凌川兒

“2020年會(huì)有100萬輛無人駕駛出租車上路?！?019年4月，一向“大嘴巴”的特斯拉CEO伊隆·馬斯克，在推特上這樣宣稱。

有趣的是，李開復(fù)在這條推特底下評(píng)論道，如果屆時(shí)路上真的有100萬輛特斯拉的無人駕駛汽車，“我就把它們?nèi)粤恕薄?/p>

如今回過頭來看，圍繞自動(dòng)駕駛的各種美麗幻想和狂熱樂觀正在逐步消退。大家都知道，在汽車工業(yè)漸進(jìn)式的發(fā)展進(jìn)程中，自動(dòng)駕駛汽車在或遠(yuǎn)或近的未來終將到來，但在目前，這輛無人駕駛車輛的四個(gè)輪子何時(shí)真正大規(guī)模落地，尚沒有明晰的時(shí)間表。

狂熱“前夜”

在不斷嘗試突破肉體極限的后人類時(shí)代，新興科技在重新“書寫”人類本身的同時(shí)，也給日常的交通出行場(chǎng)景帶來前所未有的變革。

過去這一個(gè)多世紀(jì)，汽車工業(yè)的產(chǎn)品，都圍繞著以發(fā)動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)、以化石燃料為能源的技術(shù)核心展開設(shè)計(jì)。“圈外人”智能電動(dòng)車的強(qiáng)勢(shì)切入，在整車、零部件和儲(chǔ)能系統(tǒng)等產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)上快速布局，成為近年帶動(dòng)全球汽車業(yè)巨變的弄潮兒。

科技的進(jìn)步，不斷對(duì)汽車進(jìn)行越來越全面的武裝。有數(shù)據(jù)表明，世界經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)總值里差不多10%和出行、運(yùn)輸相關(guān)。2017年，英特爾發(fā)布報(bào)告稱，到2050年，預(yù)計(jì)全球自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)的規(guī)模將達(dá)到7萬億美元。

承載著“技術(shù)創(chuàng)造美好生活”的暢想，眼前是如此豐厚的商業(yè)潛力，行業(yè)內(nèi)外充滿信心。2016年底，蘋果和谷歌兩大科技巨頭相繼放棄了籌備已久的造車計(jì)劃，轉(zhuǎn)而大力投入自動(dòng)駕駛和智能互聯(lián)軟件業(yè)務(wù)的研發(fā)。

彼時(shí)的全球汽車市場(chǎng)，看上去像極了自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)時(shí)代來臨的前夜：以特斯拉為代表的新能源車企，在整合自動(dòng)駕駛技術(shù)軟硬件上最為積極;傳統(tǒng)車企如寶馬、大眾，利用自身在制造端的深厚優(yōu)勢(shì)，聯(lián)合科技公司加速智能車的研發(fā)和技術(shù)儲(chǔ)備;而英偉達(dá)、地平線等人工智能的核心玩家—芯片商們，也在自動(dòng)駕駛AI芯片的“軍備競(jìng)賽”中展開激烈角逐。

一旦自動(dòng)駕駛車輛被證實(shí)可行，大批無人駕駛出租車上路成為現(xiàn)實(shí)，將對(duì)生產(chǎn)、銷售汽車的固有商業(yè)模式造成顛覆性沖擊。畢竟在有技術(shù)保證的前提下，絕大部分用戶都不會(huì)選擇被安全帶系住枯坐在方向盤后。

2 0 2 0年1月2 1日，美國(guó)舊金山，C r u i s e推出了一款名為Or i g in的無人駕駛汽車

更何況，相比會(huì)疲倦、有情緒波動(dòng)甚至“路怒癥”的人類駕駛員，人們更愿意相信，人工智能永遠(yuǎn)保持穩(wěn)定，沒有“酒駕”的可能性，絕對(duì)不會(huì)犯下人類重復(fù)犯過的錯(cuò)誤。

20 18年3月19日，調(diào)查人員在檢查發(fā)生事故的Uber自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛

熱潮迅速鋪開，汽車業(yè)巨頭們陷入了集體焦慮。在從單純的汽車制造商向移動(dòng)出行服務(wù)商轉(zhuǎn)型的路上，傳統(tǒng)車企并沒有比“造車新勢(shì)力”慢多少。2016年3月，通用汽車就以10億美元的高價(jià)，收購(gòu)了一家從事自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)的初創(chuàng)公司Cruise。

無數(shù)家“Cruise”在一夜之間冒了出來，“廣撒幣”成了常態(tài)。傳統(tǒng)車企們捏著錢到處找人投資。甚至有消息傳出，有自動(dòng)駕駛相關(guān)的初創(chuàng)公司，僅憑其創(chuàng)始人的簡(jiǎn)歷就能拿到一筆可觀的融資。

愈發(fā)盲目的樂觀情緒蔓延開來，直到全球第一例自動(dòng)駕駛致死事故的發(fā)生，從業(yè)者們才清醒過來。

/ 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在剎停頓挫、提前預(yù)判障礙物等操作細(xì)節(jié)上的表現(xiàn)實(shí)屬糟糕。 /

2018年3月19日，網(wǎng)約車公司Uber的自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛在美國(guó)亞利桑那州發(fā)生車禍，撞死了一名正扶著自行車過馬路的女性。事發(fā)時(shí)，肇事的測(cè)試車輛處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)，車內(nèi)還配有安全駕駛員。

在外界焦急等待兩個(gè)月后，美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)公布了事故調(diào)查結(jié)果。據(jù)其透露，在碰撞發(fā)生的前6秒，Uber的這輛處于自動(dòng)行駛過程中的測(cè)試車輛已經(jīng)監(jiān)測(cè)到了受害者，卻先后將其識(shí)別為不明物體、汽車和自行車。

其后有報(bào)道揭露，事發(fā)時(shí)，Uber主動(dòng)關(guān)閉了測(cè)試車輛上的緊急剎車功能，以降低系統(tǒng)操控駕駛行為的突兀性。Uber的管理者辯稱，此舉也是安全措施的體現(xiàn)：如果無人駕駛的汽車在錯(cuò)誤的時(shí)間急剎車或急轉(zhuǎn)彎，會(huì)嚴(yán)重影響到同路段行駛的其他車輛。

但這依然暴露出自動(dòng)駕駛技術(shù)亟須優(yōu)化的一面。發(fā)展至近年，自動(dòng)駕駛技術(shù)遠(yuǎn)無法做到零失誤率識(shí)別路上的障礙物體，遑論完美模擬人類平順的駕駛行為。

嘗試商用的無人駕駛出租車，在車內(nèi)依然需要配備安全員，這必然不是人們想象當(dāng)中招之即來、車況井然有序的高科技場(chǎng)景。在把油門和剎車交給人工智能來處理之后，研發(fā)者發(fā)現(xiàn)，相比這么多年來已經(jīng)熟悉到幾乎忽略其存在的人類司機(jī)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在剎停頓挫、提前預(yù)判障礙物等操作細(xì)節(jié)上的表現(xiàn)實(shí)屬糟糕，導(dǎo)致乘客的乘坐體驗(yàn)難言舒適。無法營(yíng)造高級(jí)的現(xiàn)代化出行環(huán)境，這也與發(fā)明自動(dòng)駕駛的初衷背道而馳。

倘若實(shí)際的技術(shù)難題沒有得到解決，即使試乘體驗(yàn)良好，帶給外界的也只有更多的質(zhì)疑和不信任。

昔日的明星初創(chuàng)出行企業(yè)Roadstar，曾在2018年完成A輪1.28億美元的融資，創(chuàng)下中國(guó)自動(dòng)駕駛公司單筆融資記錄。據(jù)報(bào)道，一位參與A輪融資的資本機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)人，在硅谷僅試乘體驗(yàn)40分鐘后便決定投資。

但Roadstar的自動(dòng)駕駛汽車試乘體驗(yàn)優(yōu)秀，反而說明了其用以路測(cè)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，設(shè)置的駕駛策略相較日常行駛中的判定更為激進(jìn)—上述全球首例自動(dòng)駕駛致死事故，部分原因就是Uber公司為了避免行駛過程中過多不必要的剎車，而將車輛緊急剎車系統(tǒng)關(guān)閉。

人們逐漸意識(shí)到，自動(dòng)駕駛技術(shù)在短期內(nèi)，還無法實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。資本市場(chǎng)趨冷，大部分瞄準(zhǔn)無人駕駛出租車方向的初創(chuàng)公司融資困難，不少已經(jīng)選擇退場(chǎng)。

經(jīng)典誤判：是車還是云

自動(dòng)駕駛汽車落地受阻，大規(guī)模問世的時(shí)間要繼續(xù)延后，原因就在于其技術(shù)難度超出過往預(yù)期。要知道，一套可靠的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，必須有智能芯片、算法以及低延時(shí)的通信作為技術(shù)支撐，簡(jiǎn)單來說，就是要做到“智能”和“網(wǎng)聯(lián)”。

要想讓自主控制的汽車像科幻電影里一般，安全高速地馳騁在湍急的車流中，從目前的技術(shù)出發(fā)，需要通過在車體安裝雷達(dá)、攝像頭等智能硬件，來對(duì)路況、障礙物和位置等信息進(jìn)行感知，再通過核心算法進(jìn)行圖像識(shí)別與分析，選擇執(zhí)行方案，最后才進(jìn)行減速、剎車或轉(zhuǎn)向等車輛控制與操作動(dòng)作。

得到巨頭青睞的Cruise曾被業(yè)內(nèi)寄予厚望，也在2019年7月宣布推遲原定于該年度登場(chǎng)的無人駕駛出租車商業(yè)計(jì)劃。

2 0 15年5月19日，德國(guó)無人駕駛技術(shù)新聞發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，工作人員演示自動(dòng)停車輔助應(yīng)用程序

路測(cè)是構(gòu)建無人駕駛深度學(xué)習(xí)模型的關(guān)鍵。路測(cè)里程越長(zhǎng)，測(cè)試車輛經(jīng)歷的駕駛場(chǎng)景越豐富，也就意味著可供系統(tǒng)學(xué)習(xí)的駕駛經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)就越多。但Cruise的無人車在2018年進(jìn)行路測(cè)時(shí)，無法準(zhǔn)確判斷路邊物體狀態(tài)的技術(shù)瓶頸至今難解。

在經(jīng)過路邊停放的一排摩托車或自行車時(shí)，Cruise的測(cè)試車輛會(huì)發(fā)生猶豫，不知道是否該在行進(jìn)過程中停下;有時(shí)其無法識(shí)別行人;有時(shí)誤認(rèn)為前方有自行車而采取剎停行為。

Cruise研發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)時(shí)所遇到的技術(shù)瓶頸并非偶然。在當(dāng)下，阻礙自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展的最大限制仍是感知。

如今車輛通用裝備的感知硬件，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭。它們極易受到外在環(huán)境如天氣和光線等因素的干擾，遑論自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還需要將不同的傳感器采集到的信息進(jìn)行綜合判別。

2020年6月1日清晨，在中國(guó)臺(tái)灣嘉義的高速公路上，一輛貨車發(fā)生了側(cè)翻。就當(dāng)貨車司機(jī)在路邊等待救援時(shí)，后向一輛疾馳而來的特斯拉Model 3徑直撞向了貨車箱體，轎車的車頭直至A柱部分幾乎全部沒入貨車車廂內(nèi)。

2 0 2 0 年7月3日，北京中關(guān)村科學(xué)城北區(qū)的自動(dòng)駕駛示范區(qū)

在此之前，開啟了Autopilot駕駛輔助的特斯拉車輛，已發(fā)生過數(shù)起類似的交通事故。這類事故一個(gè)非常耐人尋味的共同點(diǎn)在于，被撞的靜止車輛其受損面都是大面積白色的，而底部幾乎都是懸空的。在特斯拉的傳感器眼里，這像極了藍(lán)天白云下前方通暢無阻的道路。

面對(duì)大面積白色的車身，加上白天的強(qiáng)光反射，攝像頭很難提取到前方障礙物被模糊的有效特征點(diǎn)，在毫米波雷達(dá)也無法做到精細(xì)化識(shí)別的時(shí)候，系統(tǒng)就很容易將前方橫踞在馬路中央的白色貨車判別為無障礙。

也正是如此，即使是在天氣條件晴朗、可見度高的背景下，盡管攝像頭能夠正常工作，系統(tǒng)的算力充足，其本身也經(jīng)過了長(zhǎng)時(shí)間的機(jī)器學(xué)習(xí)，但出現(xiàn)識(shí)別故障，依然是無法排除的概率事件。這是所有采用視覺方案為主的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無法避開的極端情況。盡管其可能性會(huì)在系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)的過程中不斷甚至無限降低，但只要發(fā)生一次，就很難讓人們完全放心地把自己的身家性命，托付給機(jī)器本身。

窮盡極限場(chǎng)景

通俗來說，只要機(jī)器以前沒有學(xué)習(xí)過，就有概率會(huì)發(fā)生事故。但在現(xiàn)實(shí)中，各種極限場(chǎng)景幾乎無法被窮盡。在行業(yè)內(nèi)，一般認(rèn)為需要80億英里的駕駛測(cè)試，才能保證無人駕駛系統(tǒng)比人更安全。如果以一列100輛的車隊(duì)來計(jì)算，需要每天24小時(shí)運(yùn)營(yíng)100年才能達(dá)到目標(biāo)，這是個(gè)在近期不可能完成的任務(wù)。

/ 只要機(jī)器以前沒有學(xué)習(xí)過，就有概率會(huì)發(fā)生事故。 /

但樂觀者認(rèn)為，未來一定會(huì)有某個(gè)階段，5G技術(shù)和無人駕駛的車輛交互存在，汽車企業(yè)主導(dǎo)的逐級(jí)遞進(jìn)路線也將成為推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)真正落地的主要?jiǎng)恿?。其邏輯就在于，自?dòng)駕駛不能等到一切都準(zhǔn)備完美后才投入使用，只有循序漸進(jìn)才能推動(dòng)技術(shù)迭代發(fā)展。

但需要攻克的技術(shù)難關(guān)不止一個(gè)。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知技術(shù)，除了在辨識(shí)率上有著高要求外，還需具備處理多元信息的能力。最起碼，其反應(yīng)速度不得比人類駕駛員慢。

除此以外，更有是否該犧牲少部分人以拯救更多的人的“電車問題”等倫理情境下的待解難題，等待著汽車業(yè)界和政策制定者來回答。自動(dòng)駕駛似乎距離現(xiàn)實(shí)生活并不遙遠(yuǎn)，但在落地前，還有厚厚的一疊考卷等待填空。這也是目前人類駕駛員依然是車輛最穩(wěn)妥的決策者的原因。