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Mobius變換的迭代與分式線性遞推數列的通項公式

2021-02-22 07:20孫霞楊慧章
數學學習與研究 2021年2期
關鍵詞:迭代

孫霞 楊慧章

【摘要】對于中學數學競賽和高考中出現的分式線性遞推數列,它其實是復解析動力系統(tǒng)中Mbius變換迭代的一種特殊情形.本文給出了Mbius變換n次迭代的具體表達式,也給出了分式線性遞推數列的通項公式,從而使得求分式線性遞推數列通項公式簡單化.

【關鍵詞】Mbius變換;迭代;分式線性遞推數列

【基金項目】云南開放大學科學研究基金項目(19YNOU01);云南省教育廳科學研究基金項目(2020J0492,2018JS479);云南省地方高校聯合專項面上項目(2018FH001-014);紅河學院第二屆中青年學術骨干(2015GG0207)

分式線性遞推數列是由 a1=a,an+1=can+bdan+e(ce-bd≠0)所確定的數列,它經常出現在中學數學競賽和高考的壓軸題中,我們看到有很多求通項公式的辦法.在本文中,我們站在復解析動力系統(tǒng)的角度,闡述了分式線性遞推數列只是Mbius變換迭代的一種特殊形式,且從動力系統(tǒng)的角度,給出了分式線性遞推數列的通項公式,使得求分式線性遞推數列通項公式簡單化,揭開了該類通項公式求解的神秘面紗.

我們從如下幾個方面來進行介紹.

1 Mbius變換的迭代

在復分析中,形如R(z)=az+bcz+d(ad-bc≠0)的映射稱為分式線性變換或Mbius變換,這樣的映射我們也稱為一次有理函數.

復解析動力系統(tǒng)是復分析中的一個分支,它是研究函數迭代序列或軌道狀態(tài)的.即倘若f是定義域S到其自身的解析映射,對任意初值z0∈S,考慮迭代過程z1=f(z0),z2=f(z1),…,zn=f(zn-1),…稱迭代序列{z0,z1,…,zn,…}為點z0(在f作用下)的軌道,復解析動力系統(tǒng)的研究對象就是上述的函數迭代序列.

復數域C={(a,b),a∈R,b∈R},而C∪{∞}稱為整個Riemann球面.對z0∈C∪{∞},我們定義z1=R(z0),z2=R(z1)=R(R(z0))=R2(z0),…,zn=R(zn-1)=R·R·…·R(z0)n=Rn(z0).

定義 設R(z)為有理函數,點z稱為R(z)的不動點,如果R(z)=z.

引理 若R(z)是度為d的有理函數,則R(z)在C∪{∞}中只有d+1個不動點.

對于Mbius變換R(z)=az+bcz+d(ad-bc≠0)而言,由于它是一次有理函數,所以由上述引理知它在整個Riemann球面就只有2個不動點,接下來,我們從不動點出發(fā)來看Mbius變換的n次迭代表達式.

情形1 若Mbius變換R(z)在C∪{∞}中有且僅有一個二重不動點ζ,如果該不動點為∞,即ζ=∞,則R(z)必定為一次多項式,且R(z)=z+β(β≠0),這時,Rn(z)=z+nβ(n=1,2,3,…).如果ζ≠∞,則令g(z)=1z-ζ,使得g(ζ)=∞,此時,g-1(z)=1z+ζ,不妨設S(z)=g·R·g-1(z),

那么S(z)也是Mbius變換且它與R(z)共軛,它僅以∞為其不動點,即S(∞)=∞,從而可以定出β ~,使得S(z)=z+β ~.

所以Sn(z)=z+nβ ~(n=1,2,3,…).

因為Sn(z)=g·Rn·g-1(z),

所以g·Rn·g-1(z)=z+nβ ~,

所以g·Rn(z)=g(z)+nβ ~,

Rn(z)=g-1(g(z)+nβ ~)=1g(z)+nβ ~+ζ

=11z-ζ+nβ ~+ζ.

上述情形中,我們首先處理了較為簡單的情況,即不動點ζ=∞的情況,此時,Rn(z)=z+nβ(n=1,2,3,…);若ζ≠∞,則做了分式線性變換g(z)=1z-ζ,并讓S(z)與R(z)共軛,從而轉化為以∞為不動點的情形.

情形2 若Mbius變換R(z)在C∪{∞}中有且僅有兩個判別的不動點ζ1和ζ2.先考查一種特殊情況,若ζ1=0,ζ2=∞,這時,R(z)=kz(k≠0,k≠1),于是,Rn(z)=knz(n=1,2,3,…).對于一般情形的ζ1和ζ2,做分式線性變換h(z)=z-ζ1z-ζ2,使得h(ζ1)=0,h(ζ2)=∞,繼續(xù)令S(z)=h·R·h-1(z),則S(z)是Mbius變換,且0和∞均為其不動點,S(z)不恒等于z,所以存在A∈C,使得S(z)=Az(A≠0,A≠1),于是,Sn(z)=Anz,所以

Rn(z)=h-1·Sn·h(z).

由于h-1(z)=ζ1-zζ21-z,所以

Rn(z)=h-1·Sn·h(z)=h-1·Snz-ζ1z-ζ2

=h-1Anz-ζ1z-ζ2

=ζ1-Anz-ζ1z-ζ2·ζ21-Anz-ζ1z-ζ2.

同樣地,在該情形中,我們也用了轉化的思想,首先考慮簡單的情形,即以ζ1=0,ζ2=∞為不動點的迭代,接下來,當ζ1≠0,ζ2≠∞時,則做分式線性變換h(z)=z-ζ1z-ζ2,使得h(ζ1)=0,h(ζ2)=∞,從而轉化為我們已經熟知的情形.

2 Mbius變換的迭代與分式線性遞推數列的通項公式

上述情形1中,若R(z)在C∪{∞}中有且僅有一個不動點ζ且ζ=∞,則R(z)=z+β(β≠0),Rn(z)=z+nβ(n∈N),此時,該迭代序列是我們的公差為β的等差數列.情形2中,若R(z)在C∪{∞}中有且僅有兩個判別的不動點ζ1和ζ2,且ζ1=0,ζ2=∞,則R(z)=kz(k≠0,k≠1),此時,Rn(z)=knz(n=1,2,3,…),該迭代序列則是我們的公比為k的等比數列.

接下來,我們通過具體例子來看對于一般的分式線性遞推數列,如何求出它的通項公式.上述討論的Mbius變換是定義在整個Riemann球面的,而我們的數列則只是定義在正整數域上的,為了計算方便,在計算過程中不妨把復變量z換為實變量x.

例1 已知a1=5,an+1=an-4an-3(n≥1),求通項公式an.

解 取R(x)=x-4x-3,令R(x)=x,得不動點為x1=x2=2,所以

g(x)=1x-2,g-1(x)=1x+2,

S(x)=g·R·g-1(x)=g·R1x+2=g1-2x1-x=x-1,

Sn(x)=x-n.

因為Sn(x)=g·Rn·g-1(x)

所以Rn(x)=g-1·Sn·g(x)

=g-1·Sn1x-2=g-11x-2-n

=g-1-nx+(2n+1)x-2

=x-2-nx+(2n+1)+2

=(1-2n)x+4n-nx+(2n+1).

因為x0=a1=5,所以數列的通項

an=xn-1=Rn-1(x0)=Rn-1(5)

=[1-2(n-1)]·5+4(n-1)-(n-1)·5+[2(n-1)+1]=-6n+11-3n+4=6n-113n-4.

事實上,我們也可以直接用情形1中的公式,因為該函數只有一個二重的不動點.由于ζ=2,β~=-1,所以

Rn-1(x)=11x-2-(n-1)+2=x-2(n-1)(x-2)1-(n-1)(x-2),

an=Rn-1(5)=-6n+11-3n+4.

例2 已知a1=3,an+1=2anan+1,求數列通項an.

解 取R(x)=2xx+1,令R(x)=x,得不動點為x1=0,x2=1,做變換g(x)=xx-1,則g-1(x)=xx-1,從而

S(x)=g·R·g-1(x)=g·Rxx-1=g2x2x-1=2x,

所以Sn(x)=2nx.

由于Sn(x)=g·Rn·g-1(x),

所以Rn(x)=g-1·Sn·g(x)=g-1·Snxx-1

=g-12nxx-1=2nx(2n-1)x+1.

因為x0=a1=3,所以

an=xn-1=Rn-1(x0)=Rn-1(3)=2n-1·3(2n-1-1)·3+1

=3·2n-13·2n-1-2.

我們也可以用情形2中的公式,此時ζ1=0,ζ2=1,A=2,所以

Rn-1(x)=-2n-1xx-11-2n-1xx-1,

an=Rn-1(3)=-2n-1·321-2n-1·32=-3·2n-12-3·2n-1=3·2n-13·2n-1-2.

對于次數為1的有理函數,其迭代后平凡,可以具體寫出迭代的表達式,也就是文中所述的Mbius變換的迭代.而對于次數大于或等于2的有理函數的迭代,其狀況就要復雜得多.從復解析動力系統(tǒng)的角度來看,分式線性遞推數列其實來源于分式線性變換的迭代,它只是一次有理函數迭代中變量取正整數的情形,所以可以寫出具體的表達式.

【參考文獻】

[1]趙嘉璐.用不動點法求分式型遞推數列的通項[J].數學學習與研究,2018(09):107.

[2]林國夫.利用函數不動點求數列的通項公式[J].數學通報,2008(12):44-45,47.

[3]史濟懷,劉太順.復變函數[M].合肥:中國科學技術大學出版社,1998.

[4]呂以輦.復解析動力系統(tǒng)[M].北京:科學出版社,1997.

[5]任福堯.復解析動力系統(tǒng)[M].上海:復旦大學出版社,1997.

[6]Alan F.Beardon.Iteration of Rational Functions[M].Berlin:Springer Verlag,1991.

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