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基于混合威布爾分布的電能表壽命預(yù)測(cè)研究

2021-01-12 04:49:06滕永興曹國(guó)瑞楊霖鐘睿君朱逸群李祺
電氣傳動(dòng) 2021年1期
關(guān)鍵詞:概率密度布爾電能表

滕永興,曹國(guó)瑞 ,楊霖,鐘睿君,朱逸群,李祺

(1.國(guó)網(wǎng)天津市電力公司電力科學(xué)研究院,天津 300384;2.天津大學(xué)電氣自動(dòng)化與信息工程學(xué)院,天津 300072)

為貫徹落實(shí)國(guó)家電網(wǎng)公司“集團(tuán)化運(yùn)作、集約化發(fā)展、精益化管理、標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)”的管理要求,加快兩個(gè)轉(zhuǎn)變、實(shí)現(xiàn)“一強(qiáng)三優(yōu)”現(xiàn)代化工作的重要內(nèi)容,2013年天津電力公司開始采用計(jì)量資產(chǎn)全壽命周期管理系統(tǒng)。目前,智能表大規(guī)模換裝已完成,電能表已經(jīng)實(shí)現(xiàn)采集目標(biāo)全覆蓋,隨著電改、綜合能源戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型等環(huán)境變化,智能電能表故障發(fā)生的預(yù)測(cè)、供應(yīng)商選擇決策對(duì)于提高資產(chǎn)質(zhì)量來(lái)說(shuō)顯得越來(lái)越重要。

國(guó)內(nèi)對(duì)電能表評(píng)價(jià)以及壽命預(yù)測(cè)方面研究已經(jīng)取得很多成果。文獻(xiàn)[1]從全生命周期的角度評(píng)價(jià)電能表質(zhì)量,將質(zhì)量評(píng)價(jià)環(huán)節(jié)延伸到設(shè)計(jì)階段,綜合考慮了設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、檢測(cè)、運(yùn)行、報(bào)廢鑒定等環(huán)節(jié),計(jì)算出各電能表廠家的電能表綜合得分。文獻(xiàn)[2]將智能電能表全壽命周期中不同階段的故障率、合格率、專家評(píng)分等相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)構(gòu)建評(píng)價(jià)體系,用k均值聚類分析方法給出電表性能等級(jí)的劃分。文獻(xiàn)[3]采用改進(jìn)型定量戰(zhàn)略計(jì)劃矩陣對(duì)電能表影響因素進(jìn)行定量歸類,并引入灰色理論、模糊數(shù)學(xué)對(duì)電能表性能進(jìn)行最終指標(biāo)綜合評(píng)判。文獻(xiàn)[4]結(jié)合電子產(chǎn)品可靠性工程經(jīng)驗(yàn),分析智能電能表的整個(gè)生命周期過(guò)程所面臨的環(huán)境條件,各階段存在的可靠性問(wèn)題,探討了智能電能表可靠性評(píng)價(jià)的考慮要素。文獻(xiàn)[5]利用高斯正態(tài)分布理論分析電能表誤差分布概率的置信度,組合不同影響因素來(lái)評(píng)價(jià)電能表的計(jì)量準(zhǔn)確性。文獻(xiàn)[6]利用概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和決策樹算法進(jìn)行不良數(shù)據(jù)檢測(cè),并且與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了對(duì)比分析。文獻(xiàn)[7]結(jié)合威布爾分布的失效特性,基于智能電能表發(fā)生故障時(shí)間和通過(guò)計(jì)算出來(lái)的經(jīng)驗(yàn)分布函數(shù),利用最小二乘估計(jì)法,確定威布爾分布模型的尺度參數(shù)和形狀參數(shù),對(duì)電能表的特征量指標(biāo)等壽命數(shù)據(jù)進(jìn)行分析以確定其壽命分布,進(jìn)而分析電能表的實(shí)際可靠性性能。

大多數(shù)研究是基于運(yùn)行中電能表的信息,從可靠性的角度對(duì)電能表進(jìn)行評(píng)估和壽命預(yù)測(cè),而基于故障數(shù)據(jù)進(jìn)行分析的研究很少[8-10]。本文基于天津電力公司智能電能表故障數(shù)據(jù),使用故障樹將多種故障歸類,找出概率最高的3種故障,采用適用于電子器件的混合威布爾模型,利用大量真實(shí)數(shù)據(jù)估計(jì)參數(shù),從而得到可靠度函數(shù)并預(yù)測(cè)電能表壽命。在此基礎(chǔ)上,橫向?qū)Ρ榷嗉夜?yīng)商產(chǎn)品可靠性,并為其提供產(chǎn)品改進(jìn)指導(dǎo)。

1 模型理論

1.1 數(shù)據(jù)預(yù)處理

天津電力公司自2013年開始進(jìn)行拆回電能表分揀處理的方法探索與技術(shù)研究,研發(fā)了國(guó)內(nèi)首條拆回電能表自動(dòng)分揀處理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)電能表分揀集中處理和分揀工作全自動(dòng)化,在確保拆回電能表數(shù)據(jù)質(zhì)量的同時(shí),最大限度地減少人工投入,達(dá)到提高效率和降低拆回電能表管理成本的目標(biāo)。截止到2018年6月,天津電力公司依托自動(dòng)分揀系統(tǒng),已對(duì)拆回的21萬(wàn)只故障電能表構(gòu)建故障信息庫(kù)。通過(guò)篩選其中相對(duì)完整且查明故障類型的電能表信息,共得到108 391條來(lái)自33家不同供應(yīng)商的電能表故障數(shù)據(jù),包括09版電能表105 287條和13版電能表3 104條。根據(jù)電能表硬件結(jié)構(gòu)特點(diǎn),可將其視為由多個(gè)相互獨(dú)立的元器件串聯(lián)組成,本文使用故障樹分析法對(duì)故障類型進(jìn)行歸類。選取“電能表失效”為頂事件,各元器件故障為中間事件,故障類型為底事件,建立電能表失效故障樹,如圖1所示,故障樹各事件說(shuō)明如表1所示。

圖1 電能表失效故障樹Fig.1 Fault tree of watt-hour meter failure

表1 電能表失效故障樹事件說(shuō)明Tab.1 Fault tree event explanation of watt-hour meter failure

從圖1中可以看出,電能表失效故障樹主要包括8個(gè)或門,影響因素主要包括8個(gè)中間事件和26個(gè)底事件。從故障發(fā)生情況來(lái)看,由于電池故障、顯示故障和電路故障發(fā)生頻數(shù)占比最高,且遠(yuǎn)高于其他故障,可視為電能表失效的主要原因。因此,選取該三種元器件的故障數(shù)據(jù)進(jìn)行電能表可靠性分析。

1.2 混合威布爾分布模型

對(duì)于設(shè)備可靠性研究來(lái)說(shuō),威布爾分布模型能夠較為靈活地描述可靠性在整個(gè)壽命周期內(nèi)的變化情況[11]。混合威布爾分布模型是由多個(gè)相互獨(dú)立的單一威布爾分布模型[12]構(gòu)成,能對(duì)較為復(fù)雜的情況進(jìn)行擬合,比單一威布爾分布模型更加貼近實(shí)際情況[13]。將電能表看作由電池模塊(M1)、顯示模塊(M2)和電路模塊(M3)3個(gè)子體組成的總體,每個(gè)子體均服從單一威布爾分布,其失效分布函數(shù)為

式中:t為電能表運(yùn)行時(shí)間;i為子分部編號(hào);βi為第i個(gè)子分部的形狀參數(shù);ηi為第i個(gè)子分部的尺度參數(shù)。

失效概率密度函數(shù)為

可靠度函數(shù)為

電能表的總體失效概率密度函數(shù)為

其中,wi為第i個(gè)子分部的權(quán)重系數(shù),表示第i個(gè)元器件發(fā)生故障的頻次在總故障頻次中所占的比例,且滿足。

混合威布爾分布模型的可靠度函數(shù)為

電能表的平均壽命為

式中:Г為伽馬函數(shù)[14]。

1.3 參數(shù)估計(jì)

利用最小二乘法對(duì)單一威布爾分布模型進(jìn)行參數(shù)估計(jì)[15]。由威布爾失效分布函數(shù)取自然對(duì)數(shù):

相應(yīng)的單一威布爾參數(shù)表達(dá)式為

2 實(shí)例分析

2.1 09版電能表可靠性分析

經(jīng)篩選,從故障數(shù)據(jù)庫(kù)中得到105 287條09版電能表故障數(shù)據(jù),其中M1有90 253條,M2有7 623條,M3有7 411條。將各模塊故障數(shù)據(jù)按運(yùn)行時(shí)間大小排序,失效分布函數(shù)與相關(guān)參數(shù)值如表2所示。

表2 09版電能表故障數(shù)據(jù)參數(shù)值Tab.2 Fault data parameter value of watt-hour meter version 09

將表2中各模塊的x和y值代入回歸系數(shù)最小二乘解表達(dá)式中,分別得到三項(xiàng)故障的混合威布爾參數(shù)β1=2.264,η1=1 246;β2=1.242,η2=723.7;β3=1.235,η3=634.9;根據(jù)各模塊故障發(fā)生頻次占比,得到子分布權(quán)重系數(shù)w1=0.857,w2=0.072,w3=0.070。

09版電能表的可靠度函數(shù)為

概率密度函數(shù)為

繪制可靠度R(t)曲線與實(shí)際故障數(shù)據(jù)對(duì)比情況如圖2所示。

圖2 09版電能表可靠度曲線Fig.2 Reliability curves of watt-hour meter version 09

由圖2可以看出,混合威布爾分布模型對(duì)真實(shí)數(shù)據(jù)的擬合效果良好,該模型能有效地反映電能表的可靠度。結(jié)合圖3中的概率密度f(wàn)(t)曲線,可以看出,09版電能表在運(yùn)行初期可靠性較好,在運(yùn)行至1 000 d時(shí)進(jìn)入故障高發(fā)期。經(jīng)計(jì)算,09版電能表的平均壽命T=1 036 d。

圖3 09版電能表概率密度曲線Fig.3 Probability density curves of watt-hour meter version 09

對(duì)比09版電能表的3個(gè)重要模塊性能,電池模塊(M1)、顯示模塊(M2)和電路模塊(M3)的概率密度曲線如圖4所示??梢钥闯觯@示模塊(M2)和電路模塊(M3)的性能較為相似,在電能表投入使用初期發(fā)生故障的概率較高,在運(yùn)行200 d左右達(dá)到故障高峰,隨后失效概率隨運(yùn)行時(shí)間增長(zhǎng)而逐漸減小。而電池模塊(M1)在電能表投入使用初期性能較好,隨著運(yùn)行時(shí)間增長(zhǎng),發(fā)生故障的概率逐漸增大,并在運(yùn)行至1 000 d左右達(dá)到故障高峰。

圖4 09版電能表各模塊概率密度曲線Fig.4 Probability density curves for the modules of watt-hour meter version 09

通過(guò)對(duì)比圖3和圖4可知,電能表整體性能的變化趨勢(shì)主要由電池模塊(M1)決定,從子分布權(quán)重系數(shù)也可以看出,電池故障是導(dǎo)致09版電能表失效的主要原因。為提高09版電能表的可靠性,延長(zhǎng)使用壽命,應(yīng)注重電池模塊性能的優(yōu)化。此外,顯示模塊(M2)故障和電路模塊(M3)故障在一定程度上增加了電能表在運(yùn)行初期發(fā)生故障的概率,為電能表運(yùn)行初期的故障排查提供了參考。

2.2 多供應(yīng)商電能表可靠性分析

選取電能表供應(yīng)量較大的5家供應(yīng)商,用同樣方法分別得到混合威布爾參數(shù),如表3所示,相應(yīng)的可靠度曲線和概率密度曲線分別見(jiàn)圖5和圖6。

表3 5家供應(yīng)商電能表混合威布爾參數(shù)Tab.3 Mixed Weibull parameters of five suppliers′watt-hour meters

圖5 5家供應(yīng)商電能表可靠度曲線Fig.5 Reliability curves of watt-hour meters from five suppliers

圖6 5家供應(yīng)商電能表概率密度曲線Fig.6 Probability density curves of electric energy meters from five suppliers

由圖5和6可以直觀地看出,供應(yīng)商1~供應(yīng)商3的電能表在使用初期的故障概率較低,然后隨運(yùn)行時(shí)間增加持續(xù)上升,在使用1 000 d左右達(dá)到故障高峰;供應(yīng)商4和供應(yīng)商5在電能表使用初期故障概率較高,之后持續(xù)降低,初期可靠度下降較快。供應(yīng)商2的電能表故障高峰發(fā)生時(shí)間最晚,且峰值較低,因此可靠性最好;供應(yīng)商5的電能表運(yùn)行初期即達(dá)到故障高峰,且遠(yuǎn)高于其他4家供應(yīng)商的故障峰值,因此可靠性最差。在運(yùn)行初期,供應(yīng)商1可靠性優(yōu)于供應(yīng)商3,但在運(yùn)行后期情況相反,這是因?yàn)椋搩杉夜?yīng)商的電能表性能變化趨勢(shì)較為相近,供應(yīng)商1的故障高峰發(fā)生時(shí)間晚于供應(yīng)商3,但峰值相對(duì)略高。從計(jì)算出的平均壽命來(lái)看,由大到小依次為供應(yīng)商2、供應(yīng)商3、供應(yīng)商1、供應(yīng)商4和供應(yīng)商5。根據(jù)可靠度函數(shù)定義,參數(shù)β和η決定了曲線的形狀,兩者值越大,可靠性越好,可以作為評(píng)價(jià)供應(yīng)商的參考指標(biāo)。

5家供應(yīng)商電能表的電池模塊(M1)、顯示模塊(M2)和電路模塊(M3)的概率密度曲線如圖7~圖9所示。

圖7 5家供應(yīng)商電池模塊(M1)概率密度曲線圖Fig.7 Probability density curves of battery modules(M1)from five suppliers

圖8 5家供應(yīng)商顯示模塊(M2)概率密度曲線圖Fig.8 Probability density curves of display modules(M2)from five suppliers

圖9 5家供應(yīng)商電路模塊(M3)概率密度曲線圖Fig.9 Probability density curves of circuit modules(M3)from five suppliers

從子分布權(quán)重系數(shù)來(lái)看,大多數(shù)供應(yīng)商電能表的電池模塊在3種故障中所占權(quán)重極高,供應(yīng)商1~供應(yīng)商4的電能表故障主要發(fā)生于電池模塊,而供應(yīng)商5主要發(fā)生于電池模塊和顯示模塊。從圖7可以看出,5家供應(yīng)商電池模塊(M1)的失效概率密度曲線與電能表整體的失效概率密度曲線十分接近。從電池模塊(M1)的性能角度來(lái)看,從優(yōu)到劣依次為供應(yīng)商2、供應(yīng)商3、供應(yīng)商1、供應(yīng)商4和供應(yīng)商5,與電能表的平均壽命情況一致。

由圖8可以看出,除供應(yīng)商2外,其他4家供應(yīng)商的顯示模塊(M2)故障均發(fā)生在電能表使用初期,在運(yùn)行200 d內(nèi)達(dá)到故障高峰。從顯示模塊(M2)的性能角度來(lái)看,從優(yōu)到劣依次為供應(yīng)商2、供應(yīng)商4、供應(yīng)商1、供應(yīng)商3和供應(yīng)商5。

由圖9可以看出,與顯示模塊(M2)類似,除供應(yīng)商2外,其他4家供應(yīng)商的電路模塊(M3)在電能表運(yùn)行初期很短時(shí)間內(nèi)達(dá)到故障高峰。從電路模塊(M3)性能角度來(lái)看,從優(yōu)到劣依次為供應(yīng)商2、供應(yīng)商4、供應(yīng)商1、供應(yīng)商3和供應(yīng)商5。

通過(guò)以上分析可知,無(wú)論從電能表整體性能還是單一模塊性能來(lái)看,供應(yīng)商2均表現(xiàn)最佳,供應(yīng)商1中等,而供應(yīng)商5最差。供應(yīng)商3的電池模塊性能較好,但電路性能較差,供應(yīng)商4情況與之相反。因此,各供應(yīng)商在著重提升電池性能的基礎(chǔ)上,還要適當(dāng)有針對(duì)性地改進(jìn)薄弱模塊性能,以使得電能表整體性能得到有效提升。

3 結(jié)論

本文通過(guò)故障樹分析法提取電能表故障發(fā)生頻率最高的3項(xiàng)故障,并利用混合威布爾分布對(duì)此3項(xiàng)電能表故障數(shù)據(jù)失效過(guò)程進(jìn)行有效建模,得到了電能表的可靠度函數(shù),最終計(jì)算出平均壽命。結(jié)果表明,09版電能表在2.5 a后進(jìn)入故障高發(fā)期,平均壽命約為1 036 d,制約壽命的主要原因是電池故障。通過(guò)將模型參數(shù)作為評(píng)價(jià)指標(biāo),對(duì)比多家供應(yīng)商產(chǎn)品的可靠性,可以為供應(yīng)商產(chǎn)品改進(jìn)提供方向。

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