胡德義,賀 丹
(沈陽航空航天大學(xué) 遼寧省飛行器復(fù)合材料結(jié)構(gòu)分析與仿真重點實驗室,沈陽 110136)
隨著纖維復(fù)合材料在濕熱環(huán)境中的廣泛應(yīng)用,準(zhǔn)確預(yù)測其在濕熱載荷作用下的力學(xué)響應(yīng)變得愈加重要。Lee等[1]基于Kirchhoff經(jīng)典層合板理論(CPT)研究了在不同邊界條件下,濕熱效應(yīng)對橫向載荷作用下層合板彎曲的影響。CPT的缺點在于忽略了橫向剪切變形的影響,因此不能反映出濕熱載荷引起的橫向剪切應(yīng)力,而橫向剪切應(yīng)力恰恰是造成復(fù)合材料層合板分層破壞的主要原因之一。Reddy和Hsu[2]基于Mindlin[3]的一階剪切變形理論(FSDT),并采用了一種新型有限單元,對復(fù)合材料層合板進行熱分析。Sai Ram和Sinha[4,5]采用二次等參板彎曲單元,并結(jié)合FSDT研究了濕熱對層合板彎曲和自由振動行為的影響。FSDT雖然能計算橫向剪切應(yīng)力,但精度不高,且需要引入一個橫向剪切修正因子。為了克服FSDT的缺點,人們開始研究高階理論并對層合板進行濕熱分析。Reddy[6]提出了一種著名的三階剪切變形理論(TSDT),其位移為厚度方向坐標(biāo)的三次函數(shù),可自然滿足自由表面條件,且不需要引入剪切修正因子,他們將這種理論運用于復(fù)合材料層合板的機械/熱分析,預(yù)測結(jié)果與精確解吻合良好。Khdeir和Reddy[7]采用了精細(xì)板理論對正角鋪設(shè)層合板進行了熱分析。Savoia和Reddy[8]為簡支各向異性層合板的熱應(yīng)力提供了一種三維彈性解。Ali,Bhaskar和Varadan[9]提出了一種位移場中包含一個zigzag函數(shù)項的高階理論,并對對稱層合板進行了熱分析。展全偉等[10]對濕熱環(huán)境下開孔復(fù)合材料層合板的力學(xué)性能進行了試驗測定,其結(jié)果表明,濕熱會降低壓縮強度、剛度等材料性能。劉述倫等[11]基于細(xì)觀力學(xué)理論對濕熱環(huán)境下的纖維增強復(fù)合材料層合板進行了屈曲分析。吳振等[12]基于高階整體-局部理論對濕熱載荷下復(fù)合材料層合板進行了力學(xué)性能分析,并考慮了橫向剪切力連續(xù)條件和橫法向正應(yīng)變,給出了更為準(zhǔn)確的橫向剪切應(yīng)力。
Karama,Afaq和Mistou[13]提出了一種新穎的指數(shù)剪切變形理論(ESDT),其位移模型中除線性項外,還包含了一個指數(shù)項,但未知變量的個數(shù)與FSDT相同。他們的研究結(jié)果表明,ESDT所預(yù)測的撓度和應(yīng)力結(jié)果都與精確解吻合良好。然而,他們的研究工作還沒有推廣到濕熱耦合作用的復(fù)雜情況。本文的主要目的是基于ESDT理論給出一種模型來準(zhǔn)確的預(yù)測層合板在濕熱載荷耦合作用下的位移和應(yīng)力響應(yīng)。
考慮一個如圖1所示的N層矩形層合板,長為a,寬為b,厚度為h。中平面定義為z=0,上下表面分別為z=±h/2。
層合板某一點(x,y,z)處的位移場可以表示為
(1)
其中,u,v,w分別為沿x軸、y軸和z軸的位移,u0,v0,w0為中面處位移。u0,v0,w0,φ,ψ都是關(guān)于x和y的函數(shù)?!?x’和‘,y’分別表示對x和y求偏導(dǎo)數(shù)。F(z)是關(guān)于z的指數(shù)函數(shù),F(xiàn)(z)=ze-2(z/h)2。由式(1)可得到應(yīng)變分量為
圖1 交叉層合板的幾何尺寸、坐標(biāo)系和外載荷
(2)
層合板中第k層的本構(gòu)關(guān)系可以寫成
(3)
(4)
其中,c=cosθk,s=sinθk,θk為鋪層角度,Qij為層合板的材料剛度,即
(5)
其中,Δ=1-vxyvyx-vyzvzy-vxzvzx-2vyxvzyvxz,Ei為材料的彈性模量,vij為泊松比,Gij為剪切模量,此處i、j表示按x、y、z輪換。
通過對式(3)在厚度上積分,可以得到層合板的內(nèi)力和內(nèi)力矩
(6)
由虛功原理可得
(7)
對式(7)進行分部積分,并令δu、δv、δw、δφ和δψ的系數(shù)為零,可以得到以內(nèi)力表示的平衡方程為
(8)
對應(yīng)的邊界條件為
(9)
平衡方程亦可用未知變量u0,v0,w0,φ和ψ重新表示為
δu0:
(10)
δv0:
(11)
δw0:
(12)
δφ:
(13)
δψ:
(14)
式中
(15)
(16)
考慮一個如圖1所示的受濕熱載荷作用的正交鋪設(shè)的(0°/90°/0°)三層板,各單層的厚度與材料均相同。其幾何參數(shù)為a/h=10,a/b=1;邊界條件為四邊簡支
atx=0,x=a:v0=w=ψ=ω=Nx=Mx=Sx=0
aty=0,y=b:u0=w=φ=ω=Ny=My=Sy=0
(17)
層合板所受的溫度場和濕度場為
(18)
其中,下標(biāo)1、2和3分別表示與x、y和z方向相關(guān)的屬性。
橫向機械載荷q、溫度載荷Tm和濕度載荷Cm分別為
(19)
(20)
此外,對于正交鋪設(shè)層合板,有αxy=0,βxy=0。
滿足邊界條件的位移試函數(shù)可取為
(21)
式(21)中,Uij,Vij,Wij,Φij和Ψij為待定參數(shù)。將式(15)~(21)代入式(10)~(14)中,得到如下矩陣方程
[K]{Δ}={f}
(22)
其中,剛度矩陣[K]的元素為
K11=-(A11α2+A66β2),K12=-(A12+A66)αβ,K13=B11α3+(B12+2B66)aβ2,
(23)
位移向量為
{Δ}={Uij,Vij,Wij,Φij,Ψij}T
(24)
載荷向量{f}的元素為
(25)
根據(jù)方程(22),可求出未知系數(shù)Uij,Vij,Wij,Φij和Ψij。將這些系數(shù)代入式(21)中,得到相應(yīng)的位移和應(yīng)力。橫向剪切應(yīng)力通過三維平衡方程來計算,因此可自然滿足層間的剪應(yīng)力連續(xù)條件。
(26)
首先通過與三維彈性解進行比較,證明了在熱載荷單獨作用時,本文模型給出的位移和應(yīng)力解具有良好的精度;然后研究了濕、熱載荷共同作用時層合板的位移和應(yīng)力響應(yīng),并與文獻中的結(jié)果進行了對比。
層合板的材料參數(shù)取為
(27)
為了便于比較,對結(jié)果進行如下無量綱處理
(28)
表1給出了不同理論給出的層合板受載時
表2中的所有結(jié)果是根據(jù)理論計算所得,其顯示了熱和濕熱條件下正應(yīng)力和剪切應(yīng)力在不同a/h下的值,從表2中數(shù)據(jù)可以看出,本文模型預(yù)測的應(yīng)力值與精確解吻合良好。FSDT低估了面內(nèi)應(yīng)力值;CPT則因為完全忽略了橫向剪切變形,導(dǎo)致應(yīng)力計算結(jié)果的誤差更大。從結(jié)果也可以看出,濕載荷對應(yīng)力的影響也非常明顯。
表2 濕、熱載荷共同作用時層合板的應(yīng)力
圖2為熱載荷和濕、熱載荷作用兩種情況下,撓度w隨邊厚比(a/h)的變化。從圖2可以看出,當(dāng)邊厚比小于50時,CPT的誤差就開始變得明顯。FSDT的精度雖然好于CPT,但其總是傾向于低估板的撓度。另外,還可以看出濕載荷明顯增大了板的撓度。隨著a/h值得增大,不同理論的預(yù)測值趨于一致。
圖3a和圖3b分別為熱載荷和濕、熱載荷作用兩種情況下,面內(nèi)位移u沿厚度z方向的變化。幾種理論的預(yù)測結(jié)果基本一致,且濕載荷明顯增大了面內(nèi)位移。
圖2 撓度w隨邊厚比(a/h)的變化
圖3 面內(nèi)位移u沿厚度z方向的分布
圖4和圖5給出了熱載荷和濕、熱載荷作用兩種情況下正應(yīng)力σx和σy沿厚度方向的變化圖。其中CPT對σy的預(yù)測結(jié)果與其他幾種理論的預(yù)測相差較大,且濕載荷明顯增大了正應(yīng)力。
圖4 正應(yīng)力σx沿厚度方向的分布
圖6給出了面內(nèi)剪切應(yīng)力τxy在厚度上的分布情況,可以看出各種理論的預(yù)測結(jié)果是基本一致的,且濕載荷明顯增大了面內(nèi)剪切應(yīng)力。
圖7和圖8給橫向剪切應(yīng)力τzx和τyz在z方向上的分布。其中,層間界面的橫向剪應(yīng)力均為利用三維平衡方程求得,因此自然滿足層間界面的連續(xù)條件。從圖中可以看出,本文模型和TSDT的預(yù)測結(jié)果比較接近,CPT的預(yù)測結(jié)果偏大。另外,濕載荷明顯增大了橫向剪切應(yīng)力。
圖5 正應(yīng)力σy沿厚度的分布
圖6 面內(nèi)剪切應(yīng)力τxy在厚度上的分布
圖7 橫向剪切應(yīng)力τzx沿厚度的分布
圖8 橫向剪切應(yīng)力τyz沿厚度的分布
本文基于指數(shù)剪切變形理論建立了機械、濕、熱載荷耦合作用的層合板靜力分析模型,并以正交鋪設(shè)層合板為例進行了計算和分析,結(jié)論如下:
(1)對于熱載荷單獨作用的情況,本文模型能夠較為精確的預(yù)測位移和應(yīng)力響應(yīng),尤其與經(jīng)典層合板理論及一階剪切變形理論相比優(yōu)勢明顯。
(2)當(dāng)濕、熱載荷共同作用時,本文模型所預(yù)測出的撓度、面內(nèi)應(yīng)力及橫向剪切應(yīng)力都比經(jīng)典理論或一階剪切變形理論精確的多。但本文模型的解與三階剪切變形理論相比是非常接近的,因此可作為三階剪切理論的一種替代。
(3)濕載荷會顯著的增加結(jié)構(gòu)的撓度和應(yīng)力水平,因此在實際應(yīng)用中要特別加以注意。
(4)為了便于與文獻結(jié)果進行對比,本文算例中未考慮機械載荷作用。然而,該模型是通用的,可適用于機械、熱和濕載荷共同作用的情況。