丁維銘 趙兵 賈俊杰
摘?要:本文設(shè)計(jì)了一種用于不接地配電網(wǎng)中容性電流補(bǔ)償?shù)娜嘧兞髌骺刂撇呗?。利用希爾伯特變換將接地故障時(shí)三相電流分解為正負(fù)零序分量,建立逆變器的平均狀態(tài)空間模型,并給出電流控制算法。最后通過在Matlab中建立模型仿真對(duì)所設(shè)計(jì)控制算法進(jìn)行了驗(yàn)證。
關(guān)鍵詞:配電網(wǎng);單相接地;逆變器;電流控制
一、緒論
隨著補(bǔ)償需求的提出,大多情況下,我國(guó)中壓系統(tǒng)采用中性點(diǎn)經(jīng)消弧線圈或電阻接地的方法[1]。然而,由機(jī)械部件構(gòu)成的消弧線圈會(huì)產(chǎn)生損耗使得維護(hù)工作頻繁,耗費(fèi)較多資源[2]。很多情況下由于消弧線圈與系統(tǒng)電容電抗存在誤差,不能夠完全匹配[3];而一旦過補(bǔ)償或者欠補(bǔ)償會(huì)導(dǎo)致中性點(diǎn)不對(duì)稱的情況出現(xiàn)[4]。為了消除解決問題,本文提出了一種用于配電網(wǎng)發(fā)生單相接地故障時(shí)的可進(jìn)行電流補(bǔ)償?shù)娜嘧兞髌骺刂扑惴?,?duì)于發(fā)生單相接地故障的容性電流進(jìn)行補(bǔ)償,降低故障電流的影響。
二、逆變器控制研究
為了有效地實(shí)現(xiàn)對(duì)中性點(diǎn)不接地配電網(wǎng)系統(tǒng)故障電流的補(bǔ)償,本文設(shè)計(jì)了一種用于不接地配電網(wǎng)中容性電流補(bǔ)償?shù)娜嘧兞髌骺刂撇呗?,采用與GTI(grid-tie inverter,并網(wǎng)電流型逆變器)近似的能夠快速準(zhǔn)確跟蹤目標(biāo)控制電流的控制方法。接下來將著重研究該控制方式的性能。
本文所采用的抗干擾能力較強(qiáng)的電流型有源補(bǔ)償控制方式是將配網(wǎng)系統(tǒng)得到的濾波電感電流值作為閉環(huán)的負(fù)反饋信號(hào)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié),使得系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)較好的動(dòng)態(tài)特性[5]。與之對(duì)應(yīng)的是電壓型的補(bǔ)償控制方式,該方法將故障電壓、故障電流等電氣量作為參考量,計(jì)算H橋的各項(xiàng)參數(shù)從而控制補(bǔ)償裝置注入的補(bǔ)償電流實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,這會(huì)導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)對(duì)于擾動(dòng)的反應(yīng)能力變差,也無(wú)法有效抑制諧波電壓[6]。通過比較本文采用了電流型控制方式來構(gòu)建精確的閉環(huán)控制回路。
將H橋級(jí)聯(lián)逆變器近似為一階慣性環(huán)節(jié),用U·f0表示中性點(diǎn)得到得擾動(dòng)量,接下來用圖1表示將上述系統(tǒng)簡(jiǎn)化后的傳遞函數(shù)框圖。
圖中:Iins表示被控量,I*ins表示目標(biāo)補(bǔ)償電流(混合了基波和諧波),G1s表補(bǔ)償裝置,Kpwm為數(shù)字控制器的放大倍數(shù),T表示控制器開關(guān)周期的一半,Uf0表示作用在中性點(diǎn)單相接地故障處的擾動(dòng)電壓,1/sL表示連接電感的等效傳遞函數(shù)。
考慮到控制系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性,由于閉環(huán)增益C(s)存在局限性,這會(huì)使得Uf0在基波和主要諧波處補(bǔ)償電流與目標(biāo)補(bǔ)償電流會(huì)存在幅值差和相角差,系統(tǒng)的故障點(diǎn)處電流會(huì)發(fā)生畸變。所以在補(bǔ)償控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中必須要考慮到補(bǔ)償?shù)木群蛣?dòng)態(tài)性能,盡量避免上述問題的出現(xiàn)。
(一)正負(fù)零序分解算法
本文采用廣義對(duì)稱分量法和和希爾伯特變換,按照正、負(fù)、零序分量將三相系統(tǒng)電流分解,表達(dá)式如式(1)—(3)所示。
正負(fù)零序分解算法可表示為圖2所示。其中前向通道GHilb環(huán)節(jié)為對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行-π/2平移后的寬頻帶數(shù)字希爾伯特濾波器。
當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)單相接地情況時(shí),逆變器需補(bǔ)償接地電流。該種補(bǔ)償方式可以使得單相接地故障發(fā)生后故障電流經(jīng)過補(bǔ)償?shù)玫降碾娏餍再|(zhì)為感性電流,其大小與正常相容性電流接近,而零序電壓相位與正常相的零序電壓相位關(guān)系相同。
按照式(1)—(3)可將逆變器參考電流分解為正負(fù)零序,為逆變器控制提供參考信號(hào)。
(二)逆變器控制算法
根據(jù)逆變器拓?fù)?,其平均狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型可以描述為:
三、仿真分析
為了分析控制算法的性能,利用Matlab軟件搭建了補(bǔ)償控制算法模型并且對(duì)三相逆變器補(bǔ)償電容電流進(jìn)行了仿真。
仿真分析了兩種模式:無(wú)變流器的A相單相接地故障和有變流器的A相單相接地故障。無(wú)變流器時(shí)的電網(wǎng)電流和接地故障電流波形如圖3所示。加入逆變器補(bǔ)償后的電網(wǎng)電流和接地故障電流波形如圖4所示。
由圖4可以看出,當(dāng)逆變器投入時(shí),電網(wǎng)電流不平衡被消除,接地故障電流快速衰減至零,補(bǔ)償控制算法得以幫助發(fā)生單相接地故障的電弧迅速降低,使得系統(tǒng)恢復(fù)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行。
四、結(jié)論
本章從電容性故障電流補(bǔ)償?shù)耐負(fù)?、原理、補(bǔ)償流程和仿真驗(yàn)證四個(gè)方面進(jìn)行了研究,進(jìn)一步設(shè)計(jì)了一種不接地配電網(wǎng)逆變器補(bǔ)償算法,實(shí)現(xiàn)了逆變器輸出補(bǔ)償接地故障時(shí)電容電流。設(shè)計(jì)了正負(fù)零序信號(hào)提取算法,建立了逆變器平均狀態(tài)空間模型,并給出了電流控制算法。通過驗(yàn)證,仿真結(jié)果表明接地故障電流快速衰減,補(bǔ)償控制算法得以幫助發(fā)生單相接地故障的電弧迅速降低,實(shí)現(xiàn)了精確快速補(bǔ)償?shù)哪康摹?/p>
參考文獻(xiàn):
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作者簡(jiǎn)介:丁維銘(1971—?),男,漢族,山東鄒城人,本科,技師,研究方向:安全生產(chǎn)檢測(cè)檢驗(yàn);趙兵(1976—?),男,漢族,山東鄒城人,???,助理工程師,研究方向:安全生產(chǎn)檢測(cè)檢驗(yàn);賈俊杰(1963—?),男,漢族,山東臨沂人,本科,高級(jí)工程師,研究方向:安全生產(chǎn)檢測(cè)檢驗(yàn)。