劉永超,郭德瑞,李 帥,劉 楊
(中國大唐集團(tuán)科學(xué)技術(shù)研究院有限公司火力發(fā)電技術(shù)研究院,北京100040)
隨著我國能源結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級,綠色低碳型能源產(chǎn)業(yè)得到了大力推廣。風(fēng)電作為清潔電力,截至2019年底我國風(fēng)電累計并網(wǎng)裝機(jī)容量已超到2億kW,全國風(fēng)電平均利用率達(dá)到96%。因此,風(fēng)電機(jī)組的持續(xù)安全運(yùn)行,為能源結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型提供了堅實的保障。
近年來,風(fēng)電機(jī)組發(fā)生多起倒塔事故,對事故原因進(jìn)行分析總結(jié)后發(fā)現(xiàn),多數(shù)倒塔事故是由風(fēng)電機(jī)組高強(qiáng)度螺栓斷裂所導(dǎo)致的。風(fēng)電機(jī)組屬于大型裝備,高強(qiáng)度螺栓是其重要的連接件,會直接影響風(fēng)電機(jī)組的承載能力、使用壽命及安全性能[1]。因此,針對風(fēng)電機(jī)組高強(qiáng)度螺栓進(jìn)行全面的失效形式分析,對預(yù)防風(fēng)電機(jī)組倒塔事故具有重要意義。
大型風(fēng)電機(jī)組關(guān)鍵部件的螺栓,如塔筒地腳螺栓、塔筒法蘭螺栓、偏航系統(tǒng)用螺栓、主軸螺栓,以及葉片螺栓,均采用高強(qiáng)度螺栓;而關(guān)鍵部件之間的連接又均是采用圓形法蘭上均布高強(qiáng)度螺栓的方式,且法蘭上的螺栓布置地很密集,數(shù)量常接近甚至超過100個;此外,關(guān)鍵部件連接結(jié)合面之間一般無受力止口、剪切銷等徑向承載結(jié)構(gòu)[2]。與此同時,風(fēng)電機(jī)組還承受了復(fù)雜的荷載作用,如風(fēng)荷載、覆冰荷載、地震荷載、溫度應(yīng)變荷載等。因此,根據(jù)使用環(huán)境不同,對上述關(guān)鍵部件的高強(qiáng)度螺栓分別進(jìn)行受力分析,有利于了解螺栓的失效機(jī)理,提前預(yù)防螺栓斷裂事件的發(fā)生。
塔筒地腳螺栓主要是指塔筒與基礎(chǔ)連接處的高強(qiáng)度螺栓,塔筒與基礎(chǔ)的連接形式如圖1所示。塔筒地腳螺栓的受力特點取決于塔式結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)的受力狀況,而塔式結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)的受力特點取決于其上部結(jié)構(gòu)的受力特點[3]。塔式結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)起到將塔筒上部結(jié)構(gòu)所承受的全部荷載和作用安全可靠地傳遞到地基中,并保持結(jié)構(gòu)整體穩(wěn)定的作用。
圖1 塔筒與基礎(chǔ)的連接形式Fig. 1 Connection form of tower and foundation
塔筒上部結(jié)構(gòu)承受多種荷載的作用,但傳遞到塔筒地腳螺栓的荷載主要是橫向風(fēng)荷載。
塔筒筒底底面的受力簡圖如圖2所示。其中,N為塔筒上部結(jié)構(gòu)傳至筒底底面的軸向應(yīng)力;M為塔筒上部結(jié)構(gòu)傳至筒底底面的總彎矩;A為塔筒筒底底面的面積;I為塔筒筒底底面的慣性矩;r1為塔筒筒底法蘭的最邊緣圓半徑;r2為塔筒外側(cè)筒壁圓半徑;r3為塔筒內(nèi)側(cè)筒壁圓半徑;r4為塔筒筒底法蘭最內(nèi)緣圓半徑;h為塔筒筒底法蘭的高度;d為受力截面距塔筒筒底底面的距離;H為受力截面水平應(yīng)力。
圖2 塔筒筒底底面的受力簡圖Fig. 2 Force diagram of tower bottom
通過對塔筒筒底進(jìn)行靜力受力分析發(fā)現(xiàn),塔筒承受的重力、水平風(fēng)力及其力矩會傳至塔筒筒底,均布荷載Ps可表示為:
塔筒與基礎(chǔ)之間的高強(qiáng)度螺栓使塔筒與基礎(chǔ)始終保持?jǐn)D壓貼合的狀態(tài),所以此部位的高強(qiáng)度螺栓在無風(fēng)力作用的情況下呈現(xiàn)恒定拉應(yīng)力,且所有高強(qiáng)度螺栓承受的拉應(yīng)力P相同。當(dāng)塔筒承受風(fēng)荷載時,結(jié)合上述塔筒筒底底面的受力情況可知,迎風(fēng)側(cè)高強(qiáng)度螺栓承受額外風(fēng)荷載傳遞的拉應(yīng)力Nt,背風(fēng)側(cè)高強(qiáng)度螺栓則承受與迎風(fēng)側(cè)拉應(yīng)力相同的壓應(yīng)力Nt′,具體如圖3所示。其中,C為無風(fēng)時塔筒法蘭承受的壓應(yīng)力;Cf為存在風(fēng)荷載時塔筒法蘭承受的壓應(yīng)力;Pf為存在風(fēng)荷載時高強(qiáng)度螺栓承受的拉應(yīng)力。
圖3 不同情況下塔筒與基礎(chǔ)之間的高強(qiáng)度螺栓的受力示意圖Fig. 3 Force diagram of high-strength bolt between tower tube and foundation under different conditions
承受荷載最大的高強(qiáng)度螺栓的最大工作荷載分布線密度Pm可表示為[2]:
式中,F(xiàn)m為高強(qiáng)度螺栓承受的最大工作荷載;D為高強(qiáng)度螺栓分布時形成的圓的直徑;n為高強(qiáng)度螺栓的數(shù)量。
由于風(fēng)電機(jī)組主要運(yùn)行在沿海、河道及比較空曠的區(qū)域,這些區(qū)域全年多為大風(fēng)天氣,而且風(fēng)速變化幅度較大,最低風(fēng)速為20 m/s,而最高風(fēng)速可達(dá)28 m/s。風(fēng)力的變化導(dǎo)致塔筒地腳螺栓內(nèi)部的拉應(yīng)力不斷變化,綜合其他受力因素后發(fā)現(xiàn),塔筒地腳螺栓主要承受風(fēng)力帶來的交變拉應(yīng)力。
風(fēng)電機(jī)組塔筒法蘭螺栓是連接風(fēng)電機(jī)組筒節(jié)與筒節(jié)的重要高強(qiáng)度螺栓,筒節(jié)與筒節(jié)連接處的法蘭螺栓示意圖如圖4所示。風(fēng)電機(jī)組整體塔筒結(jié)構(gòu)的可靠性主要取決于塔筒法蘭螺栓的可靠性。結(jié)合上述塔筒地腳螺栓的受力特征可知,塔筒法蘭螺栓也承受與其類似的荷載。因此,筒節(jié)與筒節(jié)連接處的法蘭螺栓的受力特點主要表現(xiàn)為拉應(yīng)力荷載,隨著風(fēng)力的變化受力表現(xiàn)為交變拉應(yīng)力。
圖4 筒節(jié)與筒節(jié)連接處的法蘭螺栓示意圖Fig. 4 Schematic diagram of connecting flange bolts between cylinder sections
進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計的受力分析時,通常將筒節(jié)與筒節(jié)之間的法蘭螺栓的受力分析簡化為單根高強(qiáng)度螺栓的受力分析,而受力最不利的法蘭螺栓組合件所受拉應(yīng)力Z可表示為[4]:
式中,Mxy為塔筒截面彎矩;Wxy為塔筒截面抵抗矩;d1為塔筒筒壁的外徑;t為塔筒筒壁的厚度;Fz為塔筒截面軸向力。
結(jié)合工程實際應(yīng)用,可得Z與Mxy的關(guān)系曲線如圖5所示。由關(guān)系曲線可知,Z隨Mxy的波動而變化。
圖5 Z-Mxy關(guān)系曲線Fig. 5 Z-Mxy curve
風(fēng)電機(jī)組偏航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)連接及功能實現(xiàn)均依靠高強(qiáng)度螺栓進(jìn)行緊固和傳力,因此偏航系統(tǒng)用螺栓在偏航系統(tǒng)中起著關(guān)鍵作用。圖6為偏航系統(tǒng)與塔頂法蘭的連接方式示意圖。
圖6 偏航系統(tǒng)與塔頂法蘭的連接方式示意圖Fig. 6 Schematic diagram of connection mode between yaw system and tower top flange
偏航系統(tǒng)用螺栓連接的可靠性決定著塔筒與偏航齒圈之間連接的可靠性。而偏航系統(tǒng)振動過程中的軸向荷載、轉(zhuǎn)矩及傾覆力矩將直接影響高強(qiáng)度螺栓連接的可靠性及大型風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行的安全性[5]。偏航系統(tǒng)用螺栓中,偏航軸承連接用螺栓同時承受拉應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)力矩,其中軸承轉(zhuǎn)動時引起的扭轉(zhuǎn)力矩起主要作用。因此,偏航軸承連接用螺栓的損傷形式以扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力引起的切應(yīng)變或斷裂為主。
偏航軸承連接用螺栓的等效應(yīng)力σr可表示為:
式中,σz為偏航軸承連接用螺栓的軸向拉應(yīng)力;τ為偏航軸承連接用螺栓的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力;kτ為減縮系數(shù)。
其中,τ可表示為[6]:
式中,MG為偏航軸承連接用螺栓中螺紋處的扭轉(zhuǎn)力矩;Wp為抗扭系數(shù);FM為預(yù)緊力;d2為中徑;P′為螺距;d0為應(yīng)力截面積處的等效直徑;μG為螺紋處的摩擦因數(shù)。
主軸螺栓是連接輪轂和主軸的重要高強(qiáng)度連接件,其連接方式如圖7所示。
圖7 輪轂與主軸的連接示意圖Fig. 7 Schematic diagram of connection between hub and spindle
由于主軸螺栓的受力方向及類別較多,因此在分析輪轂與主軸連接處的高強(qiáng)度螺栓的受力情況之前,首先應(yīng)建立如圖8所示的輪轂計算坐標(biāo)系。其中,MYN、MZN分別為YN、ZN方向的扭矩;FXN、FYN、FZN分別為XN、YN、ZN方向的水平力。
圖8 輪轂計算坐標(biāo)系Fig. 8 Calculation coordinate system for wheel hub
通過對輪轂與主軸連接處的高強(qiáng)度螺栓進(jìn)行受力分析后發(fā)現(xiàn),輪轂中心YN、ZN方向的扭矩及XN方向的水平力對螺栓應(yīng)力的影響較小,對螺栓疲勞貢獻(xiàn)不大,可不考慮;而風(fēng)輪中心扭矩MXN,以及FYN、FZN是影響螺栓的剪切應(yīng)力,且MXN是造成螺栓被破壞的主要因素[7]。
風(fēng)輪中心扭矩傳遞到輪轂與主軸連接的高強(qiáng)度處螺栓后表現(xiàn)為剪切應(yīng)力,可表示為[8]:
式中,F(xiàn)s為輪轂與主軸連接處的高強(qiáng)度螺栓受到的剪切應(yīng)力。
葉片螺栓是用于連接風(fēng)輪葉片與輪轂的高強(qiáng)度螺栓。由于風(fēng)輪葉片的工作環(huán)境最為惡劣,既承受風(fēng)力變化帶來的交變荷載,又承受環(huán)境的氧化腐蝕,而且風(fēng)電機(jī)組要求風(fēng)輪葉片能夠承受較大的過載,以應(yīng)對超強(qiáng)風(fēng)力的破壞,因此葉片螺栓易發(fā)生疲勞斷裂、松動、蠕變及脆斷等現(xiàn)象。而葉片螺栓的損傷將直接導(dǎo)致風(fēng)電機(jī)組停止工作,嚴(yán)重情況下還會造成葉片掉落,發(fā)生安全事故。風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行過程中風(fēng)輪葉片與輪轂承受的各類荷載表現(xiàn)在葉片螺栓上為拉應(yīng)力和切應(yīng)力。葉片螺栓的等效拉應(yīng)力PL可表示為[7]:
式中,PZ為風(fēng)輪葉片的等效軸向拉應(yīng)力;PM為傾覆力矩;FZ為螺栓受到的拉應(yīng)力;Mmax為風(fēng)輪葉片傳遞給葉片螺栓的最大扭矩。
在式(7)中,當(dāng)風(fēng)輪葉片的等效軸向拉應(yīng)力使結(jié)合面壓緊時,PM取負(fù)號;當(dāng)風(fēng)輪葉片的等效軸向拉應(yīng)力使結(jié)合面分開時,PM取正號。
而對于葉片螺栓上的切應(yīng)力計算而言,葉片螺栓的等效切應(yīng)力FQ可表示為:
式中,F(xiàn)XY為葉片螺栓受到的切應(yīng)力;MZ為葉片螺栓受到的扭矩。
通過上文對風(fēng)電機(jī)組各關(guān)鍵部件高強(qiáng)度螺栓的受力分析可以發(fā)現(xiàn):
1)塔筒地腳螺栓主要承受由風(fēng)荷載變化帶來的交變拉應(yīng)力;
2)塔筒法蘭螺栓的受力情況和地腳螺栓相似,主要承受交變拉應(yīng)力;
3)偏航系統(tǒng)用螺栓主要承受由扭轉(zhuǎn)動作帶來的切應(yīng)力;
4)主軸螺栓主要承受風(fēng)輪轉(zhuǎn)動所帶來的扭矩,表現(xiàn)為剪切應(yīng)力,由于風(fēng)力變化會導(dǎo)致葉輪轉(zhuǎn)速提高或降低,因此剪切應(yīng)力也會隨著風(fēng)荷載的變化而變化;
5)葉片螺栓主要承受風(fēng)力引起的交變拉應(yīng)力與切應(yīng)力。
由此可見,風(fēng)電機(jī)組各關(guān)鍵部件用高強(qiáng)度螺栓的受力情況主要與風(fēng)荷載的變化有關(guān),風(fēng)荷載的變化會導(dǎo)致塔筒與基礎(chǔ)、筒節(jié)與筒節(jié)、偏航系統(tǒng)與塔頂連接處螺栓的內(nèi)部應(yīng)力不斷發(fā)生變化,這種應(yīng)力表現(xiàn)為交變應(yīng)力。
此外,風(fēng)電機(jī)組在運(yùn)行過程中除會受到空氣動力荷載、重力荷載、慣性力荷載、尾流荷載等基本荷載外,還會受到覆冰、波浪、地震的影響;而各關(guān)鍵部件連接處的高強(qiáng)度螺栓除承受上述基本荷載外,還需要承受各種波動性的額外作用力[2]。比如,根據(jù)某風(fēng)電場提供的數(shù)據(jù),該風(fēng)電場全年大風(fēng)天氣多,且風(fēng)速變化大,最低風(fēng)速為20 m/s,最高風(fēng)速為28 m/s[8]。因此,風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行環(huán)境導(dǎo)致各關(guān)鍵部件的高強(qiáng)度螺栓易發(fā)生疲勞損傷。而高強(qiáng)度螺栓在安裝時若預(yù)緊力施加過大,也會造成其發(fā)生過載斷裂。
根據(jù)各類風(fēng)電機(jī)組高強(qiáng)度螺栓斷裂事故和受力分析情況,風(fēng)電機(jī)組高強(qiáng)度螺栓的主要失效形式可歸納為疲勞斷裂、脆性斷裂、變形脫扣等。
高強(qiáng)度螺栓在承受彎曲拉應(yīng)力多次循環(huán)作用后,首先會產(chǎn)生微觀尺度上的裂紋,隨后裂紋擴(kuò)至臨界尺寸后,高強(qiáng)度螺栓發(fā)生斷裂。高強(qiáng)度螺栓發(fā)生斷裂的本質(zhì)是其結(jié)構(gòu)的有效承載面積及有效抗彎剛度逐步缺失。疲勞破壞起源于高應(yīng)力的局部,對于螺桿而言,其危險區(qū)域位于自身的外表面[9]。
高強(qiáng)度螺栓產(chǎn)生疲勞斷裂的因素包括:
1)應(yīng)力集中。風(fēng)電機(jī)組位于風(fēng)力較大的區(qū)域,為了防止高強(qiáng)度螺栓松動,安裝時會加載一定量的預(yù)緊力,但會使螺栓根部出現(xiàn)應(yīng)力集中的現(xiàn)象。
2)交變應(yīng)力。風(fēng)電機(jī)組所在區(qū)域的風(fēng)力變化幅度較大,會出現(xiàn)風(fēng)速最小時為20 m/s、最大時為28 m/s的交變,且風(fēng)電機(jī)組需要常年在這種交變應(yīng)力下工作。
3)由于安裝與維護(hù)時高強(qiáng)度螺栓預(yù)緊力不足,導(dǎo)致風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行過程中的振動加劇。
4)若高強(qiáng)度螺栓的材料性能、機(jī)械加工存在缺陷,當(dāng)螺栓出現(xiàn)微裂紋時會造成裂紋處應(yīng)力急劇集中,加快裂紋擴(kuò)展速率,最終導(dǎo)致高強(qiáng)度螺栓失效斷裂。
5)若高強(qiáng)度螺栓存在腐蝕情況,且當(dāng)腐蝕達(dá)到一定深度時,會導(dǎo)致高強(qiáng)度螺栓的剛度下降,加劇疲勞損傷速度。
針對上述疲勞斷裂因素,提出以下預(yù)防措施:
1)現(xiàn)場操作時嚴(yán)格控制施加的預(yù)緊力,規(guī)范操作方法,定期標(biāo)定扭矩扳手,以減少誤差值,確保扭矩扳手的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性;
2)加強(qiáng)高強(qiáng)度螺栓材料的熱處理綜合力學(xué)性能,追求高強(qiáng)度和高硬度的同時,保證高強(qiáng)度螺栓具有相應(yīng)的塑性和斷裂韌性[10];
3)做好高強(qiáng)度螺栓的防腐蝕措施,避免其的防銹漆脫落。
高強(qiáng)度螺栓的脆性斷裂產(chǎn)生機(jī)理主要是與腐蝕環(huán)境和高強(qiáng)度螺栓內(nèi)應(yīng)力有關(guān)。而對于常年工作在具有腐蝕性介質(zhì)的環(huán)境內(nèi)的風(fēng)電機(jī)組而言,在腐蝕介質(zhì)和應(yīng)力協(xié)同影響下,高強(qiáng)度螺栓會發(fā)生應(yīng)力腐蝕,隨著腐蝕的不斷加重,最終導(dǎo)致螺栓脆性斷裂。
高強(qiáng)度螺栓產(chǎn)生應(yīng)力腐蝕的影響因素包括:
1)殘余應(yīng)力。高強(qiáng)度螺栓機(jī)械加工或熱處理時產(chǎn)生的殘余應(yīng)力,一般指拉應(yīng)力。
2)腐蝕介質(zhì)。若高強(qiáng)度螺栓長期接觸的環(huán)境存在其敏感的腐蝕介質(zhì),如大氣環(huán)境中Cl元素含量較高時,易造成腐蝕。
3)高強(qiáng)度螺栓的防腐措施不足。
因高強(qiáng)度螺栓脆性斷裂而引起的失效事故不多,這與高強(qiáng)度螺栓具有一定的抗腐蝕性密切相關(guān)。但由于海上風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行環(huán)境的腐蝕情況難以改變,因此對于預(yù)防高強(qiáng)度螺栓脆性斷裂的方法只有加強(qiáng)高強(qiáng)度螺栓的防腐措施。比如:1)進(jìn)行防銹處理,將高強(qiáng)度螺栓表層的腐蝕銹層清理干凈,刷涂防銹漆,并定時檢測螺栓的腐蝕情況,隨時補(bǔ)刷防銹漆;2)對于腐蝕嚴(yán)重的高強(qiáng)度螺栓,應(yīng)予以更換,更換的螺栓需要進(jìn)行達(dá)克羅處理[11]。
高強(qiáng)度螺栓的失效形式還包括變形脫扣,其主要表現(xiàn)形式為螺栓整體被拉長或螺母脫扣,失去緊固效果。變形脫扣的原因包括:
1)材料本身屈服強(qiáng)度低或熱處理工藝不合理,易于產(chǎn)生塑性;
2)螺紋機(jī)械加工存在缺陷,造成螺紋受力后脫落;
3)安裝與維護(hù)時高強(qiáng)度螺栓的預(yù)緊力不均勻,造成個別螺栓預(yù)緊力遠(yuǎn)大于其他螺栓的。
因此,在選用和更換高強(qiáng)度螺栓時,要嚴(yán)格按照設(shè)計文件的規(guī)定,禁止使用低于設(shè)計強(qiáng)度的螺栓。另外,施加預(yù)緊力時要應(yīng)用力矩扳手,防止預(yù)緊力加載過大。
針對高強(qiáng)度螺栓的疲勞斷裂的影響因素,本文總結(jié)了幾點金屬監(jiān)督建議以供參考:
1)采購螺栓時,需要對新螺栓進(jìn)行金屬檢測,如進(jìn)行硬度、金相檢測,以驗證螺栓組織及強(qiáng)度情況,并進(jìn)行超聲、磁粉檢測,以確保螺栓表面及其內(nèi)部無原始缺陷。
2)螺栓服役時,需根據(jù)螺栓運(yùn)行環(huán)境進(jìn)行定期檢測,利用超聲檢測、聲振檢測等方法對疲勞裂紋進(jìn)行檢測,若發(fā)現(xiàn)裂紋應(yīng)及時進(jìn)行更換,防止裂紋擴(kuò)展,造成螺栓斷裂。
3)螺栓服役時,需定期檢測螺栓的預(yù)緊力,保持各螺栓預(yù)緊力符合設(shè)計要求,防止由于各螺栓預(yù)緊力不均勻而造成的額外疲勞損傷。檢測方式可采用超聲測距、聲振檢測等方法。
本文對風(fēng)電機(jī)組關(guān)鍵部件高強(qiáng)度螺栓的受力情況和其存在的失效形式進(jìn)行了梳理,結(jié)果發(fā)現(xiàn),雖然各部件的高強(qiáng)度螺栓的受力狀態(tài)各不相同,但其失效形式基本類似,主要有疲勞斷裂、脆性斷裂和變形脫扣等,其中,疲勞斷裂是最為常見的高強(qiáng)度螺栓失效形式,也是造成各類倒塔事故發(fā)生的主要影響因素。因此,風(fēng)電機(jī)組高強(qiáng)度螺栓金屬監(jiān)督的主要任務(wù)是關(guān)注螺栓的疲勞斷裂。
采用本文針對不同高強(qiáng)度螺栓失效形式提供的防范措施,及時進(jìn)行相應(yīng)處理或更換不符合要求的螺栓,一方面可保障風(fēng)電機(jī)組的安全運(yùn)行,另一方面可以避免高強(qiáng)度螺栓過度更換而造成的高維修成本。因此,針對風(fēng)電機(jī)組高強(qiáng)度螺栓失效機(jī)理進(jìn)行討論并采取預(yù)防措施,對風(fēng)電機(jī)組的安全性和經(jīng)濟(jì)性具有重要意義。