劉力攀 陸銳 魏巍

摘 要 現(xiàn)代液壓技術是我國機械傳動領域中應用較廣泛的技術，其發(fā)展與更新的速度在不斷加快。為適應快速發(fā)展的現(xiàn)代機械化水平，現(xiàn)代液壓技術不斷地與新型智能化技術融合，不斷地在工程發(fā)展中改進?，F(xiàn)階段，應用現(xiàn)代液壓技術的程度已成為衡量一個國家工業(yè)水平的重要標志。隨著我國機械化的快速發(fā)展以及各項重大工程的開工建設，對機械自動化的性能要求越來越高。現(xiàn)代液壓技術集成應用到機械生產中，可使其破除發(fā)展瓶頸，實現(xiàn)更高程度的飛躍。由此，本文展開了相關的分析。

關鍵詞 機械自動化;現(xiàn)代液壓技術;應用

1現(xiàn)代液壓技術發(fā)展現(xiàn)狀

（1）數(shù)字液壓技術。數(shù)字液壓技術是液壓元件具有流體流動離散化或控制信號離散化特征的液壓系統(tǒng)，也被稱為數(shù)字液壓系統(tǒng)。通過數(shù)字液壓技術可以實現(xiàn)農林機械、工程機械的智能化、高效率、數(shù)字化和網絡化。計算機的日益發(fā)展和普及，對發(fā)展液壓組件產生了前所未有的促進作用，各種功用的數(shù)字化液壓組件不斷出現(xiàn)，液壓系統(tǒng)的數(shù)字化和微機化已成為發(fā)展潮流。同樣，數(shù)字化液壓組件的良好使用性，一方面滿足了用戶的需要，另一方面也對液壓組件的研制提出了全新理念。數(shù)字液壓元件主要有數(shù)字液壓閥、數(shù)字液壓缸、數(shù)字液壓泵、數(shù)字液壓馬達等。在液壓馬達上裝載數(shù)字液壓閥，可以精確地控制轉速，吊車旋轉將更加均勻，速度平穩(wěn)，內置油缸變成數(shù)字缸，可以精確地控制大臂的角度。數(shù)字液壓技術主要有直接數(shù)字液壓技術和間接數(shù)字液壓技術[1]。

（2）智能液壓技術。液壓技術的高級形式已發(fā)展到把編程后的芯片和液壓控制元件、液壓執(zhí)行元件、能源裝置、檢測反饋裝置、數(shù)模轉換裝置、集成電路等匯成一體，形成智能液壓技術體系。農林機械、工程機械液壓系統(tǒng)在使用過程中會出現(xiàn)問題或故障，需及時解決。液壓系統(tǒng)故障發(fā)生時較隱蔽，并且不能通過外部觀察發(fā)現(xiàn)液壓控制系統(tǒng)故障。對智能液壓系統(tǒng)提出更好的解決方案，將有助于保障我國工業(yè)化發(fā)展。液壓智能元件具備3種基本功能：液壓元件主體功能、液壓元件性能的控制功能與對液壓元件性能服務的總線及其通訊功能。液壓智能元件可替代人工干預來完成元件的性能調節(jié)、控制與故障處理功能。例如，在 PVG 比例多路閥中，可用二位二通先導電磁數(shù)字閥的橋式回路閥組實現(xiàn)傳統(tǒng)的三位四通電磁閥功能。

（3）環(huán)保液壓技術。液壓系統(tǒng)具有工作壓力和流量可調性好、功率大、熱量可被帶回油箱等優(yōu)點。但值得注意的是，液壓傳動存在多次能量轉換，而且液壓油箱會造成潛在環(huán)境污染和油的損耗。因此，液壓技術必須不斷改進這些存在的缺點，提高液壓傳動與控制的性能。環(huán)保液壓技術包括能量回收、能量損失降低、容積調速方式、直驅式液壓系統(tǒng)結構緊湊、去管路可降解液壓油等。

2現(xiàn)代液壓技術在機械自動化生產中的應用現(xiàn)狀

（1）數(shù)字液壓技術的實際應用。以挖掘機工作臂為例，通過操縱控制閥實現(xiàn)鏟斗缸、斗桿缸和動臂缸的配合動作，使挖掘機獲得各種掘入路線和角度，形成不同的工作面。但是，這種操作難度較大。為此，把上述3個普通液壓缸換成數(shù)字液壓缸，通過計算機對數(shù)字液壓缸實施控制。經過數(shù)控化改造后的計算機控制挖掘機液壓工作臂。挖掘機的研發(fā)進展十分迅速。取代挖掘機多路閥的數(shù)字液壓閥及缸已研發(fā)試制成功，數(shù)字變量液壓泵及數(shù)字變量液壓馬達設計也全部完成，正進行試制。全程數(shù)字液壓挖掘機樣機即將試制成功，并且投入作業(yè)試驗[2]。

（2）智能液壓技術的實際應用。目前，智能液壓元件的發(fā)展主要存在2個方向。一是針對傳統(tǒng)液壓元件做一定的智能化改造;二是采用新結構（雙閥芯）的智能液壓元件。智能化挖掘機是 利用人工智能技術、數(shù)字化技術、機器人技術和信息物理網絡技術對傳統(tǒng)挖掘機的升級改造，集智能自主作業(yè)、智能感知、遠程遙控、智能診斷功能為一體。該方法利用安裝在駕駛室上的攝像頭采集機械臂圖像，通過神經網絡將姿態(tài)信息反饋至控制系統(tǒng)，從而控制機械手。結果表明，該方法具有穩(wěn)定的分級性能，但該系統(tǒng)的實時性較難解決。神經網絡處理圖像時間較長或圖像采集速度較低會給控制系統(tǒng)帶來明顯的時滯，因而圖像處理速度是影響視覺伺服控制系統(tǒng)實時性的主要因素之一。近年來，液壓驅動技術被應用到精密播種機中。作業(yè)模式的提高對耕作機械的精度要求越來越高。播種作業(yè)是整個作業(yè)過程中最關鍵的環(huán)節(jié)。受季節(jié)性等因素的影響，適期播種非常重要，因而對種子和肥料的播施深度要求也高。通過旋轉壓力旋鈕來調節(jié)風機輸出風速，進而有效控制種子和肥料的播施深度。全液壓底盤驅動方案已在植保機械、收獲機械上得到應用，易于實現(xiàn)自動化、智能化控制和遠程操縱，滿足人們的要求[3]。

（3）環(huán)保液壓技術的實際應用。此技術可提升機械能量變換的速率，提高體系作業(yè)速率。農業(yè)機械體系動力學特點、動態(tài)特點逐漸彰顯，隨著此技術信息搜集處理、故障問題監(jiān)控技術等技術的逐漸優(yōu)化，非常有利于農業(yè)環(huán)保工作的正常進行。液壓挖掘機科學避免現(xiàn)代化液壓挖掘機施工產生的噪聲、粉塵等污染已成必然，因而環(huán)保化、節(jié)能化與智能化是液壓挖掘機的發(fā)展趨勢。搭載能量可回收液壓系統(tǒng)的吊機臂。該系統(tǒng)在液壓缸下落工況時，液壓油流經交流電機形成電流，從而產生電能，電能儲存到蓄電池中，可以回收再利用。EMB液壓混合傳動單元使用一個先進的蓄能器儲存制動過程中的能量，然后，儲存在蓄能器中的能量被用于車輛下一次啟動時的加速。一旦能量耗盡，將會重新啟動發(fā)動機。不同于在電池中儲存能量的電力混合動力系統(tǒng)，液壓混合動力系統(tǒng)可以回收和重復使用70%的制動能量。

3結束語

為了促進我國社會生產發(fā)展的實際需求，應用現(xiàn)代液壓技術至關重要，因此，在以后的應用過程中，研究人員要看到現(xiàn)代液壓技術的發(fā)展水平，以及存在的問題。并在今后的研究工作中，發(fā)揮創(chuàng)新思維，將液壓技術的潛能激發(fā)出來。

參考文獻

[1] 何明國，曾國祥，楊泉，等.淺談自動化生產中現(xiàn)代液壓技術的應用[J].現(xiàn)代制造技術與裝備，2018（7）：201-202.

[2] 吳瑤.機械自動化生產中的現(xiàn)代液壓技術[J].南方農機，2018， 49（12）：48.

[3] 伍海瓏.現(xiàn)代液壓技術在機械自動化生產中的應用[J].電子技術與軟件工程，2018（12）：119.