jī)器人的攀爬穩(wěn)定性，又提高了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)靈活性。該機(jī)器人主體材料由鋁材、碳纖維構(gòu)成，大大減輕了重量，車頭車尾裝備側(cè)推器，實(shí)現(xiàn)了甬道內(nèi)車體左右移動(dòng)，以適應(yīng)通道內(nèi)地形的變化。采用了以板載電子器件作為低電平系統(tǒng)上的閉環(huán)反饋的控制策略；攜帶多種傳感器以探測(cè)環(huán)境溫度、外界空氣壓力；裝載小孔鉆頭與蛇臂攝像機(jī)，可以通過(guò)小于8毫米直徑的管道實(shí)現(xiàn)360°圖像采集；該機(jī)器人通過(guò)線纜通信。該機(jī)器人設(shè)計(jì)遵循了文物保護(hù)中的最小干預(yù)原則，凡是與古代遺址有接觸的地方都采用柔軟材料，避免對(duì)古跡的損害。該機(jī)器人對(duì)南甬道第一阻擋石與第二阻擋石之間進(jìn)行了全方位探索。（Richardson R， Whitehead S， Ng T C， et al. The “Djedi” Robot Exploration of the Southern Shaft of the Queens Chamber in the Great Pyramid of Giza， Egypt）在Djedi機(jī)器人的設(shè)計(jì)過(guò)程中，機(jī)器人專家基于不同的移動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)了多款機(jī)器人，事先在模擬的甬道中進(jìn)行實(shí)驗(yàn)比較，最后選擇穩(wěn)定性最高的設(shè)計(jì)，以確保在實(shí)際應(yīng)用中萬(wàn)無(wú)一失，該做法說(shuō)明了在脆弱且珍貴的考古工作環(huán)境中專門(mén)定制化工作的重要性，但同時(shí)這種專業(yè)定制化的機(jī)器人很難再應(yīng)用于其他考古遺址中。

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)Howie Chose教授設(shè)計(jì)了模塊化機(jī)器蛇“Uncle Tom”，其設(shè)計(jì)初衷是救災(zāi)救援，長(zhǎng)94厘米，直徑5厘米。蛇形機(jī)器人頭部安裝有一個(gè)攝像頭和照明用的LED燈。該機(jī)器人采用螺旋步態(tài)實(shí)現(xiàn)向前爬行，能在崎嶇的廢墟上前行。該機(jī)器蛇還可安裝不同材質(zhì)的皮膚以適應(yīng)各種極端環(huán)境。（Wright C， Johnson A， Peck A， et al. Design of a Modular Snake Robot）受波士頓大學(xué)考古學(xué)教授Kathryn Bard邀請(qǐng)，該模塊化蛇形機(jī)器人對(duì)埃及Mersa/Wadi Gawasis遺址兩個(gè)容易塌方的洞穴進(jìn)行了探測(cè)。但這條蛇形機(jī)器人在洞穴內(nèi)的作業(yè)并不順利，進(jìn)入洞穴不久，便遇見(jiàn)了無(wú)法通過(guò)的阻礙。（Bard K A， Fattovich R， Ward C. Mersa/Wadi Gawasis 2010—2011）

2015年?yáng)|北大學(xué)張培強(qiáng)、岳林對(duì)一款考古現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)的可重構(gòu)蛇形機(jī)器人進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。其驅(qū)動(dòng)方式采用張緊輪傳動(dòng)，關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)采用差動(dòng)輪系耦合驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。機(jī)器人單元模塊的尺寸為198.5毫米x110毫米x 110毫米，可以組裝為三個(gè)、四個(gè)，甚至更多單元模塊。首節(jié)單元模塊為圖像采集模塊，第二節(jié)為溫度傳感器模塊，第三節(jié)為濕度傳感器模塊，末節(jié)為氣體采集模塊。當(dāng)機(jī)器人需要翻越更大的障礙或是跨越更大的溝壑時(shí)可以外接接頭來(lái)增加單元模塊。設(shè)計(jì)者通過(guò)Adams軟件對(duì)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析，驗(yàn)證機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)機(jī)理的合理性，并驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的正確性。實(shí)物并沒(méi)有在真實(shí)的考古環(huán)境中應(yīng)用，在模擬場(chǎng)景中經(jīng)過(guò)測(cè)定四節(jié)模塊，機(jī)器蛇最寬能跨越446毫米的溝壑，最高攀爬高度為383毫米，最大坡度為31°。（岳林：《可重構(gòu)蛇形機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)性能研究》；張培強(qiáng)：《可重構(gòu)蛇形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)性能研究》）

斯坦福大學(xué)Allison M. Okamura教授設(shè)計(jì)了一款名為Vinebot的仿生物藤蔓機(jī)器人，其以“生長(zhǎng)”形式來(lái)運(yùn)動(dòng)，即通過(guò)機(jī)器人頂端外翻新材料向外延伸的方式前進(jìn)?？梢栽陧敹伺鋫鋽z像頭、LED燈以及各類所需傳感器。該機(jī)器人有如下特點(diǎn)：第一，擁有極強(qiáng)的越障能力，能穿越崎嶇、粘滯和陡峭的地形；第二，具備空間可變形能力，理論上能達(dá)到空間上任何一點(diǎn)，能進(jìn)入為其初始直徑四分之一的孔洞；第三，能在雜亂或難以導(dǎo)航的環(huán)境中操作和抓取對(duì)象。該機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)由高分子聚合物構(gòu)成，由氣壓驅(qū)動(dòng)，能將在工作中對(duì)考古環(huán)境產(chǎn)生的干預(yù)降至最低，貼合文物保護(hù)中最小干預(yù)原則。2018年考古學(xué)家將其帶到秘魯Chavín de Huántar遺址，用來(lái)探查遺址內(nèi)入口狹小、內(nèi)部崎嶇的地下通道，Vinebot共探索了3個(gè)地下通道，分別前進(jìn)了5米、6米、3米，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)碎石障礙、90°轉(zhuǎn)彎、垂直方向運(yùn)動(dòng)，并拍攝了地下通道內(nèi)部環(huán)境視頻，為考古學(xué)家提供了寶貴資料。（Coad M M， Blumenschein L H， Cutler S， et al. Vine Robots： Design， Teleoperation， and Deployment for Navigation and Exploration）但該機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度很大，開(kāi)發(fā)周期較長(zhǎng)。

走向未來(lái)

從上述考古機(jī)器人的研究與應(yīng)用中我們能夠看到雖然僅有20多年的發(fā)展，許多研究還處于實(shí)驗(yàn)階段，但科學(xué)家們發(fā)現(xiàn)了許多重要且具有創(chuàng)新性的應(yīng)用。機(jī)器人填補(bǔ)了在田野考古中狹小危險(xiǎn)地帶有效勘測(cè)的空白，不僅使得探查人力無(wú)法到達(dá)的空間成為可能，也保障了考古學(xué)家的安全?？脊殴ぷ鳝h(huán)境常常是非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，文物也具有唯一性和不可再生性，在種種機(jī)器人移動(dòng)結(jié)構(gòu)中，仿生式有著良好的應(yīng)用前景。隨著機(jī)器人技術(shù)日益成熟，新型田野考古機(jī)器人將不斷涌現(xiàn)。但是，目前的研究重點(diǎn)集中在將田野考古的需求與機(jī)器人設(shè)計(jì)相結(jié)合，深入研究智能材料、人工智能、機(jī)器人技術(shù)與田野考古之間的關(guān)系，使田野考古機(jī)器人更好地服務(wù)田野考古、幫助考古學(xué)家。

（作者談博偉為北京科技大學(xué)科技史與文化遺產(chǎn)研究院碩士研究生；潛偉為北京科技大學(xué)科技史與文化遺產(chǎn)研究院教授 ；鐵付德為中國(guó)國(guó)家博物館研究員）