侯曉玲 張雯雯 李 黎,2 周嘉陵 劉 宇 高 穎 管仲培
1 蘇州科技大學(xué)環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院,蘇州市學(xué)府路99號,215009 2 蘇州科技大學(xué)北斗導(dǎo)航與環(huán)境感知研究中心,蘇州市學(xué)府路99號,215009 3 江蘇省氣象科學(xué)研究所,南京市昆侖路16號,210009
水汽主要分布在對流層底部,是大氣變化監(jiān)測中極為重要的氣象參數(shù)之一,因此獲取高時空分辨率的水汽資料對氣象預(yù)報和氣候監(jiān)測具有重要意義[1]。獲取水汽資料的傳統(tǒng)手段主要包括探空氣球、微波輻射計和紅外遙感等,這些觀測方法存在時空分辨率低、成本較高或工作量大等問題。隨著GNSS技術(shù)的發(fā)展,利用地基GNSS站能反演得到高時空分辨率的大氣可降水量(precipitable water vapour, PWV)[2]。由GNSS得到的天頂總延遲(zenith total delay, ZTD)減去天頂干延遲(zenith hydrostatic delay, ZHD)得到天頂濕延遲(zenith wet delay, ZWD),ZWD,乘以水汽轉(zhuǎn)換系數(shù)(K值)就可以獲得GNSS-PWV,可見K值是地基GNSS-PWV反演中的一個關(guān)鍵參數(shù)。
文獻(xiàn)[2]首次利用探空資料建立加權(quán)平均溫度(Tm)與地表溫度(Ts)的關(guān)系模型,再通過將Tm值轉(zhuǎn)換為K值來實現(xiàn)任意位置的K值計算;文獻(xiàn)[3-4]利用探空資料建立了幾種全球非氣象參數(shù)Tm模型,但是這些模型在局部地區(qū)的適用性有待進(jìn)一步驗證。目前能夠利用積分法精確獲得K值[5],但因計算較復(fù)雜,已經(jīng)不能滿足實時發(fā)展的要求。文獻(xiàn)[6]利用中國地區(qū)84個探空站2010~2015年的探空數(shù)據(jù)計算K值,分析其時空變化特征,得出一種僅與地理位置信息和年積日有關(guān)的改進(jìn)的K值模型,發(fā)現(xiàn)K值隨緯度和高程的增大而明顯減??;文獻(xiàn)[7-8]在中國低緯度地區(qū)和新疆地區(qū)建立精化Emardson模型,并取得較好的精度;文獻(xiàn)[9]利用不同的K值模型反演拉薩站的GNSS-PWV,其結(jié)果與探空PWV具有較好的一致性,表明顧及高程的Emardson-H模型適用于缺乏氣象參數(shù)的高海拔地區(qū)。
從以上分析可知,Emardson模型具有地方性差異,因而要獲得較高的應(yīng)用精度需要基于當(dāng)?shù)氐奶娇召Y料建立本地的精化模型。本文利用長三角地區(qū) 7 個探空站(上海、南京、射陽、阜陽、安慶、杭州和衢州)數(shù)據(jù)通過數(shù)值積分法計算的K值,分別建立2016年的兩個Emardson精化模型,并利用2017年的K值驗證兩個模型的預(yù)報精度。
精確的K值可通過積分法計算探空數(shù)據(jù)得到:
(1)
(2)
式中,Pvi、Ti、Δhi為第i層大氣的平均水氣壓、平均溫度和大氣厚度。
Emardson等[10]利用歐洲數(shù)10個探空站數(shù)據(jù),基于K值時空變化特性,建立了一種顧及緯度和年積日的K值模型(簡稱Emardson模型)。由于Emardson模型與氣象參數(shù)無關(guān),且精度較好,因此在實時GNSS水汽反演中有很好的應(yīng)用潛力。
不顧及高程的Emardson-I模型為:
(3)
文獻(xiàn)[7-8]表明,K值與高程有一定的相關(guān)性。因此,在式(3)的基礎(chǔ)上建立顧及高程的Emardson-H模型:
(4)
式中,φ為大地緯度,doy為年積日,H為海拔,α0、α1、α2、α3、α4為模型系數(shù)。
本文采用平均絕對偏差(MAE)和均方根誤差(RMS)來評價模型的精度:
(5)
(6)
探空數(shù)據(jù)來自美國懷俄明大學(xué)大氣數(shù)據(jù)網(wǎng)(http: //weather.uwyo.edu/upperair/sounding.html),該機(jī)構(gòu)以世界氣象組織制定的規(guī)則為依據(jù),已對其發(fā)布的探空數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量檢查,包括重復(fù)值檢查、垂直一致性檢查、極端觀測值檢查、氣候界限值檢查和流體靜力學(xué)一致性檢查[11]。選用2016~2017年長三角地區(qū)7個探空站(安慶、阜陽、杭州、衢州、上海、射陽和南京)每天兩次采集的探空數(shù)據(jù)(上海和南京的垂直分辨率為500 m,其他5個站為1 000 m),主要包括氣壓、高度、溫度、露點和相對溫度等氣象參數(shù)。圖1是長三角地區(qū)7個探空站和2個GNSS站的分布圖,表1是7個探空站的位置信息。
圖1 長三角地區(qū)7個探空站和2個GNSS基準(zhǔn)站的地理分布Fig.1 Geographical distribution of 7 radiosonde and 2 GNSS stations in the Yangtze river delta
表1 長三角地區(qū)探空站位置信息Tab.1 Location information of sounding radiosonde in the Yangtze river delta
采用2016年7個探空站計算的K值,分別建立Emardson-I模型和Emardson-H模型,利用最小二乘法進(jìn)行多元線性擬合求出模型系數(shù)(表2),分析Emardson-I和Emardson-H模型2017年的K值預(yù)報精度。
表2 Emardson-I和Emardson-H模型系數(shù)Tab.2 Model coefficient of Emardson-I and Emardson-H
以積分法計算的K值作為真值,分別與2017年Emardson-I和Emardson-H模型預(yù)報的K值作對比得到差值散點圖(圖2)。由圖可知,Emardson-I和Emardson-H模型預(yù)報的K值與積分法計算的K值差別很小。由表3可得, Emardson-I模型的平均絕對偏差均值為0.001 303、均方根誤差均值為0.001 620,Emardson-H模型的平均絕對偏差均值為0.001 297、均方根誤差均值為0.001616,Emardson-H模型的MAE和RMS分別降低1.5%和1.2%。由此看出, Emardson-H模型略優(yōu)于Emardson-I模型,但提高有限。
圖2 安慶站和射陽站的偏差分布Fig.2 Deviation distribution of Anqing station and Sheyang station
表3 Emardson-I與Emardson-H的K值精度統(tǒng)計Tab.3 Accuracy statistics of K-value for Emardson-I and Emardson-H
首先用精密單點定位(PPP)技術(shù)解算得到高精度的GNSS-ZTD(小于6 mm),ZTD的時間分辨率為5 min[12],再根據(jù)Saastamoinen模型計算ZHD,ZTD減去ZHD可得到ZWD,而ZWD乘以K值即可得GNSS-PWV。以2017年安慶和射陽的探空PWV作為參考值,使用其并址GNSS數(shù)據(jù),來檢驗Emardson模型的GNSS-PWV反演精度。
由圖3可知,Emardson-I模型和Emardson-H模型之間差別很小,其GNSS-PWV反演結(jié)果與探空PWV有較好的一致性。
圖3 安慶站和射陽站的GNSS-PWV偏差Fig.3 GNSS-PWV deviations at Anqing and Sheyang stations
由表4可知,Emardson-I模型的MAE和RMS分別為0.368和0.548,Emardson-H模型的MAE和RMS分別為0.370和0.552,兩種模型精度相差不大,原因是安慶站與射陽站均位于低海拔地區(qū),顧及高程的作用幾乎可以忽略不計。
表4 基于Emardson-I和Emardson-H的GNSS-PWV精度統(tǒng)計Tab.4 Accuracy statistics of GNSS-PWV from Emardson-I and Emardson-H
1)Emardson-I模型的MAE和RMS分別為0.001 303和0.001 620,Emardson-H模型的MAE和RMS分別為0.001 297和0.001 616,后者的K值預(yù)報精度略有提高。
2)就GNSS-PWV而言,Emardson-I模型的MAE和RMS分別為0.368 mm和0.548 mm,Emardson-H模型的MAE和RMS分別為0.370 mm和0.552 mm,二者均優(yōu)于0.6mm。
3)由于Emardson-I和Emardson-H的K值預(yù)報精度和GNSS-PWV反演精度相當(dāng),Emardson-I模型以其無需實測氣象參數(shù)和不顧及高程的效率優(yōu)勢,在缺乏地面氣象資料的低海拔地區(qū)具有更好的適用性。