導(dǎo) 語

本文對(duì)多子模具在揚(yáng)力伺服轉(zhuǎn)塔沖床上的應(yīng)用進(jìn)行了整體介紹，系統(tǒng)分析了多子模具特點(diǎn)與運(yùn)行控制技術(shù)，通過自動(dòng)編程軟件為客戶實(shí)現(xiàn)完整的加工流程。

隨著機(jī)械制造業(yè)的蓬勃發(fā)展，鈑金加工行業(yè)也在飛速地發(fā)展壯大，新技術(shù)、新材料推動(dòng)了鈑金加工行業(yè)向著通用化、智能化的方向發(fā)展。目前，數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床上的沖壓模具，由于結(jié)構(gòu)單一，占用空間大，模具的數(shù)量始終難以增加。不少客戶在選配模具時(shí)，其工件的孔形需要適配較多A、B工位模具，而C、D工位的使用很少或者幾乎沒有，導(dǎo)致正常標(biāo)配機(jī)床浪費(fèi)了轉(zhuǎn)塔空間。多子模具正是為了提高轉(zhuǎn)塔的利用率，應(yīng)運(yùn)而生的時(shí)代產(chǎn)物。多子模具的應(yīng)用，增加了可調(diào)用模具的數(shù)量，有效降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率，從而增加鈑金加工企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

08

五雜俎

［明朝時(shí)期］

武術(shù)理論之十大武功秘笈

秘笈指數(shù)：★★★★☆

秘笈亮點(diǎn)：一寸短一寸險(xiǎn)

編撰作者：謝肇淛

上榜理由：總結(jié)前人述明代，道盡武術(shù)現(xiàn)實(shí)狀；少林拳法有匯總，十八武藝為哪般。

多子模具的特點(diǎn)

多子模具結(jié)構(gòu)（圖1）比較精巧，上下模具需要進(jìn)行同步加工，且其加工精度和間隙要求都很高。多子模具上模蓋有定位孔，數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床打擊頭附近設(shè)計(jì)一個(gè)定位銷，定位銷插入定位孔固定多子模具上模蓋，沖床旋轉(zhuǎn)工位動(dòng)作，使得多子模具下部與上模蓋產(chǎn)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)，模具內(nèi)部與上模蓋相連的小打擊頭與子模具相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多子模具選模。根據(jù)多子模具中模具的數(shù)量，通?？蓪⑵浞譃?子模、4子模、6子模和10子模等，即可將一個(gè)旋轉(zhuǎn)工位模具分割成多個(gè)A工位模具。多子模的使用，可以一次性將所需要的各種規(guī)格模具配備齊全，減少頻繁換模的麻煩，節(jié)省了加工過程中的停頓時(shí)間。另外，由于多子模的子模芯都是小尺寸沖針式結(jié)構(gòu)，相對(duì)于普通的沖壓模具，維護(hù)和保養(yǎng)費(fèi)用較低，使用成本不高。

圖1 多子模具結(jié)構(gòu)示意圖

揚(yáng)力EP系列機(jī)床配有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)工位，均為D工位，多子模的模具安裝于轉(zhuǎn)盤（圖2）旋轉(zhuǎn)工位，通過T軸旋轉(zhuǎn)將多子模具旋轉(zhuǎn)至打擊頭下方，進(jìn)行沖壓工作。多子模具驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)如圖3所示，多子模具工作流程如圖4所示。

圖2 轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)部件

圖3 多子模具驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖

圖4 多子模工作流程圖

07

角力記

［宋朝時(shí)期］

武術(shù)理論之十大武功秘笈

秘笈指數(shù)：★★★★☆

秘笈亮點(diǎn)：智慧的勇氣之于角力雙方極關(guān)鍵

編撰作者：調(diào)露子

上榜理由：崇尚力量的闡述，一部角力發(fā)展史；代表拳法的匯集，諸書引征的經(jīng)典。

多子模具的控制

多子模調(diào)用

⑴電氣控制。

1)在FANUC系統(tǒng)參數(shù)中設(shè)定對(duì)應(yīng)的M代碼。

2)在子程序庫中設(shè)定相應(yīng)的加工子程序。

3)在加工時(shí)，自動(dòng)編程軟件生成加工程序，以及相應(yīng)的M代碼。

4)機(jī)床控制系統(tǒng)運(yùn)行到M代碼時(shí)，控制T軸電機(jī)運(yùn)行，精確快速到達(dá)預(yù)定位置。

5)T銷閥、C銷閥依次動(dòng)作，位置檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到氣缸運(yùn)行到相應(yīng)位置后，C軸旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)位置上。

6)檢測(cè)到D銷閥動(dòng)作之后，機(jī)床加工相應(yīng)的板材。

7)待機(jī)床加工完畢后，不使用多子模具時(shí)，先將D銷閥復(fù)位，C軸旋轉(zhuǎn)到機(jī)械零點(diǎn)，依次將C銷閥復(fù)位，T銷閥復(fù)位。

自此，一次多子模具的完整調(diào)用便結(jié)束了。

⑵機(jī)械動(dòng)作。

1)多子模具校正。通過校正芯棒，對(duì)轉(zhuǎn)塔上的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)模工位進(jìn)行校正。再裝上一個(gè)長(zhǎng)方形模具，通過沖壓一條水平的直線，調(diào)整旋轉(zhuǎn)工位的零點(diǎn)角度。將多子模具按水平直線對(duì)準(zhǔn)鍵槽安裝好，確定初始位置后，將上模蓋上的銷孔與多子模具的導(dǎo)向鍵槽成180°對(duì)齊，保證多子模具的D銷可以靈活插拔。

2)多子模具安裝與沖壓。將多子模具放入旋轉(zhuǎn)工位中，在自動(dòng)模式下，T軸將多子模具轉(zhuǎn)到伺服沖頭下，依次插入T銷、C銷，旋轉(zhuǎn)工位轉(zhuǎn)動(dòng)，將多子模具運(yùn)行到D銷可插拔的位置。伺服沖頭到達(dá)預(yù)壓位置后，沖頭與多子模具蓋接觸，插入D銷。所有氣缸位置信號(hào)到位后，機(jī)床開始執(zhí)行沖壓動(dòng)作，對(duì)金屬板材進(jìn)行加工。在此狀態(tài)下，機(jī)床可以選擇任意一個(gè)子模具。沖壓循環(huán)全部結(jié)束后，將多子模具轉(zhuǎn)到初始位置，拔出D銷，沖頭取消預(yù)壓回到上死點(diǎn)，拔出C銷、T銷，旋轉(zhuǎn)工位運(yùn)行到機(jī)械零點(diǎn)，轉(zhuǎn)盤運(yùn)行并切換到正常工位。

邏輯控制編程

在發(fā)那科控制系統(tǒng)（圖5）的平臺(tái)上對(duì)多子模的各個(gè)控制邏輯動(dòng)作進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括C銷閥、D銷閥、夾鉗死區(qū)保護(hù)、沖頭ready信號(hào)以及安全互鎖等功能。

圖5 發(fā)那科控制系統(tǒng)

結(jié)束語

多子模的使用使鈑金加工有了更廣泛的模具選擇范圍，增加了加工的靈活性，從而使旋轉(zhuǎn)模具的利用率大大提高，同時(shí)也減少了換模時(shí)間，提高了機(jī)床的加工效率。在此基礎(chǔ)上，我公司還開發(fā)出4個(gè)旋轉(zhuǎn)工位的全電伺服沖床，機(jī)床整個(gè)刀庫的模具到達(dá)76副，大大豐富了加工類型，獲得客戶一致好評(píng)。