白欠欠, 舒 級(jí), 李林妍, 李 輝
(四川師范大學(xué) 數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院 可視化計(jì)算與虛擬現(xiàn)實(shí)四川省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,四川 成都610066)
研究如下帶加性噪聲的非自治分?jǐn)?shù)階隨機(jī)反應(yīng)擴(kuò)散方程
初邊值條件為
其中,U?R3是具有光滑邊界的有界區(qū)域,s∈(0,1),u=u(x,t)是定義在U×[τ,+∞)上的實(shí)值函數(shù),τ∈R,W是概率空間(Ω,F(xiàn),P)上的一維雙邊實(shí)值Wiener 過(guò)程,h∈D((- Δ)s)∩W2s,p(U)(p≥4).假設(shè)外力項(xiàng)g(x,t)與非線性項(xiàng)f(u)滿足如下條件:
(A2)f(u)具有如下形式
分?jǐn)?shù)階微分方程是指含有分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)或者分?jǐn)?shù)階積分的一類方程,具有深刻的物理背景和豐富的理論基礎(chǔ).近年來(lái),分?jǐn)?shù)階微分方程在物理學(xué)、生物學(xué)、化學(xué)及金融數(shù)學(xué)等許多領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用,其中包括數(shù)學(xué)物理中的經(jīng)典方程,比如分?jǐn)?shù)階Schr?dinger方程[1-2]、分?jǐn)?shù)階Ginzburg -Landau 方程[3-8]、分?jǐn)?shù)階Landau - Lifshitz 方程[9]、分?jǐn)?shù)階Landau-Lifshitz-Maxwell方程[10]和分?jǐn)?shù)階反應(yīng)擴(kuò)散方程[11-12].
當(dāng)s∈(0,1)時(shí),稱(-Δ)s為分?jǐn)?shù)階拉普拉斯算子.在有界域U上,分?jǐn)?shù)階拉普拉斯算子有不同的定義,包括積分分?jǐn)?shù)階拉普拉斯算子和譜分?jǐn)?shù)階拉普拉斯算子2 種定義[13].當(dāng)s=1 時(shí),(-Δ)s就是標(biāo)準(zhǔn)的拉普拉斯算子.文獻(xiàn)[14 -19]提出拉回隨機(jī)吸引子的概念,是確定系統(tǒng)整體吸引子[20-23]的推廣,較好地刻畫了隨機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的長(zhǎng)時(shí)間行為.近年來(lái),許多學(xué)者已深入研究帶有標(biāo)準(zhǔn)拉普拉斯算子的隨機(jī)方程的隨機(jī)吸引子,比如自治方程[24-38]和非自治方程[12,39-45].特別地,Zhou 等[45]對(duì)非自治隨機(jī)反應(yīng)擴(kuò)散方程的隨機(jī)吸引子的分形維數(shù)的上界進(jìn)行了估計(jì).對(duì)于分?jǐn)?shù)階隨機(jī)反應(yīng)擴(kuò)散方程,目前僅有文獻(xiàn)[11 -12,46]研究了隨機(jī)吸引子的存在性,而隨機(jī)吸引子的分形維數(shù)的有界性尚未有相關(guān)結(jié)論.受文獻(xiàn)[12,45]的啟發(fā),本文研究方程(1)的隨機(jī)吸引子的分形維數(shù)有界性.
下面首先給出拉回隨機(jī)吸引子和非自治隨機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的基本概念[11,33,42].對(duì)于自治情形,可參見(jiàn)文獻(xiàn)[16 -19].
假設(shè)(X,‖·‖X)是一個(gè)可分Hilbert 空間,B(X)為X的Borel σ -代數(shù),(Ω,F(xiàn),P)是概率空間,(Ω,F(xiàn),P,(θt)t∈R)是度量動(dòng)力系統(tǒng)(MDS).
定義1.1[33]映射Φ:R+×R ×Ω ×X→X稱為X上關(guān)于(Ω,F(xiàn),P,(θt)t∈R)的連續(xù)隨機(jī)動(dòng)力系統(tǒng),若它對(duì)所有τ∈R,ω∈Ω及t,s∈R+,滿足下列條件:
1)Φ(·,τ,·,·):R+× Ω ×X→X是(B(R+)×F×B(X),B(X))-可測(cè)的;
2)Φ(0,τ,ω,·)=idX;
3)Φ(t+s,τ,ω,·)=Φ(t,τ+s,θsω,·)?Φ(s,τ,ω,·);
4)Φ(t,τ,ω,·):X→X連續(xù).
定義 1.2[42]1)X中的隨機(jī)有界集{B(ω)}ω∈Ω稱為關(guān)于(Ω,F(xiàn),P,(θt)t∈R)是緩增的,若對(duì)P-a.e.ω∈Ω及?b>0,有
2)隨機(jī)變量R(ω)稱為關(guān)于(Ω,F(xiàn),P,(θt)t∈R)是緩增的,若對(duì)P- a. e. ω∈Ω 及?b>0,有
定義1.3[33]D是X的所有隨機(jī)子集的集合,K={K(τ,ω):τ∈R,ω∈Ω}∈D,則K稱作Φ 的隨機(jī)吸收集.如果對(duì)?B∈D,存在TB(ω)>0 使得對(duì)P-a.e.ω∈Ω,有
定義1.4[11]A={A(τ,ω):τ∈R,ω∈Ω}∈D,A稱作是Φ 的一個(gè)D -拉回吸引子,如果滿足下列條件:
1)對(duì)τ∈R,A(·,τ):(Ω,F(xiàn),P→2X是可測(cè)的,且A(τ,ω)在X中是緊的;
2)A是不變的,即對(duì)?τ∈R,ω∈Ω,有Φ(t,τ,ω,A(τ,ω))=A(τ+ t,θtω),t≥0;
3)A吸引D的每個(gè)元素,即對(duì)B∈D,τ∈R,ω∈Ω,有
其中distX(·,·)表示X中2 個(gè)集合的Hausdorff半距離,即對(duì)2 個(gè)非空集合A,B?X,有
定義1.5[11]Φ稱作是D-拉回漸近緊的,如果對(duì)?τ∈R,ω∈Ω,D∈D,tn→∞,xn∈D(τ -tn,在X中有一個(gè)收斂子列.
定理1.6[33]Φ 是X上關(guān)于(Ω,F(xiàn),P,(θt)t∈R)的連續(xù)Cocycle,若Φ 在X中有緊的隨機(jī)吸收集,則Φ有唯一的D-拉回吸引子
下面介紹分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)及分?jǐn)?shù)階Sobolev 空間的相關(guān)知識(shí)[47].
記S 是R3上的Schwartz空間,對(duì)0 <s<1,u∈S,分?jǐn)?shù)階拉普拉斯算子(-Δ)s可以定義為
其中C(s)是與s有關(guān)的正常數(shù),且
特別地,對(duì)?u∈S,有為了方便起見(jiàn),用‖·‖和(·,·)分別表示L2(R3)的 范 數(shù) 和 內(nèi) 積,用‖· ‖p表 示Lp(R3)(p≥1)的范數(shù),記Hs(R3)的Gagliardo 半范數(shù)為‖·‖˙H s(R3),有
引理1.7[48]若f,g∈H2s(R3),則有
其中s1與s2是非負(fù)常數(shù),且s1+s1=s.
最后給出隨機(jī)不變集的分形維數(shù)有界性定理.
定理1.8[45]設(shè){Φ(t,τ,ω)}t≥0,τ∈R,ω∈Ω是可分Banach空間X上的一個(gè)隨機(jī)動(dòng)力系統(tǒng),且度量動(dòng)力系統(tǒng)(Ω,F(xiàn),P,{θtω}t∈R)是遍歷的.如果在X上存在有界閉的隨機(jī)子集族{X(τ,ω)}τ∈R,ω∈Ω滿足下述條件:對(duì)?τ∈R,ω∈Ω,有以下幾種情況:
(H1)存在緩增的隨機(jī)變量Rω(獨(dú)立于τ),使續(xù)的.
(H2)不變性:?t≥0,X(t+τ,θtω)=Φ(t,τ,ω)X(τ,ω).
(H3)存在正數(shù)λ、δ和t0,隨機(jī)變量C0(ω)≥0,C1(ω)≥0,以及m維正交算子Pm:X→Pm X,(dim(PmX)=m)使得對(duì)?τ ∈R,ω ∈Ω,u,v∈X(τ,ω),有:
其中,λ、δ、t0、m獨(dú)立于τ、ω.
(H4)λ、t0、δ、C0(ω)、C1(ω)滿足
其中“E”表示期望,那么對(duì)于?τ∈R,ω∈Ω,X(τ,ω)的分形維數(shù)有上界
其中Nε(X(τ,ω))表示在X中覆蓋X(τ,ω),以ε >0 為半徑的球的最小數(shù)量.
方程(1)-(3)生成一個(gè)連續(xù)隨機(jī)動(dòng)力系統(tǒng).
在概率空間(Ω,F(xiàn),P)中定義時(shí)間平移算子θt:Ω→Ω,滿足θtω(·)=ω(t+·)-ω(t),那么(Ω,F(xiàn),P,(θt)t∈R)為一遍歷度量動(dòng)力系統(tǒng).這里規(guī)定,對(duì)所有t∈R,ω∈Ω,W(t,ω)=W(t)(ω)=ω(t).
設(shè)A=(-Δ)s是一個(gè)自伴且正定的線性算子,其特征值{λi}i∈N滿足
下面將帶加性白噪聲的隨機(jī)方程轉(zhuǎn)化為只含有隨機(jī)參數(shù)的方程.考慮一維Ornstein -Uhlenbeck過(guò)程
由文獻(xiàn)[14,45]知,z(θtω)是隨機(jī)方程dz+zdt=dW的平穩(wěn)解,關(guān)于t連續(xù),并且z(θtω)具有如下性質(zhì):
其中Γ是gamma函數(shù).
令v=v(t,τ,ω,vτ)=u(t,τ,ω,uτ)-h(x)z(θtω),其中u(t,τ,ω,uτ)是方程(1)-(3)的解,uτ∈L2(U)是初始條件,那么方程(1)-(3)在L2(U)中等價(jià)于下述隨機(jī)方程:
應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的Galerkin 方法,可以證明,在條件(A1)和(A2)下,對(duì)每一個(gè)ω ∈Ω,方程(16)在L2(U)中解是適定的[12],從而可以在L2(U)上定義一個(gè)連續(xù)隨機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)Φ:R+× R × Ω ×L2(U)→L2(U),有
為了簡(jiǎn)便起見(jiàn),字母ci(i=1,2,…)和kj(j=1,2,…)都表示正常數(shù).
設(shè)D是L2(U)中一些非空隨機(jī)緩增子集構(gòu)成的集族.為了證明隨機(jī)吸引子的存在唯一性,首先給出Φ在L2(U)和Hs(U)中D -拉回吸收集的存在性.
引理3.1假設(shè)(A1)和(A2)成立,則對(duì)?τ∈R,ω∈Ω,D={D(τ,ω):τ∈R,ω∈Ω}∈D,存在時(shí)間T0(τ,ω,D)≥0 以及一個(gè)緩增隨機(jī)變量
使得對(duì)?t≥T0(τ,ω,D),方程(16)的解v(r,τ -t,ω,vτ-t)∈L2(U),vτ-t∈D(τ-t,θ-tω)滿足
B0(ω)={v∈L2(U):‖v‖≤R0(ω)}是Φ在L2(U)中的D-拉回吸收集.
證明將方程(16)兩邊與v在L2(U)中作內(nèi)積,得到
下面利用Young不等式、H?lder 不等式和條件(A2)估計(jì)(18)式中右邊的每一項(xiàng):
由Poincaré不等式以及h∈D((-Δ)s)∩W2s,p(U)(p≥4),方程(18)變?yōu)?/p>
對(duì)(19)式在[τ -t,r](r≥τ -t)上運(yùn)用Gronwall引理,并用θ-τω替換ω,得到
由于vτ-t∈D(τ-t,θ-tω),且z(θtω)是緩增的.因此,當(dāng)r= τ 時(shí),由(20)式自然得到(17)式,且R0(ω)是一個(gè)緩增的隨機(jī)變量.
引理3.2假設(shè)(A1)和(A2)成立,則對(duì)?τ∈R,ω∈Ω,D={D(τ,ω):τ∈R,ω∈Ω}∈D,存在時(shí)間T1(τ,ω,D)≥1 以及2 個(gè)緩增隨機(jī)變量:
使得(16)式的解v(r,τ -t,ω,vτ-t)∈L2(U),vτ-t∈D(τ-t,θ-tω)滿足:
證明將(16)式兩邊與(-Δ)sv在L2(U)中作內(nèi)積.并由
對(duì)(24)式關(guān)于σ在[τ-1,τ]上再次積分,得到
由(17)式與(25)式知(21)式成立.
現(xiàn)在由引理3.1 與引理3.2 可得Φ 在L2(U)上的隨機(jī)吸引子的存在唯一性.
定理3.3假設(shè)(A1)和(A2)成立,則隨機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)Φ在L2(U)上存在唯一的D -拉回吸引子A={A(τ,ω):τ∈R,ω∈Ω}∈D,并滿足
其中R2(ω)同上.
證明對(duì)?τ∈R,ω∈Ω,由引理3.1、引理3.2及緊嵌入可知,B1(ω)是Φ 在L2(U)中的一個(gè)緊可測(cè)D-拉回吸收集.因此,由定理1.6,Φ在L2(U)上生成一個(gè)唯一的D -拉回吸引子A={A(τ,ω):τ∈R,ω∈Ω}∈D,且對(duì)?τ∈R,ω∈Ω,A(τ,ω)?B0(τ,ω)∩B1(τ,ω).
利用定理1.8 估計(jì)Φ 的隨機(jī)吸引子A(τ,ω)的分形維數(shù)上界.
顯然,A(τ,ω)滿足定理1.8 的(H1)和(H2).下面證明A(τ,ω)的Lipschitz 性質(zhì).對(duì)于?τ∈R,ω∈Ω,vjτ(ω)∈A(τ,ω),j=1,2,令
由A(τ,ω)的不變性、Φ 的Cocycle 性質(zhì)以及定理3.3 知,對(duì)于r≥τ,v1(r),v2(r)∈A(τ,θrω)?B1(θr(ω)),且
引理4.1假設(shè)(A2)成立,則對(duì)?τ∈R,ω∈Ω,t≥0 以及vjτ(ω)∈A(τ,ω),j=1,2,有
證明將(26)式與y(r)在L2(U)中作內(nèi)積,并由
對(duì)(29)式在[τ,τ +t]上運(yùn)用Gronwall 引理,并用θ-τω替換ω,可得(28)式.
下面證明A(τ,ω)滿足(H3).令{ei}i∈N為算子A的特征值{λi}i∈N相對(duì)應(yīng)的特征函數(shù),即滿足Aei=λiei,則{ei}i∈N構(gòu)成L2(U)的一組標(biāo)準(zhǔn)正交基,記
引理4.2假設(shè)(A1)和(A2)成立,則對(duì)?τ∈R,ω∈Ω,t≥1,存在一個(gè)隨機(jī)變量M0(ω)≥0 及一個(gè)n維正交算子Pn:L2(U)→L2n(U),使得對(duì)?vjτ(ω)∈A(τ,ω),j=1,2,有:
證明將(26)式與yn=Qny在L2(U)中作內(nèi)積,則
利用H?lder 不等式和Young 不等式,并結(jié)合條件(A2)與(27)式有
其中?∈(0,1).結(jié)合(33)和(34)式得到
對(duì)(35)式在[τ,τ+t](t≥0)上運(yùn)用Gronwall引理,并用θ-τω替換ω,可得
由(28)式與M0(ω)>c2≥0 知(32)式成立.
引理4.3對(duì)?τ∈R,ω∈Ω有
證明首先,gamma函數(shù)Γ有如下性質(zhì):
下面證明M0(ω)的每一項(xiàng)的期望有界.由引理3.1 與引理3.2 得:
再由(15)與(40)式可得
因此,由(41)和(42)式知
進(jìn)一步,由(38)式可得
根據(jù)定理1.8、引理4.2 和引理4.3,可得到這一節(jié)的主要結(jié)論.
定理4.4假設(shè)(A1)和(A2)成立,則對(duì)?τ∈R,ω∈Ω,A(τ,ω)的分形維數(shù)有上界再由(12)和(39)式知,存在有限整數(shù)n0∈N使得
令(31)與(32)式中t=t0>0 滿足