文/本刊記者 楊陽

在15°傾角的斜坡上，SD354型丘陵山地拖拉機自動完成了一系列適應性調整：轉向、調平、懸掛調整。在完成調整之后，拖拉機便滿足作業(yè)要求，實現(xiàn)了拖拉機大坡地等高作業(yè)。

SD354型丘陵山地拖拉機是四川川龍拖拉機制造有限公司（以下簡稱“川龍公司”）承擔國家重點研發(fā)計劃“智能農機裝備”重點專項項目（以下簡稱“智能農機專項”）后，研發(fā)的第一代樣機。自承擔智能農機專項以來，川龍公司凝聚了一支國內丘陵農機創(chuàng)新研發(fā)的專家隊伍，重點突破了丘陵山地拖拉機關鍵技術，創(chuàng)制了丘陵山地拖拉機姿態(tài)自調整轉向驅動橋，企業(yè)的科研能力得到提升的同時，也極大地提升我國自主研發(fā)的丘陵山地拖拉機總體技術水平。

丘陵山地的機械化勢在必行

我國丘陵山區(qū)縣級行政區(qū)占全國的2/3，其耕地面積約占全國耕地總面積的63.2%。山地丘陵地形，使農機化發(fā)展面臨種種難題，勞動強度大、勞動力短缺及勞動力成本高三大難題是丘陵山地農業(yè)機械化發(fā)展的根本問題。田塊小、不規(guī)則、坡地多，丘陵山地的地貌特征是其農機化發(fā)展的難點。

2018年12月，國務院印發(fā)《關于加快推進農業(yè)機械化和農機裝備產業(yè)轉型升級的指導意見》指出，瞄準農業(yè)機械化需求，加快推進農機裝備創(chuàng)新，研發(fā)適合國情、農民需要、先進適用的各類農機，既要發(fā)展適應多種形式適度規(guī)模經營的大中型農機，也要發(fā)展適應小農生產、丘陵山區(qū)作業(yè)的小型農機以及適應特色作物生產、特產養(yǎng)殖需要的高效專用農機。

丘陵山地拖拉機作為丘陵山區(qū)農業(yè)生產的主要動力來源，它的功能、質量、價格直接影響到丘陵山區(qū)農業(yè)生產水平和農民生活質量。因此，研發(fā)高效輕便、坡地適應性高、機動靈活、滿足多樣農業(yè)作業(yè)需求的丘陵山地拖拉機，對提升我國丘陵山區(qū)的農機裝備技術水平、縮小與國外主流產品的差距、支撐現(xiàn)代農業(yè)的發(fā)展具有重大意義。

解決坡地穩(wěn)定性難題

丘陵山區(qū)的地形分散不集中，地面之間的高度差較大，農業(yè)機械在作業(yè)時相比于平原而言較為困難。丘陵山地拖拉機作為一種適用于我國丘陵山區(qū)農業(yè)耕作的動力機械，不僅應具有一般拖拉機的基本特點，還應具有良好的坡地工作性能，尤其是坡地穩(wěn)定性。提升丘陵山地拖拉機坡地穩(wěn)定性，可有效地改善其整機性能，提高丘陵山地拖拉機的工作效率。

川龍公司將四輪驅動、四輪轉向、基于車輪獨立調節(jié)車身姿態(tài)的調平方法集成，開發(fā)了拖拉機姿態(tài)自調整轉向驅動橋。依靠該驅動橋，以及基于多傳感器信息融合技術的車身姿態(tài)信息檢測算法和智能自適應控制策略，川龍公司解決了四輪驅 動、四輪轉向和車身姿態(tài)自動調整及車身調平與機具懸掛調節(jié)控制間的匹配和協(xié)調問題，實現(xiàn)了轉向、調平、懸掛調整的信息共享與協(xié)同工作，讓拖拉機可以在大坡地進行等高作業(yè)。

丘陵山地拖拉機第二代樣機

2018年6月，兩臺丘陵山地拖拉機亮相“丘陵山地拖拉機關鍵技術與整機研發(fā)項目第一代智能拖拉機總結大會”。會上，項目負責人、江蘇大學教授夏長高介紹到：“項目組開發(fā)了丘陵山地拖拉機用高扭矩儲備柴油機、多點動力輸出可選配靜液壓無級變速傳動箱、車身姿態(tài)自調整轉向驅動橋、坡地自適應電控液壓懸掛系統(tǒng)等關鍵部件，完成了第一代丘陵山地拖拉機兩臺樣機的制造。”

SD254/SD354型號丘陵山地拖拉機（即第一代樣機）具有車身調平機構和機具坡地懸掛調整裝置，能進行坡地等高作業(yè)；四輪驅動、四輪轉向，后輪可選裝三角橡膠履帶行走裝置；變速箱可選裝HST靜液壓驅動裝置，實現(xiàn)無級變速；具有前置、中置、后置動力輸出軸，能配帶多種農機具，適用于丘陵山區(qū)15°以下坡地農田作業(yè)。

與“十二五”時期末國際上已有的丘陵山地拖拉機技術相比，新的拖拉機基于車輪獨立調節(jié)機身姿態(tài)的調平方法，不僅可以提高大坡地作業(yè)的橫向穩(wěn)定性和安全性，而且可以提高上下坡的通過能力，相關成果填補了國內智能化丘陵山地拖拉機空白，促進了我國丘陵山地拖拉機產業(yè)的技術升級與進步，市場化后將極大提高丘陵山區(qū)勞動生產率。

在第一代丘陵山地拖拉機樣機問世后，川龍公司與其他項目承擔單位加快新一代樣機的試制，不斷完善其性能。目前，已研發(fā)出第二代丘陵山地拖拉機樣機3臺、第三代丘陵山地拖拉機樣機6臺。

增強科研能力 打造特色農機

自1992起一直從事丘陵山地拖拉機與農機具的研發(fā)與生產，川龍公司作為西南丘陵山地拖拉機龍頭企業(yè)，具有較先進的拖拉機裝配車間、拖拉機底盤加載磨合試驗臺、PTO試驗臺、液壓輸出檢測裝置、整機空磨合試驗臺、傳動系潤滑油透析機、發(fā)動機功率測試裝置等試驗檢測設備，具備丘陵山地拖拉機綜合研發(fā)能力和試驗檢測能力。多年來，“川龍”牌拖拉機在西南地區(qū)市場占主導地位，具有一定的品牌影響力。

2016年，川龍公司聯(lián)合吉林大學、農業(yè)部南京農機化研究所、常柴股份有限公司等13家單位聯(lián)合承擔智能農機專項的“丘陵山地拖拉機關鍵技術研究與整機開發(fā)”項目。川龍公司作為牽頭單位，以項目為依托，凝聚了一支國內丘陵農機創(chuàng)新研發(fā)的專家隊伍。

目前，川龍公司已經與四川省農業(yè)機械研究院、四川農業(yè)大學、農業(yè)農村部南京農業(yè)機械化研究所、西華大學、成都市農機研究所、四川省機械研究設計院、四川大學建立了院企、校企合作關系。通過借助外力，川龍公司在科技人才培養(yǎng)、人力資源儲備、技術難題攻關、增強核心競爭力等方面開辟了更為廣泛的渠道。

通過承擔項目，川龍公司申請了多項專利，目前公司共有79項專利獲得授權，其中發(fā)明專利8項，并牽頭制定了《36.8kW以下丘陵山地拖拉機技術條件》四川省地方標準，為川龍公司未來發(fā)展打下了堅實的基礎。

川龍公司正以丘陵山地特色農業(yè)機械為發(fā)展方向，創(chuàng)造“四川第一”，努力達到國內先進水平。四川川龍農業(yè)裝備集團有限公司（即川龍公司的母公司）總經理張興說：“公司高度重視項目的推進工作，把該項目視作未來公司智能農機發(fā)展的里程碑。公司決心要推動這個項目最終實現(xiàn)產業(yè)化，而不是為完成項目驗收而應付了事。同時，公司也開始安排配套智能拖拉機的各種機具的調研和研發(fā)，待智能拖拉機項目完成后，各種配套機具同時將推向市場?！?/p>

近年來，隨著科研能力的增強，川龍公司的系列產品走出國門，拓展了海外市場，并以良好的適應能力和鮮明的產品特色，給海外客戶留下了很深的印象，博得了良好的口碑。目前，川龍公司正抓住有力時機，借助各種渠道，不斷拓展市場空間，促進公司在國內國際市場的快速發(fā)展，努力將“川龍”打造為在中國乃至國際都具有廣泛影響力的現(xiàn)代農機產品品牌。