張志會

（承德鋼鐵集團(tuán)有限公司，河北 承德 067000）

河鋼承鋼棒材生產(chǎn)線打捆區(qū)建廠初期為人工打捆，因打捆帶為帶狀，容易折斷，常造成散捆現(xiàn)象，給存儲和運(yùn)輸帶來很多不便?，F(xiàn)引進(jìn)瑞典桑德斯設(shè)計、制造的打捆機(jī)三臺，改用盤條打捆，散捆現(xiàn)象大大減少，且機(jī)械打捆速度和質(zhì)量也有效提升。

1 打捆機(jī)介紹

打捆機(jī)本體為森德斯設(shè)計，這就要求電氣維護(hù)人員需要對打捆區(qū)設(shè)備及程序進(jìn)行學(xué)習(xí)消化，并對安裝完成后的打捆機(jī)進(jìn)行調(diào)試研究，為日后維護(hù)工作提前做準(zhǔn)備。

1.1 打捆區(qū)控制說明

（1）控制設(shè)備：VERT1（立輥輥道1 段）、VERT2（立輥輥道2 段）、BDRT（打捆輥道）、STRT1（存儲前輥道）、STRT2（存儲輥道）、夾緊器4 個、打捆機(jī)3 個。

（2）控制方式：手動：在4CS 操作臺上選擇相應(yīng)設(shè)備可進(jìn)行單獨(dú)動作。自動：棒材從收集臂落下后，自動運(yùn)輸?shù)酱蚶伒溃凑誋MI 相關(guān)設(shè)定自動打捆，完后運(yùn)輸?shù)匠善放_架。

（3）打捆區(qū)自動循環(huán)開始條件：①打捆站無快停、②4CS 無急停、③未選擇手動模式、④至少有一臺打捆機(jī)在線、⑤在線打捆機(jī)信號正常、⑥相關(guān)傳動裝置信號正常。

1.2 打捆機(jī)相關(guān)信號檢測說明

立輥輥道有鋼檢測：收集臂將棒材放到立輥輥道，CMD7、CMD8 信號來，延時2s，則認(rèn)為立輥輥道有鋼。

夾緊器打開位判斷：1#-4#夾緊器打開位信號都有，無手動、自動關(guān)閉命令，則給夾緊器打開位判斷置位。當(dāng)手動或自動關(guān)閉夾緊器命令發(fā)出，給夾緊器打開位判斷復(fù)位。

打捆輥道有鋼判斷：打捆機(jī)前有鋼（CMD9），檢測到打捆輥道自動正轉(zhuǎn)命令下降沿，給打捆輥道有鋼判斷置位。打捆機(jī)后有鋼（CMD10），檢測到打捆結(jié)束命令下降沿，給打捆輥道有鋼判斷復(fù)位。

1.3 立輥輥道自動運(yùn)行條件

自動前進(jìn)必備條件：三個打捆機(jī)在前高位，A 區(qū)、B 區(qū)收集臂不在低位，夾緊器在打開位。

自動前進(jìn)啟動條件：

（1）未投入自動后退，檢測到立輥輥道有鋼且打捆輥道無鋼。

（2）投入自動后退，自動后退完成。

（3）立輥輥道出口有鋼且打捆機(jī)機(jī)前有鋼，跟隨打捆輥道自動前進(jìn)。

（4）立輥輥道出口有鋼且收到打捆結(jié)束信號，跟隨打捆輥道自動前進(jìn)。

自動前進(jìn)停止：

（1）CMD9 下降沿延時。

（2）打捆輥道定位完成。

（3）打捆輥道有鋼，檢測到立輥輥道出口光柵上升沿。

（4）夾緊器不在打開位。

（5）自動循環(huán)開始命令丟失。

（6）選擇手動模式。

自動后退：收集臂放鋼結(jié)束不在低位，后退對齊功能投用，檢測到立輥輥道有鋼。

1.4 打捆輥道自動運(yùn)行條件

自動前進(jìn)必備條件：三個打捆機(jī)在前高位，存儲區(qū)A 區(qū)、B區(qū)升降鏈不在低位，夾緊器在打開位。

自動前進(jìn)啟動條件：

（1）打捆輥道無鋼，跟隨立輥輥道正轉(zhuǎn)。

（2）當(dāng)前步打捆完成，存儲區(qū)輥道無鋼。

自動前進(jìn)停止：

（1）打捆輥道定位完成。

（2）打捆輥道有鋼，夾緊器無打開位，存儲區(qū)升降連不在低位。

（3）立輥輥道無正轉(zhuǎn)，CMD10 下降沿。

（4）打捆自動循環(huán)開始命令丟失。

（5）打捆區(qū)選擇手動模式。

1.5 立輥輥道和打捆輥道的聯(lián)鎖

（1）立輥輥道有鋼，打捆輥道無鋼，打捆輥道跟隨立輥輥道正轉(zhuǎn)。

（2）立輥輥道出口、打捆輥道入口有鋼，立輥輥道跟隨打捆輥道正轉(zhuǎn)。

（3）立輥輥道無鋼，打捆輥道有鋼，收集臂放鋼，后退對齊等待，滿足條件時將鋼捆送至立輥輥道出口。

（4）立輥輥道有鋼，打捆結(jié)束，立輥輥道跟隨打捆輥道正轉(zhuǎn)。

1.6 夾緊器自動運(yùn)行條件

自動關(guān)閉：打捆輥道有鋼，定位結(jié)束滿足輥道0 速判斷；無打捆結(jié)束信號，無打捆輥道正轉(zhuǎn)命令，無打捆區(qū)手動模式選擇，無夾緊器自動打開命令，則輸出自動關(guān)閉命令。若4 個夾緊器均選擇取消，將不會輸出關(guān)閉命令。

自動打開：當(dāng)前步打捆完成或當(dāng)前捆打捆結(jié)束信號來，且無夾緊器打開位信號，無打捆區(qū)手動命令，則輸出自動打開命令。若4 個夾緊器均選擇取消，將不會輸出打開命令。

1.7 打捆區(qū)自動定位、打捆進(jìn)程

圖1 打捆示意圖

通過計數(shù)器生成打捆序號，篩選畫面設(shè)定值傳送給定位、打捆用。通過FB351 功能塊實現(xiàn)定位，其定位原理為通過累加鋼捆每個掃描周期的位移，到達(dá)指定距離后輸出定位完成信號。定位完成后，停止相應(yīng)的輥道，并向夾緊器、打捆機(jī)發(fā)送啟動信號，打捆機(jī)打包結(jié)束，反饋信號，滿足打捆完成條件后，打開夾緊器，再次啟動輥道，進(jìn)入下一步定位進(jìn)程。打捆輥道正轉(zhuǎn)時，以CMD9 上升沿作為第一步定位請求，開始定位。從第二步開始，以打捆輥道正轉(zhuǎn)開始作為定位請求，共有10 步判斷。若某一步設(shè)定距離為0，則直接輸出打捆結(jié)束。

1.8 精整PLC 與打捆機(jī)PLC 的通信

精整PLC 與打捆機(jī)PLC 之間有硬件I/O 連接和以太網(wǎng)連接兩種方式，可以在4CS 畫面做相應(yīng)選擇。

打捆機(jī)PLC 發(fā)送給精整PLC 的信號有：遠(yuǎn)程信號，就緒信號，故障信號，前高位信號，打捆完成信號。

精整PLC 發(fā)送給打捆機(jī)PLC 的命令有：打捆開始命令，打單線命令，打雙線命令，松捆命令，允許打捆信號。

1#打捆機(jī)PLC 網(wǎng)絡(luò)IP：151.189.1.80；

2#打捆機(jī)PLC 網(wǎng)絡(luò)IP：151.189.1.81；

3#打捆機(jī)PLC 網(wǎng)絡(luò)IP：151.189.1.82。

2 打捆區(qū)HMI說明

2.1 4CS 畫面增加“打捆機(jī)”選項

單擊打開下拉菜單可選擇查看各打捆機(jī)本體檢測元器件和故障診斷。

2.2 單擊打捆區(qū)輥道激活打開打捆區(qū)概況畫面

可通過單擊設(shè)備狀態(tài)選項卡，查看設(shè)備狀態(tài)：

可通過單擊“基本設(shè)置”選項卡，對打捆區(qū)的設(shè)備進(jìn)行設(shè)置：

可通過單擊“高級設(shè)置”選項卡，對打捆機(jī)自動打捆進(jìn)程的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置：

（4）以上數(shù)據(jù)設(shè)定完成，可保存列表，方便日后直接打開。

高級設(shè)置效果圖如下：

圖2 打捆區(qū)高級設(shè)置效果圖

3 結(jié)語

通過對棒材產(chǎn)線打捆機(jī)的安裝調(diào)試及學(xué)習(xí)的過程，提高了維護(hù)人員的技術(shù)水平，降低了維修時間，同時降低了崗位操作人員應(yīng)對一些問題的操作難度，為日后產(chǎn)品升級奠定了堅實的基礎(chǔ)。