陳魯敏，黃 梁，王加興

（杭州汽輪機股份有限公司 信息管理中心，杭州 310022）

0 引言

汽輪作為中國最強、最大的工業(yè)汽輪機研制基地，是國內(nèi)唯一能按用戶的特殊需要，非標準設(shè)計和制造工業(yè)汽輪機的廠家。杭汽輪機是典型的離散制造型企業(yè)，由于特殊的市場定位和獨特的技術(shù)體系，杭汽輪的產(chǎn)品呈現(xiàn)出需求個性化，設(shè)計差異化，小批量多品種的特點，生產(chǎn)模式是典型的多品種、單件、小批量的訂單式生產(chǎn)，生產(chǎn)周期較長，生產(chǎn)組織復(fù)雜，難度大。面對當(dāng)前國內(nèi)外日益激烈的市場競爭，只有優(yōu)化產(chǎn)品的設(shè)計制造流程，提高生產(chǎn)效率，增強企業(yè)創(chuàng)新能力，縮短交貨期，提升企業(yè)競爭力，才能搶占市場的有力先機。

智能制造貫穿在產(chǎn)品創(chuàng)新、制造技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)模式創(chuàng)新的各個方面，是杭汽輪轉(zhuǎn)型升級的突破口和主攻方向。

1 智能制造架構(gòu)

智能制造涵蓋了產(chǎn)品、制造、服務(wù)全生命周期，是一個大概念[2]。杭汽輪的智能制造針對離散型裝備制造業(yè)需求個性化、設(shè)計差異化、小批量多品種的業(yè)務(wù)模式，研究設(shè)計和工藝仿真、制造數(shù)字化和自動化、用戶遠程服務(wù)智能化中的關(guān)鍵技術(shù)，并針對關(guān)鍵零部件建立具有柔性、精益、自動化生產(chǎn)線的數(shù)字化加工車間，主要從設(shè)計、制造、管理和服務(wù)四個方向來實現(xiàn)智能化，如圖1所示。

圖1 智能制造四個方向

杭汽輪智能制造在原有的ERP的基礎(chǔ)上，進行PLM及MES的建設(shè)，加上汽輪機遠程運維系統(tǒng)及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺的建設(shè)，實現(xiàn)汽輪機的設(shè)計、制造、服務(wù)過程的全覆蓋，其總體軟件架構(gòu)如圖2所示。

圖2 智能制造總體軟件架構(gòu)

2 智能制造平臺建設(shè)

2.1 PLM產(chǎn)品研發(fā)協(xié)同平臺

PLM系統(tǒng)是實施智能制造的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，PLM實施采用PTC的WindChill系統(tǒng)，從項目管理、產(chǎn)品研發(fā)數(shù)據(jù)管理、選型委托單管理進行和三維設(shè)計工具集成進行，其總體功能模型如圖3所示。

圖3 PLM系統(tǒng)建設(shè)總體功能模型

1）選型委托管理

對選型委托數(shù)據(jù)進行結(jié)構(gòu)化，按照選型委托數(shù)據(jù)的維護單位不同，對現(xiàn)狀選型委托進行對象結(jié)構(gòu)化，分為：選型委托申請和選型技術(shù)方案。將選型內(nèi)容作為對象的屬性，可以將選型相關(guān)的任何已經(jīng)定義的參數(shù)，作為檢索的條件，能夠快速定位到相關(guān)技術(shù)方案。除了參數(shù)屬性內(nèi)容，對選型的關(guān)聯(lián)其他所有內(nèi)容進行廣義結(jié)構(gòu)化，在同一平臺中管理所有和選型相關(guān)的資料及其關(guān)聯(lián)關(guān)系。

2）項目管理

分別實現(xiàn)杭汽合同產(chǎn)品類項目、課題研發(fā)類項目的管理，利用WindChill Projectlink功能分別與PMIS系統(tǒng)、產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理功能和其他工具進行對接，實現(xiàn)項目的創(chuàng)建與啟動、項目執(zhí)行與反饋、項目計劃變更以及項目的監(jiān)控與反饋功能。

3）產(chǎn)品研發(fā)數(shù)據(jù)管理

建立通知單管理、設(shè)計準則管理、設(shè)計管理、工藝管理、PMIS集成管理和變更管理。

建立結(jié)構(gòu)關(guān)系，關(guān)聯(lián)設(shè)計零件和通知單零件、關(guān)聯(lián)零件圖紙與結(jié)構(gòu)；建立EBOM和PBOM；實現(xiàn)零件部件、工藝資源、工序、工藝路線之間的結(jié)構(gòu)關(guān)聯(lián)管理；將原先停留在紙質(zhì)的設(shè)計準則融入到設(shè)計系統(tǒng)中；建立每一類型的零件特定描述，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的分類管理和精細化管理；打通設(shè)計與上下游業(yè)務(wù)的溝通，將流程信息及時下達與反饋。

4）三維設(shè)計工具集成

為了滿足數(shù)字化制造的要求，設(shè)計平臺必須實現(xiàn)三維設(shè)計與仿真功能，WindChill平臺能夠很好的集成SolidWorks等三維產(chǎn)品設(shè)計工具，從而實現(xiàn)產(chǎn)品的三維設(shè)計與仿真功能。

2.2 MES系統(tǒng)

杭汽輪MES系統(tǒng)基于生產(chǎn)實際狀況和智能制造建設(shè)需求，建立了一套遵循現(xiàn)代管理理念的生產(chǎn)制造管理流程，起到生產(chǎn)管理精細化源動力的作用。MES系統(tǒng)以生產(chǎn)制造為中心，涵蓋計劃與排產(chǎn)，生產(chǎn)作業(yè)管理，制造物流管理，刀具管理，質(zhì)量管理，設(shè)備管理，生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集，設(shè)備信息采集，系統(tǒng)集成等，再加上工廠建模、組織架構(gòu)管理、權(quán)限管理、工作流管理、接口管理、報表工具等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)做支撐，形成全面，可靈活配置的MES管理平臺。MES系統(tǒng)功能模型如圖4所示。

圖4 MES系統(tǒng)功能模型

借助MES系統(tǒng)在生產(chǎn)過程智能化的巨大作用，使計劃、生產(chǎn)、資源三者密切配合，從而確保決策者和各級管理者可以在最短的時間內(nèi)掌握生產(chǎn)現(xiàn)場的變化，做出準確的判斷并制定快速的應(yīng)對措施，保證生產(chǎn)計劃得到合理而快速的修正、生產(chǎn)流程暢通、資源充分有效地得到利用，進而最大限度地發(fā)揮生產(chǎn)效率。

2.3 服務(wù)平臺建設(shè)

杭汽輪的遠程運維系統(tǒng)采用博華信智提供的BH500C搭建。在杭汽監(jiān)測中心，可以統(tǒng)一地實時掌握上線機組的運行情況，實現(xiàn)遠程的監(jiān)測和遠程分析診斷，從而促進杭汽機組的信息化、智能化管理工作，并使專家的經(jīng)驗?zāi)芨奖?、有效的運用到更廣泛的領(lǐng)域，提升杭汽輪對機組的技術(shù)服務(wù)能力。通過BH5000系統(tǒng)對汽輪機組振動、瓦溫、位移等參數(shù)進行24小時遠程實時在線監(jiān)測，結(jié)合杭汽輪強大的技術(shù)力量進行相關(guān)診斷分析，最大限度的確保汽輪機組的長久安全可靠運行，減少減輕事故的發(fā)生，為用戶創(chuàng)造最大化的經(jīng)濟效益。遠程運維系統(tǒng)的功能如圖5所示。

圖5 遠程運維系統(tǒng)功能

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺的建設(shè)，使得杭汽輪的服務(wù)智能化更加豐富和完整。通過統(tǒng)一完整的、基于業(yè)務(wù)互聯(lián)的產(chǎn)品編碼識別系統(tǒng)，建立起內(nèi)部信息化和外部信息化的整合通道，從而對公司產(chǎn)品流向進行有效管控，追蹤產(chǎn)品狀態(tài)，實現(xiàn)產(chǎn)品追溯、防偽仿冒，同時建立起有效的售后服務(wù)體系，構(gòu)建用戶、公司的云端服務(wù)直連，提高服務(wù)質(zhì)量，管控產(chǎn)品市場。

3 汽輪機核心零部件智能制造過程

經(jīng)過智能制造平臺的搭建以及對汽輪機核心零部件智能制造流程的研究，目前已能夠完成產(chǎn)品設(shè)計、工藝、仿真、計劃、加工的完整流程，智能制造過程如圖6所示。

圖6 智能制造過程

3.1 智能化設(shè)計過程

積木塊工業(yè)汽輪機技術(shù)是杭汽輪智能設(shè)計和制造的關(guān)鍵，它將汽輪機分為三個主要區(qū)段：進汽區(qū)段、中間區(qū)段和排氣區(qū)段，然后根據(jù)用戶技術(shù)條件，通過熱力和強度驗算，將所需的不同規(guī)格的區(qū)段組合起來，再配上相應(yīng)的標準部套，即像搭積木般地組合成了滿足用戶需求的汽輪機裝置。

杭汽輪采用了30多個專有行業(yè)智能設(shè)計和出圖軟件組成的工業(yè)汽輪機計算機設(shè)計程序包。新模塊研發(fā)的結(jié)果加入專有設(shè)計程序中，其中結(jié)構(gòu)化的特征數(shù)據(jù)、氣動數(shù)據(jù)、推力數(shù)據(jù)、強度數(shù)據(jù)進入設(shè)計流程程序中，三維、二維等模塊圖紙進入智能出圖程序。在設(shè)計階段采用專有設(shè)計程序調(diào)用相關(guān)數(shù)據(jù)模塊和圖形模塊即可實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)所需的智能設(shè)計和出圖工作。

汽輪機轉(zhuǎn)子是汽輪機實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的核心部件，以汽輪機轉(zhuǎn)子為例，其積木塊式的智能設(shè)計流程如圖7所示。

圖7 積木塊式的智能設(shè)計流程

3.2 智能化工藝過程

針對該離散制造的特點，智能化工藝過程采用工藝結(jié)構(gòu)化的方式，即把每道工序、工步以及需要用到的刀具、工裝、加工設(shè)備等以模塊形式進行有序的組合而成。這種模式的優(yōu)點是使生產(chǎn)車間能夠提前合理的安排加工設(shè)備，并準備好各種工藝資源供加工所需，同時也能夠使公司能夠準確的掌握產(chǎn)品的生產(chǎn)周期以及加工成本核算等信息。

工藝部門接受到設(shè)計部門的圖紙后，將設(shè)計BOM轉(zhuǎn)換成工藝BOM，參數(shù)化各生產(chǎn)用機床、工裝，使加工工藝文檔能與之剝離，形成模塊式的生產(chǎn)工藝文件，當(dāng)結(jié)構(gòu)化工藝完成后，將加工過程中需要用到的工藝資源信息推送至MES系統(tǒng)來進行調(diào)度。此外，需要數(shù)控加工的工序，生成數(shù)控編程任務(wù)書，推送至數(shù)控編程人員進行數(shù)控程序的編制。結(jié)構(gòu)化工藝如圖8所示。

圖8 結(jié)構(gòu)化工藝

結(jié)構(gòu)化工藝的建立使工藝過程具有工步離散化、機床/工裝數(shù)據(jù)化、零件工藝工步信息可直接調(diào)取等新特點，實現(xiàn)了全部門可調(diào)用、讀取工藝部門設(shè)計文檔與相關(guān)參數(shù)，賦予了生產(chǎn)計調(diào)環(huán)節(jié)、成本核算環(huán)節(jié)、設(shè)備管理/維護環(huán)節(jié)極大的合理化操作的能力。

3.3 智能化的編程仿真過程

結(jié)構(gòu)化工藝完成后，將產(chǎn)生相應(yīng)的數(shù)控編程任務(wù)，數(shù)控編程人員收到任務(wù)后，利用UG軟件、TDM軟件進行智能數(shù)控編程，具體的三維智能數(shù)控編程步驟如下：

通常，杭汽輪的產(chǎn)品交貨周期較短，而核心零部件的成本高，加工周期卻較長且要求的精度極高，因此，數(shù)控程序及刀具清單生成后，需要件對各程序進行仿真驗證，具體步驟如下：

零件三維模型、UG編程源文件、三維工藝卡片、刀具清單及NC數(shù)控程序發(fā)布后通過DNC進行統(tǒng)一管理，這樣即可提高NC程序等文件傳輸?shù)男屎蜏蚀_性，實現(xiàn)車間的網(wǎng)絡(luò)化、無紙化管理，同時在加工過程中，操作工對程序的改進處理等均可通過DNC反饋到上游部門，供技術(shù)人員參考及優(yōu)化處理。

3.4 智能化的生產(chǎn)過程

杭汽輪是典型的邊設(shè)計邊生產(chǎn)模式，這種模式需要制造企業(yè)多部門快速協(xié)作，是“牽一發(fā)而動全身”的生產(chǎn)模式，對計劃排程的要求高。上線MES系統(tǒng)后，杭汽輪的智能生產(chǎn)計劃過程通過計劃拉動和排程形成一條貫穿各職能部門和生產(chǎn)環(huán)節(jié)的計劃主線，結(jié)合工廠的工作日歷、資源、BOM、工序、訂單時限等信息綜合排定生產(chǎn)計劃，并根據(jù)物料齊套準備和實際生產(chǎn)執(zhí)行情況的實時追蹤反饋對生產(chǎn)計劃進行優(yōu)化，快速應(yīng)對生產(chǎn)過程中發(fā)現(xiàn)的異常情況，保證生產(chǎn)過程有序進行。

杭汽輪將工零件類型分別大件、關(guān)重件及滾動件三種類型。制造部計劃人員根據(jù)PLM中的項目信息、機組制造BOM、技術(shù)準備通知單，在ERP中編制機組的需求計劃，機組期量及大件、關(guān)重件、滾動件的工序加工期量，生成大件需求計劃、關(guān)重件需求計劃、滾動件需求計劃、外協(xié)訂單計劃。MES從ERP中同步計劃、倉庫實績庫存數(shù)據(jù)及訂單BOM明細數(shù)據(jù)。MES每天根據(jù)年度大綱交付日期和訂單BOM明細信息進行計劃排程，最終生成大件訂單計劃、關(guān)重件訂單計劃、外協(xié)訂單計劃、滾動件訂單計劃、滾動計劃排程順序，并在MES開出制造工票發(fā)放到實際加工車間。計劃排程的整體實現(xiàn)如圖9所示。

圖9 MES計劃排程的整體實現(xiàn)

制造工票轉(zhuǎn)入車間后，MES會根據(jù)商品交貨期、優(yōu)先級和零件的期量標準，對零件的制造過程進行排序，為車間實際加工提供參考。

在毛坯到料后，零部件就進入加工過程，車間計劃人員將計劃按照PLM中傳過來的結(jié)構(gòu)化工藝進行展開，派工，開出首道操作工票，并下發(fā)到車間調(diào)度人員中。車間調(diào)度人員根據(jù)車間的實際生產(chǎn)狀況安排生產(chǎn)任務(wù)。在開出操作工票的同時，車間一體機終端上就會接收轉(zhuǎn)子軸的加工任務(wù)、刀具清單、三維工藝卡片、三維加工視頻等信息，數(shù)控機床的控制面板上接收DNC傳輸過來的NC程序。

工人在接到操作工票后，根據(jù)工藝指導(dǎo)書及工藝人員通過DNC傳輸?shù)较鄳?yīng)機床的數(shù)控程序進行加工。在每道工序的加工中都需要由加工人員匯報實際的開工、完工過程，并在工序完成后，由相應(yīng)的質(zhì)檢人員進行實時檢驗。車間調(diào)度人員在接到檢驗合格的信息后，開出下一道工序的轉(zhuǎn)道工序，進行下一道工序的加工。通過CAPTO刀柄系統(tǒng)智能化對刀系統(tǒng)、在線檢測技術(shù)、ToolScope加工過程監(jiān)控系統(tǒng)、機床監(jiān)控系統(tǒng)的運用，實現(xiàn)汽輪機核心零件加工過程的智能化。

通過MES及DNC的建設(shè)，可對生產(chǎn)過程的數(shù)據(jù)進行采集和傳輸，包括加工設(shè)備的運行狀態(tài)信息及生產(chǎn)現(xiàn)場的人員、設(shè)備、物料、加工狀態(tài)等數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進行分析處理后，可實現(xiàn)對車間生產(chǎn)過程的可視化管控，如圖10所示。

圖10 生產(chǎn)過程管控

4 結(jié)語

本文通過對離散型智能制造模式的研究和實踐，建立了一套適用于離散制造行業(yè)的智能制造模式，在設(shè)計、制造和服務(wù)過程中做了很多方面的改進。目前，智能化流程已經(jīng)在汽輪機核心零部件上完成測試和應(yīng)用，收效良好，取得了階段性的成果，也為杭汽輪全面實現(xiàn)智能制造打下良好的基礎(chǔ)。