摘 要:本文研究了時滯反饋控制的三八超混沌系統(tǒng)平衡點(diǎn)的Hopf分岔問題。首先分析了線性化系統(tǒng)特征方程純虛根的存在性,然后討論了平衡點(diǎn)發(fā)生Hopf分岔的橫截性條件,給出了系統(tǒng)平衡點(diǎn)失穩(wěn)發(fā)生Hopf分岔的時滯值,最后數(shù)值仿真證明了理論分析的正確性。
關(guān)鍵詞:三八超混沌系統(tǒng);時滯反饋控制;Hopf分岔
中圖分類號:O175
文獻(xiàn)標(biāo)識碼: A
美國著名氣象學(xué)家Lorenz于1963年提出第一個三維連續(xù)混沌系統(tǒng),稱之為Lorenz系統(tǒng)[1],此后,大量的混沌系統(tǒng)相繼被提出,比較著名的連續(xù)混沌系統(tǒng)有Chen系統(tǒng)[1]、Lü系統(tǒng)[1]和Chua電路系統(tǒng)[2],離散系統(tǒng)有Logistic映射[3]、Hénon映射[4]等。文獻(xiàn)[5]基于Lorenz混沌系統(tǒng),利用增加狀態(tài)方程和反饋控制的方法,提出了一個新超混沌系統(tǒng),由于其混沌吸引子形狀出現(xiàn)了數(shù)字“3”和“8”的樣式,為此將這個超混沌系統(tǒng)稱為“三八超混沌系統(tǒng)”。
混沌控制是混沌應(yīng)用的前提,比較著名的混沌控制方法有:參數(shù)微擾法[6]、時滯反饋控制法、自適應(yīng)控制法、滑模變結(jié)構(gòu)控制法等。時滯反饋控制法是一類重要的混沌控制方法,一方面時滯反饋控制法不需要知道精確的系統(tǒng)模型,這一點(diǎn)是參數(shù)微擾法方法無法比擬的;另一方面時滯現(xiàn)象在通信和生態(tài)系統(tǒng)中是普遍存在的[7],例如通信過程中信號傳輸?shù)膿頂D阻塞,捕食者從出生到具有捕食能力,需要一定的成長時間等。因此, 有必要研究時滯反饋控制混沌系統(tǒng)的動力學(xué)行為。
許多學(xué)者在時滯動力系統(tǒng)方面做了大量工作。文獻(xiàn)[8]研究了Arneodo混沌動力系統(tǒng)的時滯反饋控制,分析了系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性及局部Hopf分岔的存在性。文獻(xiàn)[9]研究了時滯反饋控制Rssler系統(tǒng)的平衡點(diǎn)的局部穩(wěn)定性和Hopf分岔的存在性。文獻(xiàn)[10]研究了一類食餌具有階段結(jié)構(gòu)的時滯捕食系統(tǒng)的全局穩(wěn)定性與Hopf分岔。然而這些研究考慮的是三維混沌系統(tǒng)的時滯反饋控制或時滯依賴分析。目前,對時滯反饋控制的四維超混沌系統(tǒng)的動力學(xué)研究卻較少,同時超混沌系統(tǒng)是比混沌系統(tǒng)更加復(fù)雜的動力系統(tǒng),能夠產(chǎn)生更加復(fù)雜的時間序列,在保密通信與圖像加密領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價值。
基于以上考慮,本文對三八超混沌系統(tǒng)進(jìn)行了繼續(xù)研究,給出了時滯反饋控制的三八超混沌系統(tǒng)模型,分析了其平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性以及平衡點(diǎn)失穩(wěn)時發(fā)生Hopf分岔的參數(shù)空間和時滯值。本文的研究可以看成是對文獻(xiàn)[8-10]研究成果的進(jìn)一步推廣,具有一定的理論價值。
1 三八超混沌系統(tǒng)
文獻(xiàn)[5]基于著名的三維Lorenz混沌系統(tǒng),利用線性反饋方法,構(gòu)造了三八超混沌系統(tǒng),其動力學(xué)方程為:
2 時滯反饋控制三八超混沌系統(tǒng)
由于時滯是信號傳輸中不可避免的通信現(xiàn)象,同時也是生態(tài)系統(tǒng)平衡性分析必須考慮的問題,因此對三八超混沌系統(tǒng)進(jìn)行時滯反饋控制,形成如下時滯微分動力系統(tǒng):
3 數(shù)值仿真
為了研究系統(tǒng)(2)在平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性問題,檢驗(yàn)定理4的三個條件。數(shù)值仿真在滿足條件 (H1)中①的情況下進(jìn)行,對于條件 (H1)中②的情況與①的情況類似,這里不再贅述。
4 結(jié)論
本文對三八超混沌系統(tǒng)進(jìn)行了時滯反饋控制,被控的超混沌系統(tǒng)是一個泛函微分動力系統(tǒng),通過線性化系統(tǒng)的特征方程根的分布,分析了時滯值對系統(tǒng)平衡點(diǎn)的影響,給出了系統(tǒng)在平衡點(diǎn)附近發(fā)生Hopf分岔的參數(shù)和時滯條件。本文的研究成果可以看作是對被控三維混沌系統(tǒng)研究的進(jìn)一步延伸,具有重要的理論意義和應(yīng)用價值。
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(責(zé)任編輯:于慧梅)