王敏旺，吳華偉，劉 禎

（1湖北文理學(xué)院純電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)與測(cè)試湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室；2湖北文理學(xué)院汽車與交通工程學(xué)院，湖北 襄陽(yáng)441053）

隨著動(dòng)力電池性能的不斷提升，動(dòng)力電池的應(yīng)用范圍也越加廣泛，如新能源交通工具，風(fēng)、水、太陽(yáng)能等儲(chǔ)能電站以及近期快速發(fā)展的消費(fèi)類電子產(chǎn)品。單體動(dòng)力電池電壓較低，為了滿足不同的應(yīng)用場(chǎng)景，通常需要成組使用。但電池在生產(chǎn)過(guò)程中無(wú)法保證參數(shù)的完全一致，隨著電池充放電次數(shù)增多，電池的電壓及SOC逐漸分化，嚴(yán)重影響電池組的性能和壽命。電池組均衡技術(shù)可以有效改善單體電池不一致性帶來(lái)的影響。均衡技術(shù)種類繁多，為了明確各種方法的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)以及尋找更優(yōu)的均衡方法，提出一種可用于對(duì)比均衡技術(shù)的評(píng)價(jià)體系，就顯得尤為重要。

以往關(guān)于評(píng)價(jià)均衡技術(shù)的研究中，主要以定性分析為主[1-11]。文獻(xiàn)[1]將均衡結(jié)構(gòu)分為被動(dòng)均衡與主動(dòng)均衡，從均衡時(shí)間、系統(tǒng)復(fù)雜度、控制難度等6個(gè)方面對(duì)比分析了9種均衡拓?fù)?，每個(gè)方面用低、一般、高、較高進(jìn)行定性評(píng)價(jià)。此方法帶有較強(qiáng)的主觀性，且4個(gè)層次也不能對(duì)均衡結(jié)構(gòu)進(jìn)行有效區(qū)分。文獻(xiàn)[2]將均衡結(jié)構(gòu)分為電阻型均衡、電容型均衡、電感型均衡、變壓器型均衡，從控制復(fù)雜度、速度、成本等5 個(gè)方面對(duì)比分析了9 種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，每個(gè)方面用數(shù)值1～10 評(píng)價(jià)，數(shù)值越大效果越好。此種方法使用數(shù)值進(jìn)行量化分析，但數(shù)值的大小仍是主觀確定。文獻(xiàn)[3]從成本、速度、效率等12 個(gè)方面對(duì)比分析了24 種均衡結(jié)構(gòu)，每個(gè)方面使用數(shù)值1～3 進(jìn)行評(píng)價(jià)，計(jì)算了每種結(jié)構(gòu)的平均得分。得分高低即代表了均衡方案總體表現(xiàn)的優(yōu)劣。此方法結(jié)果直觀，易于使用，但各方面得分仍是主觀確定。文獻(xiàn)[4]利用測(cè)試平臺(tái)，研究了無(wú)均衡、被動(dòng)均衡、主動(dòng)均衡和主被動(dòng)一體均衡對(duì)電池模塊一致性和容量的影響，結(jié)果客觀，但如果用于大范圍均衡結(jié)構(gòu)的對(duì)比分析，成本高、周期長(zhǎng)。

本文提出一種用于動(dòng)力電池組均衡模型的定量評(píng)價(jià)體系，通過(guò)結(jié)構(gòu)分析確定均衡結(jié)構(gòu)成本，通過(guò)仿真確定均衡時(shí)間、可用容量和平均熱功率，從成本、均衡時(shí)間、可用容量和平均熱功率4個(gè)方面對(duì)比分析了飛渡電阻、飛渡電容、飛渡電感和飛渡繞組4種均衡結(jié)構(gòu)。

1 評(píng)價(jià)體系

1.1 評(píng)價(jià)指標(biāo)

為了能夠客觀、全面地評(píng)價(jià)不同的均衡結(jié)構(gòu)，評(píng)價(jià)指標(biāo)應(yīng)具有代表性，并且可以量化。本文從常用的評(píng)價(jià)指標(biāo)中選取了均衡成本、均衡時(shí)間、電池組可用SOC、電池組平均熱功率4個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)。均衡成本和均衡速度直接影響均衡結(jié)構(gòu)的應(yīng)用場(chǎng)景，電池組可用SOC是評(píng)價(jià)均衡性能的重要方面，溫度會(huì)影響動(dòng)力電池的工作狀態(tài)，因此應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注均衡過(guò)程中產(chǎn)生的熱量。4 個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)都可以量化，其中成本通過(guò)計(jì)算獲得具體數(shù)值，其余三者通過(guò)仿真獲得具體數(shù)值。

均衡結(jié)構(gòu)中用于控制均衡過(guò)程的芯片通常非常相似或者通用，但其分立元器件的種類和數(shù)量卻有較大差異。均衡結(jié)構(gòu)中常見(jiàn)的器件有開(kāi)關(guān)、電阻、電容、電感、繞組、二極管。使用分立電子元器件計(jì)算均衡結(jié)構(gòu)成本，則均衡結(jié)構(gòu)成本(C)可以表示為

式中，N 為均衡結(jié)構(gòu)中元器件的數(shù)量；c 為價(jià)格系數(shù)。在這些器件中，開(kāi)關(guān)較為特別，通常需要額外的驅(qū)動(dòng)電路，可以把這些器件的成本折算到開(kāi)關(guān)的價(jià)格系數(shù)中。

均衡時(shí)間(T)是指經(jīng)過(guò)均衡系統(tǒng)的努力，使電池組從不均衡狀態(tài)進(jìn)入均衡狀態(tài)所消耗的時(shí)間。均衡時(shí)間是均衡模型的主要性能指標(biāo)，也是電池組均衡的研究熱點(diǎn)之一。本文通過(guò)仿真獲得不同均衡模型的均衡時(shí)間。

均衡結(jié)構(gòu)工作過(guò)程中會(huì)消耗部分儲(chǔ)存在電池組中的能量。以電動(dòng)汽車為例，在充電均衡過(guò)程中，電池組由不均衡狀態(tài)轉(zhuǎn)換到均衡狀態(tài)所消耗的能量，會(huì)由充電系統(tǒng)補(bǔ)充并充電至100%SOC。如果均衡停止條件一致，不同均衡結(jié)構(gòu)經(jīng)過(guò)充電均衡過(guò)程后，電池組可用SOC相差很小。但是在放電均衡過(guò)程中，因均衡而損失的能量不會(huì)被補(bǔ)充，不同均衡結(jié)構(gòu)工作后，電池組可用SOC相差很大，并且直接影響電動(dòng)汽車的續(xù)駛里程，因此需要關(guān)注均衡后電池組的可用SOC。電池組的儲(chǔ)能特性符合木桶理論，即電池組中最小的SOC 決定了電池組的可用SOC，定義電池組可用SOC(S)為均衡結(jié)束后電池組中最小的SOC，即

式中，SOCn為單體電池n的SOC。

動(dòng)力電池的工作特性會(huì)受到環(huán)境溫度的影響，動(dòng)力電池組通常會(huì)配置主動(dòng)散熱系統(tǒng)，以保證電池組工作在合適的溫度范圍。電池組均衡的主要形式是通過(guò)電池充放電調(diào)整電池SOC，在這個(gè)過(guò)程中電池內(nèi)阻會(huì)產(chǎn)生熱量，且內(nèi)阻產(chǎn)生的熱量是電池組發(fā)熱的重要來(lái)源[12]。定義電池組平均熱功率(P)為

式中，Wn為整個(gè)均衡過(guò)程中單體電池n內(nèi)阻產(chǎn)生的熱量，計(jì)算式為

式中，Rn為單體電池n的內(nèi)阻；I為流過(guò)單體電池n的均衡電流。

1.2 評(píng)價(jià)對(duì)象

以往的研究中多是以均衡結(jié)構(gòu)作為評(píng)價(jià)對(duì)象，而沒(méi)有關(guān)注均衡策略。均衡策略主要包括均衡目標(biāo)和均衡工作邏輯。事實(shí)上，均衡結(jié)構(gòu)工作過(guò)程中必定是依照某種策略，而且策略不同會(huì)導(dǎo)致較大的均衡結(jié)果差異。文獻(xiàn)[13]提出了一種基于電壓和SOC的分段混合均衡控制策略，經(jīng)仿真驗(yàn)證，相同的均衡結(jié)構(gòu)下，相比于單純以SOC作為均衡變量的控制策略，使用分段混合控制策略均衡后電池組的SOC離散度更低，最大壓差更小。文獻(xiàn)[14]提出一種基于剩余容量估計(jì)的電池組充放電均衡策略，能夠減少均衡過(guò)程中轉(zhuǎn)移的電荷量，從而降低損耗。文獻(xiàn)[15]比較了“先放電均衡后充電”與“先充電后均衡”兩種策略，均衡時(shí)間和電荷損耗均有較大差異。因此，在評(píng)價(jià)均衡結(jié)構(gòu)時(shí)應(yīng)指明所使用的均衡策略，本文以均衡結(jié)構(gòu)和均衡策略所組成的均衡模型為評(píng)價(jià)對(duì)象。

1.3 評(píng)價(jià)方法

評(píng)價(jià)電池組均衡模型的基本過(guò)程為：首先建立均衡模型，對(duì)均衡過(guò)程進(jìn)行仿真，獲得評(píng)價(jià)指標(biāo)的具體數(shù)值，然后使用數(shù)值對(duì)比分析各均衡模型。為了能夠?qū)Ρ炔煌饽Ｐ偷男阅?，仿真過(guò)程應(yīng)遵循一些共同的條件，如電池模型、電池組初始狀態(tài)、均衡結(jié)束條件、最大均衡電流。

文獻(xiàn)[16]統(tǒng)計(jì)記錄了電動(dòng)汽車動(dòng)力電池組電壓，指出電池組靜置后開(kāi)路電壓值的分布符合正態(tài)分布。文獻(xiàn)[17]統(tǒng)計(jì)分析了110 節(jié)單體電池開(kāi)路電壓的一致性，指出電池電壓分布符合正態(tài)變化的規(guī)律。為了更好的模擬實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，應(yīng)將電池組的初始電壓設(shè)置為符合正態(tài)分布的狀態(tài)。本文使用文獻(xiàn)[18]中的方法建立鋰離子電池模型，其電池電壓是根據(jù)SOC計(jì)算得到，模型初始化時(shí)，只能設(shè)置初始SOC，而不能設(shè)置初始電壓。電池組均衡通常以電池SOC或電池電壓作為均衡變量，不論以哪一個(gè)參數(shù)作為均衡變量，均衡模型的工作過(guò)程是相似的，都是通過(guò)均衡調(diào)整電池間能量分布。鑒于無(wú)法設(shè)定電池模型的初始電壓，則通過(guò)設(shè)置電池組初始SOC符合正態(tài)分布進(jìn)行代替。為了能夠更好地體現(xiàn)出正態(tài)分布特性，電池組中電池?cái)?shù)量越多越好，根據(jù)電動(dòng)汽車電池成組推薦配置，使用96 節(jié)鋰離子動(dòng)力電池組成電池組。在電池組中，單體電池的初始SOC設(shè)置為不同的數(shù)值，額定電壓、額定容量和內(nèi)阻等參數(shù)相同。用于評(píng)價(jià)均衡模型的電池組模型的信息如表1所示。

表1 電池組模型參數(shù)Table 1 Parameters of battery pack model

以SOC作為均衡變量，設(shè)置均衡結(jié)束條件為電池組SOC極差小于2，即電池組中最大SOC與最小SOC 的差值小于2。均衡結(jié)構(gòu)中，通過(guò)調(diào)整均衡器件參數(shù)，可以改變均衡電流大小，均衡電流與均衡速度直接相關(guān)，為了能夠橫向?qū)Ρ炔煌饽Ｐ偷木馑俣?，需要限定各均衡模型的均衡電流。電池的充電電流通常限制? C(C為電池的額定容量)以下，因此將最大均衡電流(Imax)限制為額定電壓下單體電池最大以1 C 的電流放電。綜上所述，電池組均衡模型評(píng)價(jià)體系如圖1所示。

圖1 均衡模型評(píng)價(jià)體系Fig.1 Evaluation system for equalization model

2 評(píng)價(jià)對(duì)象

2.1 均衡結(jié)構(gòu)

均衡結(jié)構(gòu)種類多樣，分類方法也各不相同。按照均衡結(jié)構(gòu)所采用的用于轉(zhuǎn)移能量的元器件類型，將均衡結(jié)構(gòu)分為電阻型均衡、電容型均衡、電感型均衡和繞組型均衡。然后又根據(jù)轉(zhuǎn)移能量元器件是否與固定的電池相連，將均衡結(jié)構(gòu)細(xì)分為飛渡類型與固定類型。詳細(xì)分類如圖2所示。

本文選擇飛渡電阻、飛渡電容、飛渡電感、飛渡繞組4種結(jié)構(gòu)形式作為評(píng)價(jià)對(duì)象。飛渡結(jié)構(gòu)具有通用性，且相比于其他結(jié)構(gòu)，飛渡結(jié)構(gòu)也較為簡(jiǎn)單，易于使用。

如圖3所示，飛渡電阻形式由開(kāi)關(guān)矩陣和單個(gè)電阻組成。其基本工作過(guò)程為：當(dāng)電池B2 的SOC偏高時(shí)，開(kāi)關(guān)SL2和SR2接通，電池B2通過(guò)電阻R放電，從而降低SOC。

圖2 電池組均衡結(jié)構(gòu)分類Fig.2 Classification of battery pack equalization structure

圖3 飛渡電阻型均衡結(jié)構(gòu)Fig.3 Equalization structures of flying resistance type

圖4 為飛渡電容型均衡[19-23]，其基本工作過(guò)程為：當(dāng)B1的SOC偏高，B3的SOC偏低時(shí)，首先開(kāi)關(guān)SL1 和SR1 接通，電容充電；然后開(kāi)關(guān)SL3 和SR3接通，電容放電。多次重復(fù)此過(guò)程，從而將B1中的能量轉(zhuǎn)移到B3中。

圖4 飛渡電容型均衡結(jié)構(gòu)Fig.4 Equalization structures of flying capacitor type

圖5 為飛渡電感型均衡[24-28]，其基本工作過(guò)程為：當(dāng)B1的SOC偏高，B3的SOC偏低時(shí)，首先開(kāi)關(guān)SR1和SL2接通，電感儲(chǔ)能；然后SL3和SR4接通，電感釋放能量。重復(fù)上述過(guò)程，從而將B1 中的能量轉(zhuǎn)移到B3中。

圖5 飛渡電感型均衡結(jié)構(gòu)Fig.5 Equalization structures of flying inductance type

圖6 飛渡繞組型均衡結(jié)構(gòu)Fig.6 Equalization structures of flying winding type

在繞組均衡中，以繞組作為中間元件，可以實(shí)現(xiàn)單體電池到電池組、電池組到單體電池以及電池組和單體電池之間雙向三種形式的能量轉(zhuǎn)換。本文討論電池組到單體電池的繞組轉(zhuǎn)換形式，其他兩種形式的結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程相似。圖6為飛渡繞組型均衡[29-31]，其基本工作過(guò)程為：當(dāng)B2 的SOC 偏低時(shí)，開(kāi)關(guān)SR2 和SL2 接通，通過(guò)控制ST 的通斷，電池組能量經(jīng)繞組變換后轉(zhuǎn)移到B2中。

根據(jù)圖3～6 中所示的均衡結(jié)構(gòu)，按照式(1)計(jì)算96 節(jié)電池串聯(lián)組成的電池組的均衡成本，其中價(jià)格系數(shù)C1、C2、C3、C4、C5、C6應(yīng)根據(jù)實(shí)際的物料成本計(jì)算，這里估算后取值為2、1、1、1、1、1，如表2所示。

表2 均衡結(jié)構(gòu)成本Table 2 Cost of equalization structure

2.2 均衡策略

本文以均衡結(jié)構(gòu)和均衡策略所組成的均衡模型作為評(píng)價(jià)對(duì)象，文中2.1 節(jié)已詳細(xì)說(shuō)明飛渡電阻、飛渡電容、飛渡電感和飛渡繞組的均衡結(jié)構(gòu)及其基本工作原理。文中1.3 節(jié)已指明均衡目標(biāo)為電池組SOC 極差小于2。本節(jié)說(shuō)明4 種均衡方法的均衡控制邏輯。

圖7為飛渡電阻均衡模型所使用的均衡控制邏輯，以電池組SOC極差是否小于2為均衡狀態(tài)判斷標(biāo)準(zhǔn)。如果電池組處于不均衡狀態(tài)，則開(kāi)始一次均衡，通過(guò)電阻對(duì)SOC最高的電池a進(jìn)行放電，直到電池a 的SOC 與電池組最小SOC 的差值小于2，本次均衡過(guò)程結(jié)束。重復(fù)同樣的均衡過(guò)程，直到電池組處于均衡狀態(tài)。

圖7 飛渡電阻結(jié)構(gòu)均衡邏輯Fig.7 Equalization logic of flying resistor structure

圖8為飛渡電容均衡模型所使用的均衡控制邏輯，其中電容充放電時(shí)間以5倍的時(shí)間常數(shù)為限制條件。電容電壓按指數(shù)規(guī)律變化，經(jīng)過(guò)5倍的時(shí)間常數(shù)后，電容電壓達(dá)到穩(wěn)定電壓的99%，認(rèn)為充放電過(guò)程基本結(jié)束。圖中的R 為電池內(nèi)阻值，C 為獨(dú)立電容值。

圖8 飛渡電容結(jié)構(gòu)均衡邏輯Fig.8 Equalization logic of flying capacitor structure

圖9 飛渡電感結(jié)構(gòu)均衡邏輯Fig.9 Equalization logic of flying inductor structure

圖10 飛渡繞組結(jié)構(gòu)均衡邏輯Fig.10 Equalization logic of flying winding structure

圖9 為電感均衡模型所使用的均衡控制邏輯，其中電感儲(chǔ)能與釋能的時(shí)間限制為TW。電感中的電流大小與電感導(dǎo)通時(shí)間相關(guān)，電池最大均衡電流限制為1 C，據(jù)此得到電感單次導(dǎo)通時(shí)間TW。

圖10為飛渡繞組均衡模型所使用的均衡控制邏輯，其基本工作過(guò)程為電池組向低SOC電池充電。

3 仿真及評(píng)價(jià)

在Simulink 中建立96 節(jié)串聯(lián)鋰離子電池組模型，電池組中電池的初始SOC符合正態(tài)分布，電池的其他參數(shù)一致。以均值μ=95 標(biāo)準(zhǔn)差σ=1 生成96個(gè)符合正態(tài)分布的數(shù)值。圖11展示了96個(gè)初始SOC的概率分布，其中矩形面積大小表示概率大小。

圖11 電池組初始SOC概率分布Fig.11 Probability distribution of initial SOC of battery pack

在電池組模型的基礎(chǔ)上分別建立飛渡電阻均衡模型、飛渡電容均衡模型、飛渡電感均衡模型以及飛渡繞組均衡模型。其中均衡結(jié)構(gòu)使用獨(dú)立的電子元器件模型建模，均衡策略使用Stateflow 工具建模。均衡模型從電池組初始SOC開(kāi)始工作，直至電池組SOC 極差小于2 停止。4 種均衡模型均衡過(guò)程中SOC極差變化如圖12所示。

圖12 電池組SOC極差圖Fig.12 Range diagram of SOC of battery pack

從圖12 可以看出，4 種均衡模型在工作過(guò)程中，電池組SOC 極差不斷變小，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，電池組進(jìn)入均衡狀態(tài)。4 種均衡模型都可以使電池組由不均衡狀態(tài)轉(zhuǎn)換到均衡狀態(tài)。圖12 中，折線的頂點(diǎn)代表均衡狀態(tài)的切換，即通過(guò)切換不同的開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的電池充放電。其中飛渡電阻均衡模型和飛渡繞組均衡模型中折線的頂點(diǎn)更多，說(shuō)明有更多的電池參與到了均衡過(guò)程中；飛渡電容均衡模型和飛渡電感均衡模型中折線的頂點(diǎn)數(shù)量及變化趨勢(shì)基本一致，說(shuō)明兩種模型均衡過(guò)程中參與的電池基本一致，充放電過(guò)程相似，但二者的均衡時(shí)間有較大差異。

經(jīng)過(guò)計(jì)算和仿真，4 種均衡模型的評(píng)價(jià)指標(biāo)具體數(shù)值如表3所示。

表3 電池組均衡仿真結(jié)果Table 3 Simulation results of battery pack equalization

評(píng)價(jià)指標(biāo)之間數(shù)值差異較大，為了便于對(duì)比，將同一評(píng)價(jià)指標(biāo)下不同模型的數(shù)值進(jìn)行歸一化處理。歸一化是一種無(wú)量綱處理方法，通過(guò)將數(shù)值映射到[0,1]之間，使數(shù)值間的絕對(duì)值關(guān)系轉(zhuǎn)換為相對(duì)值關(guān)系，便于不同單位或數(shù)量級(jí)的指標(biāo)進(jìn)行比較。歸一化的常用方法為

因?yàn)橹粚?duì)比了4個(gè)均衡模型，每個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)下只有4個(gè)數(shù)值，如果按照式(5)進(jìn)行歸一化，結(jié)果中會(huì)有2個(gè)極值分別為0和1，不便于進(jìn)一步的數(shù)據(jù)處理。修正后的歸一化方法為

將需要?dú)w一化的數(shù)值范圍擴(kuò)大到原始數(shù)據(jù)的1.2倍，依據(jù)新的數(shù)值范圍對(duì)原始數(shù)值進(jìn)行歸一化，這樣可以避免出現(xiàn)極值。使用表達(dá)式(6)和(7)對(duì)表格3 中每個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行歸一化后的數(shù)值如表4所示。

表4 歸一化后的電池組均衡仿真結(jié)果Table 4 Simulation results of battery pack equalization after normalization

如圖13 所示，使用雷達(dá)圖對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析。4 個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)中只有可用SOC 的數(shù)值越大越好，其他3個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)的數(shù)值都是越小越好，為了使雷達(dá)圖更加直觀，使用公式(1-x)對(duì)均衡時(shí)間、平均熱功率和均衡結(jié)構(gòu)成本3 個(gè)指標(biāo)數(shù)值進(jìn)行處理，最終在雷達(dá)圖中離原點(diǎn)越遠(yuǎn)代表均衡效果越好。在均衡時(shí)間方面，飛渡電阻模型和飛渡電感模型表現(xiàn)較好，其中飛渡電感模型均衡速度最快；在可用SOC方面，飛渡電阻模型表現(xiàn)最差，飛渡繞組模型表現(xiàn)最好，可用SOC最高；在平均熱功率方面，飛渡電容模型表現(xiàn)最好，平均熱功率最低；在均衡結(jié)構(gòu)成本方面，飛渡電容模型和飛渡電阻模型表現(xiàn)較好，成本較低。

圖13 仿真結(jié)果對(duì)比圖Fig.13 Comparison of simulation results

為了對(duì)比不同均衡模型的整體性能，定義均衡模型綜合性能值K，K 的值越大代表均衡模型的綜合性能越好，4個(gè)指標(biāo)中可用SOC與K成正比，其他3 個(gè)指標(biāo)與K 成反比，因此，定義綜合性能值K為

使用表4中歸一化后的數(shù)值計(jì)算綜合性能值K。如表5 所示，4 種模型中，飛渡電容模型綜合表現(xiàn)最好，飛渡繞組模型綜合表現(xiàn)最差。

表5 均衡模型綜合性能Table 5 Comprehensive performance of equalization model

4 結(jié) 論

在眾多電池組均衡結(jié)構(gòu)中，飛渡形式具有通用性，飛渡電阻模型、飛渡電容模型、飛渡電感模型以及飛渡繞組模型都可以完成電池組均衡工作。采用本文提出的評(píng)價(jià)體系，對(duì)4種飛渡模型進(jìn)行量化分析，其中飛渡電感模型均衡速度最快，飛渡繞組模型均衡后可用SOC最高，飛渡電容模型綜合表現(xiàn)最好。該評(píng)價(jià)體系可快速、有效地對(duì)多個(gè)電池組均衡模型進(jìn)行多維度及綜合性能的評(píng)價(jià)，并且參與評(píng)價(jià)的模型越多，結(jié)果越可靠，可用于均衡模型的選擇及優(yōu)化。