王竹滿

【摘要】交通產(chǎn)業(yè)的發(fā)展給人類的生活帶來了巨大的方便，但同時也給人類帶來了嚴峻的安全問題，為了避免交通事故的發(fā)生，道路運輸車輛主動安全智能防控系統(tǒng)成為了世界各國的研究與開發(fā)的焦點。深入開展汽車主動安全智能防控系統(tǒng)的研究與使用，對降低交通事故發(fā)生率、促進道路運輸向應(yīng)急管理智能化發(fā)展、提升交通事業(yè)長效管理規(guī)范化具有重要意義。

【關(guān)鍵詞】智能防控系統(tǒng) 道路運輸 應(yīng)急管理智能化

分類號：U495

一、汽車主動安全智能防控系統(tǒng)的定義與要求

汽車主動安全智能防控系統(tǒng)是指：利用現(xiàn)代信息科技、傳感技術(shù)等手段，讓駕駛員現(xiàn)場駕駛能力、信息感知獲取得到補充，及時將車速、天氣、路障物距離等，及時傳遞給駕駛員的智能化系統(tǒng)，同時該系統(tǒng)還能在路況與車況的綜合信息中辨別不安全狀態(tài)和重點部位安全隱患的發(fā)生率，并在緊急情況下采取措施控制汽車的不安全行駛，使汽車能主動避開危險，保障車輛行駛的安全，從而減少交通事故的發(fā)生。

二、汽車主動安全智能防控系統(tǒng)的功能與類型

1汽車主動安全智能防控系統(tǒng)的功能：

一是當車輛正常行駛時，防控系統(tǒng)不停地對車輛行駛的安全程度進行計算，如果判斷為安全狀態(tài)，則防控系統(tǒng)無任何動作，不干擾正常駕駛，同時駕駛員可以隨時選取適合當前環(huán)境的安全行駛需要對車輛進行制動控制;二是當汽車主動安全智能防控系統(tǒng)判斷為危險狀態(tài)時，防控系統(tǒng)會自動關(guān)閉油門，如果此時駕駛員尚未采取相應(yīng)的動作，則系統(tǒng)將自動控制車輛的制動和轉(zhuǎn)向，并調(diào)用其他相關(guān)的控制系統(tǒng)，如車身穩(wěn)定性控制程序ESP、ABS等，使車輛回到正常行駛狀態(tài);三是當系統(tǒng)判斷當前情況為危險時，如無法避讓時，則迅速采取遠離的措施，采用合適的被動安全控制措施策略，對乘客保護、行人保護，并形成圖像資料備存。

總的來說，汽車主動防控系統(tǒng)具備環(huán)境探測與辨識、事故預(yù)測及險情判定、制動控制與自動執(zhí)行、現(xiàn)場圖像形成與資料備存等一系列功能。通過控制策略、路障物距離監(jiān)測，合理地選擇剎車、轉(zhuǎn)向控制等系統(tǒng)，完成上述的預(yù)警及控制功能。

2汽車主動防控系統(tǒng)大體類型：

一是車輛主動報警系統(tǒng)，其目的是減輕車輛碰撞險情的發(fā)生率，此系統(tǒng)對探測到的危險情況給出警報，從而提醒駕駛員，形成人機合一的控制系統(tǒng)，目前，我國在一些道路客運車輛運行上已經(jīng)實現(xiàn)了商用;二是車輛自行適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，其主要目的：汽車主動安全智能防控。安裝此系統(tǒng)的車輛可以實現(xiàn)交通過程中，出現(xiàn)危險情況下實施主動安全智能防控及安全巡航控制等功能，我國一些定點客運汽車公司在高檔車型上已經(jīng)開始采用相關(guān)技術(shù);三是綜合型車輛智能控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)針對復(fù)雜的交通情況，特別是對市區(qū)交通環(huán)境的分析，并輔以車輛智能停走技術(shù)，從而提高車輛智能化控制的實用率。

三、汽車主動防控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

一是車輛行駛信息數(shù)據(jù)的獲得與融合技術(shù)。它是利用安裝于汽車上的各種傳感器裝置，對車輛運行參數(shù)同步進行實時測算，并通過計算機處理技術(shù)，將信息融合，確定車輛的行駛數(shù)據(jù)。通過距離測量傳感器探測現(xiàn)場車物間的距離，該系統(tǒng)能夠適應(yīng)各種交通環(huán)境，及時準確地為系統(tǒng)提供相應(yīng)參數(shù)。

二是車輛行駛信息數(shù)據(jù)的提取與處理技術(shù)?？刂葡到y(tǒng)通過上行系統(tǒng)提供相應(yīng)參數(shù)會對車輛的安全或不安全狀態(tài)進行識別，輸出報警信號，并通過車輛控制電路去控制車速或制動。利用識別系統(tǒng)技術(shù)和綜合信息數(shù)據(jù)庫，建立不同情況下的報警數(shù)據(jù)。報警綜合信息的建立，需要充分考慮實際交通規(guī)則、交通習慣、駕駛員狀態(tài)、天氣變化等多方面因素。

三是控制系統(tǒng)的重要部分及其核心技術(shù)。車輛控制系統(tǒng)是汽車主動安全智能防控系統(tǒng)的核心。其中涉及油門控制、制動控制和轉(zhuǎn)向控制、圖像形成語音警示控制等四個主要控制系統(tǒng)。四個控制系統(tǒng)根據(jù)車輛與不安全路障物的距離、兩者相對速度，對處于不安全距離或危險距離內(nèi)的具體信息，發(fā)出提示或警告信息，并根據(jù)控制功能、油門控制技術(shù)，采取減速和限速措施;剎車控制系統(tǒng)在不安全距離或危險距離之內(nèi)時，使車輛根據(jù)一定控制策略自動地采取防控措施。

四、汽車主動安全智能防控系統(tǒng)的意義

汽車主動安全智能防控系統(tǒng)通過對車輛行駛中動態(tài)信息的采集，從而進行精確控制，以減少或減輕車輛在緊急情況下發(fā)生交通事故的可能性以及損害程度。國家交通專業(yè)單位調(diào)研表明，在道路交通死亡事故中，因駕駛員過失造成的交通事故約占85%，因車輛故障造成的僅占4%。該研究表明，借助于汽車主動安全智能防控系統(tǒng)，追尾碰撞降會低率可達62%。歐美國家的一些研究數(shù)據(jù)也表明，在交通事故發(fā)生0.5秒得到預(yù)警，駕駛員能避免40%的交通事故。若在1秒鐘前得到預(yù)警，則可避免80%事故的發(fā)生。由此可見汽車主動安全智能防控系統(tǒng)符合國家頂層設(shè)計的安全本質(zhì)要求，并且在我國具有廣闊的研發(fā)市場。

五、不足之處與發(fā)展趨勢

不足之處：從我國目前發(fā)展現(xiàn)狀來看，在設(shè)計汽車主動避撞系統(tǒng)時，著重考慮的是行車一般情況，對主動避撞的特殊情況下的智能化控制系統(tǒng)的研發(fā)有待加強，如在無法避讓、車輛技術(shù)狀況失控的情況下，系統(tǒng)該如何采取有效的控制措施等應(yīng)加強研發(fā);同時對不同的駕駛員、不同的駕駛特點所進行得調(diào)查研究不夠深入細致，控制器設(shè)計不夠合理全面;另外，在研究和試驗的方法上，目前的國內(nèi)研究主要停留在理論模型和邏輯結(jié)構(gòu)等方面的構(gòu)建上，研究可謂是剛剛起步，存在著理論模型試驗與實際需要不相融合的問題。

發(fā)展趨勢：目前在交通運輸過程中，車、人交通事故屢見不鮮，在我國，行人與車輛交通事故死亡比例超高。汽車防控系統(tǒng)以主動安全智能防控為主，所以今后會在智慧防控、主動避讓等智能化、自動化、標準化控制方面大力發(fā)展。

六、建議

汽車主動安全智能防控系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)中的一個亮點，同時它對專業(yè)運行車輛行駛安全保障及常規(guī)車輛安全輔助駕駛有著深遠的意義。我國在這方面所取得的成果與發(fā)達國家有一定距離，需要更加深入的研究，從而使得理論與現(xiàn)實需求相一致。同時，注重在交通中五大要素最重要的駕駛員中，應(yīng)針對在行車中的狀態(tài)，就前向碰撞、疲勞駕駛、接打電話、抽煙、駕駛員異常報警等5個現(xiàn)象進行報警處置，建立并逐步完善對駕駛員工作狀態(tài)全方位監(jiān)控的綜合監(jiān)管系統(tǒng)。所以我們應(yīng)該加大這方面智能化系統(tǒng)的研發(fā)力度，才能在未來的汽車行業(yè)發(fā)展中占有一席之地。

參考文獻

[1].江蘇省交通運輸廳文件 蘇交運（2017）97號 省交通運輸廳關(guān)于進一步推進重點營運車輛主動安全智能防控技術(shù)的通知

[2].泉州市交通運輸局關(guān)于全面推進重點道路運輸車輛使用智能視頻監(jiān)控（主動安全智能防控）衛(wèi)星定位裝置的通知[J].泉州市人民政府公報，2020（01）：39-40.

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