摘要：目前我國經(jīng)濟發(fā)展水平不斷提高，科技水平也在不斷進步。國家對電氣工程及其自動化也越來越重視，自動化技術(shù)水平也不斷提高。機器人的設(shè)計上也深受電氣工程及其自動化的影響，在平常生活中和技術(shù)生產(chǎn)等方面都被人類熟知。文章結(jié)合電氣工程及其自動化，探討分析了在機器人設(shè)計方面的應(yīng)用，描述了機器人的概況，為機器人技術(shù)的進步，更加適應(yīng)人類的需求提供借鑒。

關(guān)鍵詞：電氣工程;自動化;機器人設(shè)計

前言：

我國機器人設(shè)計行業(yè)與發(fā)達國家相比還有較大差距，科技創(chuàng)新水平還需要進一步提高，但是隨著改革開放以來我國對科學技術(shù)和機器人行業(yè)的重視，機器人設(shè)計水平也不斷提高，存在廣闊的發(fā)展空間[1]。很多高校也進行了很多對于機器人的探討研究活動，比如關(guān)于機器人的大賽等，足以說明進行該項研究的積極意義。

一、機器人的有關(guān)說明

機器人是科技和社會文明發(fā)展到成熟階段的標志之一，機器人設(shè)計的研討是目前國家和社會需要格外重視的一個領(lǐng)域，促使機器人能更好的滿足人類社會的需求，為人類社會進步做出貢獻，發(fā)揮價值。許多發(fā)達國家的科學技術(shù)水平超前，機器人領(lǐng)域的技也領(lǐng)先于我們國家，我國應(yīng)該在科技水平不斷發(fā)展的基礎(chǔ)上，借鑒發(fā)達國家在機器人設(shè)計方面的經(jīng)驗，使機器人的創(chuàng)造更加人性化和實用化[2]。持續(xù)更新機器人內(nèi)部的裝備，使機器人能夠自己進行各種操作，具有人性化的思維，現(xiàn)在的機器人不只是由簡易的機械設(shè)備組裝起來，而是最大程度接近人類思維而產(chǎn)生的科技產(chǎn)物。

二、電氣工程及其自動化概述

電氣工程及其自動化是一種工程類技術(shù)，其中包括了許多種機電技術(shù)以及自動化的相關(guān)功能。因此，比較容易通過工程當中的信息軟件以及強力學，來進行有效結(jié)合提升生產(chǎn)水平。電氣工程及其自動化利用網(wǎng)絡(luò)信息相關(guān)技術(shù)，儀器實驗相關(guān)技術(shù)，來幫助工作者實現(xiàn)工作目標，促進科學技術(shù)發(fā)展。電氣工程及其自動化中包含不同等級和程度的實訓平臺和實驗室，來進行專業(yè)的實驗教學，使工作者在具備專業(yè)基礎(chǔ)知識的基礎(chǔ)上獲得更深一步的技術(shù)，比如綜合設(shè)計的計算機軟件管理相關(guān)技術(shù)，提升工作者的綜合能力，更方便的解決實際運用中的問題。電氣工程及其自動化技術(shù)其實是一個綜合復雜的學科，涉及多種科學技術(shù)領(lǐng)域，比如電子、計算機、互聯(lián)網(wǎng)等有關(guān)技術(shù)，電氣工程及其自動化要通過強弱聯(lián)合的方式，讓學者和工作者實現(xiàn)對計算機軟硬件技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)的熟練掌握。電氣工程及其自動化主要涉及的方面是電氣以及計算機工程，因此工作者要充分學習計算機軟件管理技術(shù)，和機電以及電力技術(shù)，提高解決問題的能力。電氣工程及其自動化技術(shù)一方面廣泛應(yīng)用在機器人設(shè)計領(lǐng)域中，另一方面也同時應(yīng)用于電力線路、信息數(shù)據(jù)、水利等領(lǐng)域，在對電氣工程及其自動化進行機器人設(shè)計領(lǐng)域的研究時，不要忘記其在其他領(lǐng)域的應(yīng)用。

三、電氣工程及其自動化技術(shù)在機器人設(shè)計應(yīng)用中的探究分析

現(xiàn)代科學技術(shù)水平不斷發(fā)展的影響下，電氣工程及其自動化在機器人的設(shè)計方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用，機器人是由零部件組裝形成的，在實現(xiàn)自動化的道路上是艱難并不容易的。在機器人的設(shè)計過程中，進行步行以及跳躍電機的組裝工作的時候，設(shè)計應(yīng)該利用日常生活中常見的鋁板鋁條等材料，因為這樣的銜接方便人工進行指揮，為設(shè)計創(chuàng)造一個有利的環(huán)境。在機器人的設(shè)計工作中，電氣工程及其自動化技術(shù)要重視編排工作，增強對計算機的指揮和控制，提高機電電力技術(shù)對設(shè)計過程的支持。從實際上增強對機器人設(shè)計過程的有效管理，提高設(shè)計效率與設(shè)計質(zhì)量。

首先要對機器人設(shè)計的機械進行零部件組裝和拼接，在組裝拼接工作完成之后，再對設(shè)計中投入的裝備開展質(zhì)量檢測，確保質(zhì)量達到標準。裝備的質(zhì)量檢測其實就是在機器人初具模型的基礎(chǔ)上進行指揮，并對其工作過程進行信息數(shù)據(jù)的分析整理。把實際信息數(shù)據(jù)和實際預定信息數(shù)據(jù)進行比較，如果差別比較大，必須通過電氣工程及其自動化技術(shù)開展改進工作，再重新設(shè)定信息，如果差別比較小，就說明機器人設(shè)計的研究是有效的，能夠投入使用[3]。機器人設(shè)計過程中，對機械零部件進行組裝拼接工作完成之后，必須要進行驅(qū)動，驅(qū)動的意思就是要對組裝完成的機器人利用驅(qū)動裝備檢測機器人內(nèi)部構(gòu)件，結(jié)束驅(qū)動的機器人才能夠自動進行操作和工作，在對機器人進行驅(qū)動的過程中，要通過計算機系統(tǒng)中的驅(qū)動裝置，進行設(shè)定信號裝備運用，如果發(fā)出設(shè)定信號之后機器人能進行自動工作，就說明進行測試的機器人是達到合格標準的。機器人在組裝完成后需要通過驅(qū)動裝置對內(nèi)部構(gòu)件進行驅(qū)動，驅(qū)動后機器人才能給自行工作。利用計算機系統(tǒng)中的驅(qū)動設(shè)備在機器人中按照指定信號裝置，當信號一旦放出，機器人即能夠自動工作。其主要依靠電氣工程機器自動化學科中的計算機軟件系統(tǒng)、信號監(jiān)控系統(tǒng)來實現(xiàn)機械裝置的自動位移。

機器人在經(jīng)過裝置拼接驅(qū)動之后，必須進行自身的程序編排才能夠進行最終的自動動作控制，由于大部分的機器人都是利用人工進行指揮操作的，因此沒有實際發(fā)揮機器人的功能，工作效率得不到提高，針對這種情況應(yīng)該建立機器人監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng)就是利用中心監(jiān)控設(shè)備來實現(xiàn)對機器人的掌握控制。目前的監(jiān)控系統(tǒng)主要為集中式的控制系統(tǒng)，也就是指需要一個中心監(jiān)控裝置就可以實現(xiàn)對機器人的全部控制，該中心裝置一般是一臺微機。該步驟需要運用到電氣工程機器自動化學科中的單片機技術(shù)，單片機本身即為一臺微機，因此將其安插在機器人結(jié)構(gòu)中，只需要插入電源就可以運行，從而自如的控制機器人工作。

四、總結(jié)語

綜上所述，現(xiàn)代化要求在機器人的設(shè)計過程中要積極利用電氣工程及其自動化技術(shù)等先進科學技術(shù)，讓使機器人的研發(fā)工作更加順暢。在以后機器人的設(shè)計工作中，要積極利用多元化的技術(shù)，同時在實踐基礎(chǔ)上逐漸研究創(chuàng)新技術(shù)，發(fā)揮電氣工程及其自動化在機器人設(shè)計中的實際應(yīng)用，加快人類社會文明的發(fā)展歷程。

參考文獻：

[1]賈舒涵.結(jié)合電氣工程和其自動化剖析機器人設(shè)計[J].通訊世界，2016（05）：233.

[2]史玉芳.結(jié)合電氣工程及其自動化淺談機器人設(shè)計[J].現(xiàn)代職業(yè)教育，2016（26）：189.

[3]榮淼.結(jié)合電氣工程及其自動化淺談機器人設(shè)計[J].沿海企業(yè)與科技，2011（08）：10-11+9.

作者簡介：侯雪（1986.09-），女，漢，河北滄州人，研究生，講師。研究方向：電氣自動化工程