杜 雄 房小艷 傅正茂

(1.上海機(jī)床廠有限公司 上海 200093；2.上?？坡蓪＠硎聞?wù)所 上海 200235)

相比于其他外圓磨床產(chǎn)品，復(fù)合磨床通過B軸自動(dòng)切換砂輪，工件一次裝夾下可完成其外圓、錐面、端面、內(nèi)圓等多工位的加工磨削，是我國(guó)精密機(jī)械工業(yè)急需的高精度加工技術(shù)裝備，可應(yīng)用于高精度主軸、卡盤、夾具、航空航天、軍工行業(yè)高精度軸套類零件和模夾具等零件的高效精密復(fù)合磨削加工[1]。在20世紀(jì)80年代，瑞士STUDER、德國(guó)SHAULT、英國(guó)JOHNSHIPMAN等公司開始在液壓半自動(dòng)萬能外圓磨床上采用轉(zhuǎn)塔砂輪架體結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)塔砂輪架上安裝外圓磨削主軸和內(nèi)孔磨削主軸，實(shí)現(xiàn)外圓工件或內(nèi)孔工件的磨削加工。那時(shí)的轉(zhuǎn)塔結(jié)構(gòu)采用液壓頂起、手動(dòng)轉(zhuǎn)位、鼠牙盤定位的結(jié)構(gòu)，對(duì)于同一工件多工序集成的加工需求并未明確，而且轉(zhuǎn)塔結(jié)構(gòu)的自動(dòng)控制、內(nèi)裝電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)等技術(shù)并未達(dá)到相應(yīng)水平，因此復(fù)合磨削的概念也沒有明確提出。到了20世紀(jì)90年代，瑞士STUDER公司率先采用數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)開發(fā)了首臺(tái)數(shù)控高精度磨削中心，可以在工件一次裝卡過程中同時(shí)加工工件的外圓、內(nèi)孔、端面、錐面、卡槽等多個(gè)部位，不僅實(shí)現(xiàn)了多工序復(fù)合，而且具有極高的精度,復(fù)合磨削的概念也就由此逐漸進(jìn)入了高精度磨削領(lǐng)域。經(jīng)過近 30年的發(fā)展，目前國(guó)外已經(jīng)有瑞士的STUDER（斯圖特）、美國(guó)的KELLENBERGER（克林伯格）、西班牙的DANOBAT（達(dá)諾巴特）、意大利的 MORARA（莫羅拉）、日本的 TOYODA（豐田工機(jī)）等公司具備數(shù)控高精度復(fù)合磨削中心設(shè)計(jì)制造能力，其中瑞士STUDER公司的產(chǎn)品最具典型，型號(hào)有S40和S41。S40磨床B軸采用鼠牙盤分度裝置[2]，它的B軸有B1和B2兩個(gè)，B1軸依靠齒牙盤離散有限分度，B2軸可驅(qū)動(dòng)體殼再旋轉(zhuǎn)一個(gè)小的任意角度，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)分度，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。S41磨床只有一個(gè)B軸，基于角度編碼器反饋控制采用力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)連續(xù)分度[3]，一經(jīng)推出，獲得了比較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

本文通過磨床專利的檢索，對(duì) UNITED GRINDING集團(tuán)的STUDER公司和HARDINGE集團(tuán)的 KELLENBERGER公司在內(nèi)的兩家高端磨床供應(yīng)商相關(guān)的復(fù)合磨床技術(shù)進(jìn)行專利分析[4]，了解其知識(shí)產(chǎn)權(quán)工作情況，針對(duì)我國(guó)磨床行業(yè)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)工作提出幾點(diǎn)建議。

1 專利檢索式構(gòu)建

根據(jù)當(dāng)前市場(chǎng)上復(fù)合磨床的結(jié)構(gòu)，提取出的檢索關(guān)鍵詞例舉如下：

驅(qū)動(dòng)：力矩電機(jī)、電機(jī)直驅(qū)、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)諧波減速傳動(dòng)。

支承：靜壓軸承、轉(zhuǎn)臺(tái)軸承。

抱閘：氣動(dòng)夾盤、液壓鎖緊。

分度：齒牙盤、角度編碼器（反饋控制任意分度）。

機(jī)床生產(chǎn)商：Fritz STUDER、KELLENBERGER等。

專利檢索的基本要求是全、準(zhǔn)、快、靈[5]。其中，“全”是沒有遺漏，“準(zhǔn)”是指有針對(duì)性，“快”是指用時(shí)短，“靈”是指靈活使用各類檢索要求和檢索策略。這里以查全率和查準(zhǔn)率體現(xiàn)的前兩個(gè)要求作為重點(diǎn)進(jìn)行檢索。

為了達(dá)到查準(zhǔn)率，需要增加有針對(duì)性的IPC分類號(hào)，體現(xiàn)磨削的IPC分類號(hào)是B24B，其內(nèi)容為：用于磨削或拋光的機(jī)床、裝置或工藝；磨削，拋光劑或研磨劑的進(jìn)給。

為了提高查全率，需要對(duì)各種檢索要素進(jìn)行擴(kuò)展、組合、補(bǔ)充和排除，檢索的策略采用塊檢索策略，塊內(nèi)采用邏輯關(guān)系 OR，塊與塊之間采用邏輯關(guān)系A(chǔ)ND。

經(jīng)過上述思考后，構(gòu)建的檢索式例舉如下：

檢索式1：(Full=(伺服電機(jī)or ((servo(w)motor)or (actuating(w)motor))) AND TIABC=(諧波 or(harmonic(w)gear))) AND (IPC=(B24B))

檢索式說明：全文中涵蓋伺服電機(jī)（servo motor或 actuating motor）以及主要著錄項(xiàng)目（標(biāo)題、摘要和權(quán)利要求書）中涵蓋諧波（齒輪或減速器）（harmonic），并且IPC分類號(hào)屬于B24B類的專利。

檢索式 2：(TIABC=(力矩電機(jī) or 直接驅(qū)動(dòng)電機(jī) or 直驅(qū)電機(jī) or (torque(w)motor) or(direct(W)drive(w)motor)or DD電機(jī)) AND TIABC=(角度編碼器 or 圓光柵 or(ANGLE(w)ENCODER) or (radial(w)grating)or(circle(w)grating))) AND (IPC=(B24B))

檢索式說明：主要著錄項(xiàng)目中涵蓋力矩電機(jī)/直驅(qū)電機(jī)和角度編碼器/圓光柵，并且IPC分類號(hào)屬于B24B類的專利。

檢索式 3：((AP=(KELLENBERGER)) OR(AEE=(KELLENBERGER)))

檢索式說明：申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人名字內(nèi)含有KELLENBERGER的專利。

檢索式 4：((AP=(Fritz STUDER)) OR(AEE=(Fritz STUDER)))

檢索式說明：申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人名字內(nèi)含有Fritz STUDER的專利。

為了保證查全率，進(jìn)行了擴(kuò)展檢索，構(gòu)建的檢索式例舉如下：

擴(kuò)展檢索式 1：(TIAB=(回轉(zhuǎn) or 轉(zhuǎn)塔) AND TIAB=(磨削主軸 or 工具主軸 or 磨頭)) AND(IPC=(B24B))

擴(kuò)展檢索式 2： (TIABC=(端齒盤 or 鼠牙盤or (（ end-toothed ）or （Transverse（w）Teeth）)))AND (IPC=(B24B))

擴(kuò)展檢索式 3：(TIAB=(回轉(zhuǎn) or 轉(zhuǎn)塔) AND FULL=(復(fù)合磨削 or 多磨頭 or 復(fù)合加工)) AND(IPC=(B24B))

等等。

2 檢索結(jié)果分析

2.1 磨床專利總體情況

以磨床整個(gè)技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行專利檢索，得到總共40331組專利（檢索時(shí)間截止為2020年8月），按照國(guó)家排序得到前幾個(gè)國(guó)家專利的情況，如表1所示。

表1 磨床技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠饕獓?guó)家的分布情況

進(jìn)一步，針對(duì)復(fù)合（萬能）磨床回轉(zhuǎn)砂輪架技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行專利篩選，獲得2241組專利，其中中國(guó)專利587組，國(guó)外專利1595組，詳見表2。

表2 復(fù)合磨床相關(guān)專利檢索結(jié)果

依據(jù)表1的專利，按國(guó)家進(jìn)行考察得到圖1所示的專利申請(qǐng)趨勢(shì)-國(guó)家圖。

圖1 磨床技術(shù)專利申請(qǐng)趨勢(shì)-國(guó)家圖

可以看出磨床技術(shù)領(lǐng)域最早出現(xiàn)的專利申請(qǐng)?jiān)?820年。1820年至1917年這近100年期間，磨床技術(shù)領(lǐng)域的專利申請(qǐng)數(shù)量并不突出，從全球申請(qǐng)量上來看，磨床技術(shù)處于萌芽期。自1918年開始，專利數(shù)量有了一個(gè)第一次飛躍，進(jìn)入了第一快速發(fā)展期，其后磨床技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠暾?qǐng)每年都維持在一個(gè)穩(wěn)定的數(shù)量，直至1964年。1964年開始至1972年，全球磨床技術(shù)領(lǐng)域的專利申請(qǐng)數(shù)量呈現(xiàn)了一個(gè)直線上升的趨勢(shì)，進(jìn)入了技術(shù)的二次突破。之后的二十年，多軸磨床的運(yùn)動(dòng)成為了該領(lǐng)域的研發(fā)主旋律，各大公司開始研究使用自動(dòng)進(jìn)給裝置來替代原始的人工手動(dòng)進(jìn)給。1996年開始隨著數(shù)控技術(shù)的大力發(fā)展，磨床技術(shù)迎來了第三次爆發(fā)期，并在2001年達(dá)到了頂峰。

中國(guó)磨床技術(shù)領(lǐng)域的專利申請(qǐng)趨勢(shì)則與世界申請(qǐng)趨勢(shì)有所不同，中國(guó)磨床技術(shù)領(lǐng)域的專利申請(qǐng)呈逐年上升趨勢(shì)，由于專利公開的滯后性，2019和2020年的專利申請(qǐng)數(shù)量有所失真，目前仍在持續(xù)增長(zhǎng)上升期，這與中國(guó)的專利制度發(fā)展和專利政策息息相關(guān)，中國(guó)在1984年才設(shè)立專利制度，2000年之前中國(guó)專利申請(qǐng)數(shù)量很少，2000年后在政府政策支持和鼓勵(lì)下，專利申請(qǐng)量迅猛增長(zhǎng)，從2011年開始中國(guó)專利申請(qǐng)量躍居世界第一，并持續(xù)增長(zhǎng)，目前，中國(guó)一年的專利申請(qǐng)量已占到世界的一半；在磨床技術(shù)領(lǐng)域，也同樣體現(xiàn)了該趨勢(shì)，中國(guó)磨床技術(shù)領(lǐng)域公司的專利申請(qǐng)意識(shí)日益增強(qiáng)，預(yù)計(jì)還在持續(xù)高速增長(zhǎng)中。

為了了解專利技術(shù)來源國(guó)和專利輸出國(guó)的情況，按地域進(jìn)行提取專利申請(qǐng)量前十的國(guó)家以及專利輸出前十的國(guó)家，得到如圖2所示的結(jié)果。

圖2 磨床領(lǐng)域?qū)＠夹g(shù)來源國(guó)及專利輸出國(guó)圖

圖2中，中國(guó)的專利申請(qǐng)數(shù)量雖然處于第一，但是中國(guó)對(duì)外的專利輸出率 1%都不到。專利申請(qǐng)數(shù)量第二的日本，其對(duì)外專利輸出率為 20.7%。位于第三的美國(guó)，對(duì)外專利輸出率為40%。其他對(duì)外輸出專利的國(guó)家主要還有德國(guó)、蘇聯(lián)、法國(guó)、韓國(guó)等。由于國(guó)際申請(qǐng)專利的質(zhì)量較高，上圖充分表明在磨床領(lǐng)域的主流技術(shù)主要集中在日本、美國(guó)和德國(guó)三個(gè)國(guó)家。

在圖1的磨床技術(shù)中抽取出復(fù)合磨床（萬能磨床）來的相關(guān)專利，獲得如圖3所示的專利申請(qǐng)量的趨勢(shì)變化圖。

圖3 復(fù)合磨床（萬能磨床）專利申請(qǐng)趨勢(shì)圖

可以看到最早的萬能磨床概念在 1971年被提出，隨后在該技術(shù)領(lǐng)域有著零星的專利申請(qǐng)。結(jié)合圖1，自21世紀(jì)以來，中國(guó)在磨床技術(shù)領(lǐng)域的專利申請(qǐng)數(shù)量呈直線上升，該現(xiàn)象同步映射到復(fù)合磨床領(lǐng)域。結(jié)合中國(guó)國(guó)內(nèi)對(duì)于數(shù)控機(jī)床的研究的發(fā)展，隨著國(guó)家2009年推出的“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)，2009年之后專利申請(qǐng)數(shù)量出現(xiàn)了一個(gè)量的突變，每年都有著大量的專利申請(qǐng)。

由于復(fù)合磨床的核心是具有B軸，通過B軸進(jìn)行砂輪回轉(zhuǎn)分度，在回轉(zhuǎn)砂輪架技術(shù)領(lǐng)域中，技術(shù)點(diǎn)主要體現(xiàn)在力矩電機(jī)和伺服電機(jī)+諧波減速器傳動(dòng)兩個(gè)方面。磨床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的技術(shù)發(fā)展路線由最開始的鼠牙盤手動(dòng)2.5°有限分度到自動(dòng)1°有限分度的B軸驅(qū)動(dòng)，再經(jīng)過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿蝸輪進(jìn)行連續(xù)任意分度，到目前基于圓光柵進(jìn)行直接檢測(cè)反饋控制的力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，圖4是相關(guān)技術(shù)路線發(fā)展圖。

圖4 復(fù)合磨床B軸專利技術(shù)路線圖

2.2 STUDER公司專利情況

Fritz STUDER AG成立于1912年，主要生產(chǎn)用于中小型工件加工的內(nèi)外圓磨床。1994年，SCHLEIFRING集團(tuán)整合了M?GERLE和STUDER兩大品牌。2013年，斯來福臨集團(tuán)更名為UNITED GRINDING集團(tuán)。通過提取，獲得Fritz STUDER公司的專利申請(qǐng)趨勢(shì)圖，如圖5所示。

圖5 Fritz STUDER公司專利申請(qǐng)趨勢(shì)圖

Fritz STUDER自1908年開始專利布局，1914年有了第一件磨床技術(shù)領(lǐng)域的專利申請(qǐng)。1908～1942年，F(xiàn)ritz STUDER公司的專利申請(qǐng)數(shù)量十分少，且技術(shù)領(lǐng)域的分布也很廣泛，處于技術(shù)的萌芽期。1946～1974年，專利申請(qǐng)數(shù)量相較于上一個(gè)時(shí)期有了一定的提升，但是技術(shù)集中度還是偏低。1975～2004年，專利申請(qǐng)數(shù)量和技術(shù)集中度都到了一定程度，企業(yè)逐步進(jìn)入了技術(shù)成長(zhǎng)期。2005～2019年期間，專利申請(qǐng)的整體趨勢(shì)并沒有太多的改變，但是由于在個(gè)別領(lǐng)域出現(xiàn)了技術(shù)突破，個(gè)別年的專利申請(qǐng)數(shù)量有了大幅的提升。

對(duì)其專利申請(qǐng)按技術(shù)來源國(guó)和技術(shù)輸出國(guó)情況進(jìn)行分析，結(jié)果如圖6所示。

圖6 Fritz STUDER公司專利技術(shù)來源國(guó)和技術(shù)輸出國(guó)情況分布圖

可以看出Fritz STUDER公司的技術(shù)來源主要是瑞士本國(guó)，在德國(guó)、日本也有零星的專利申請(qǐng)。同時(shí)，F(xiàn)ritz STUDER公司也在積極進(jìn)行全球?qū)＠季諿6]，其專利輸出的國(guó)家主要是德國(guó)、美國(guó)、法國(guó)、英國(guó)、中國(guó)等。通過上述數(shù)據(jù)可以看出，F(xiàn)ritz STUDER公司的主要產(chǎn)品銷售對(duì)象和技術(shù)保護(hù)地域還是集中在歐美，特別是歐洲地區(qū)，主要針對(duì)的是工業(yè)強(qiáng)國(guó)-德國(guó)。

按照時(shí)間和技術(shù)分支獲得Fritz STUDER公司的專利技術(shù)路線，如圖7所示?？梢钥闯?1世紀(jì)之前Fritz STUDER公司的重點(diǎn)在于磨床的基礎(chǔ)硬件改進(jìn)，針對(duì)磨床結(jié)構(gòu)、加工效率、夾持方式等方面進(jìn)行了技術(shù)創(chuàng)新。21世紀(jì)之后更多的是結(jié)合數(shù)控、量測(cè)系統(tǒng)對(duì)機(jī)床進(jìn)行發(fā)明創(chuàng)造，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

Fritz STUDER公司在中國(guó)共布局了8項(xiàng)專利，8項(xiàng)專利中3項(xiàng)專利處于失效狀態(tài)，1項(xiàng)專利處于實(shí)質(zhì)審查階段，4項(xiàng)授權(quán)專利,專利主要是磨床的進(jìn)給系統(tǒng)和工件測(cè)量系統(tǒng)以及磨床運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)。

針對(duì)復(fù)合磨床技術(shù)領(lǐng)域，F(xiàn)ritz STUDER公司的專利申請(qǐng)主要集中在20世紀(jì)70～80年代，在B軸回轉(zhuǎn)領(lǐng)域申請(qǐng)了2項(xiàng)專利（EP311820A2和US5018309A），但是均未獲得授權(quán)。

鑒于Fritz STUDER公司的數(shù)控外圓、內(nèi)外圓數(shù)控磨床產(chǎn)品處于世界頂尖水平，但是在相關(guān)領(lǐng)域的專利申請(qǐng)數(shù)量卻不突出，再加上磨床技術(shù)領(lǐng)域機(jī)械結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)期發(fā)展瓶頸因素，小結(jié)如下：

(1)對(duì)于核心的控制方法和加工方法，F(xiàn)ritz STUDER 公司采取的是商業(yè)秘密保護(hù)形式。

(2)由于磨床的機(jī)械結(jié)構(gòu)已經(jīng)日益完善和成熟，加上反求工程技術(shù)大大發(fā)展，F(xiàn)ritz STUDER公司對(duì)其研究主要是局部改進(jìn)，研究方向重點(diǎn)通過數(shù)控方法和程序來和機(jī)械一體提升機(jī)床性能。

2.3 KELLENBERGER公司專利情況

哈挺公司誕生于 1980年，由 Henry Hardinge和Franklin Hardinge在美國(guó)伊利諾伊州芝加哥成立；1995年，收購(gòu)了德國(guó)具有80年歷史的世界著名磨床生產(chǎn)廠家 KELLENBERGER（克林伯格），KELLENBERGER以其在磨床領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)結(jié)合哈挺的雄厚實(shí)力使得這一產(chǎn)品更具輝煌，KELLENBERGER品牌萬能外圓磨床即復(fù)合型內(nèi)外圓磨床處于全球領(lǐng)先的地位，其中K1000則更是代表了全球最高水平。

通過提取，獲得 HARDINGE集團(tuán)及KELLENBERGER公司磨床技術(shù)的專利申請(qǐng)趨勢(shì)圖，如圖8所示。

可以明顯地看出，在20世紀(jì)20至30年代是KELLENBERGER公司在磨床領(lǐng)域進(jìn)行主要布局的時(shí)期，后續(xù)一段時(shí)間KELLENBERGER公司并沒有通過專利手段來保護(hù)其技術(shù)。KELLENBERGER能查詢到的最近公開專利是2013年申請(qǐng)的，之后KELLENBERGER沒有再進(jìn)行專利申請(qǐng)（2019、2020年數(shù)據(jù)由于專利公開的滯后性數(shù)據(jù)有所失真）。

對(duì)其專利申請(qǐng)按技術(shù)來源國(guó)和技術(shù)輸出國(guó)情況進(jìn)行分析，結(jié)果如圖9所示。

圖9 KELLENBERGER公司專利技術(shù)來源國(guó)和技術(shù)輸出國(guó)情況分布圖

可以看出KELLENBERGER公司的磨床技術(shù)來源主要是德國(guó)，其次是美國(guó)、瑞士、中國(guó)和英國(guó)。同時(shí)，KELLENBERGER也進(jìn)行了專利全球布局，其專利輸出的國(guó)家主要是美國(guó)和瑞士。在中國(guó)的專利，由其在中國(guó)的全資控股公司哈挺精密機(jī)械(嘉興)有限公司進(jìn)行專利申請(qǐng)。

KELLENBERGER公司在中國(guó)針對(duì)磨床技術(shù)領(lǐng)域共申請(qǐng)了4項(xiàng)專利，相對(duì)于KELLENBERGER公司整體的專利申請(qǐng)數(shù)量來說，其對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的重視程度還是處于一個(gè)較低的水準(zhǔn)。4項(xiàng)專利中3項(xiàng)專利處于失效狀態(tài)，其中兩件實(shí)用新型因未繳納年費(fèi)而失效，1項(xiàng)發(fā)明專利駁回后失效。目前僅有1項(xiàng)實(shí)用新型外圓磨床的緊湊式頭架獲得權(quán)利保護(hù)。由于KELLENBERGER公司在磨床技術(shù)領(lǐng)域申請(qǐng)的專利數(shù)量較少，其中和回轉(zhuǎn)B軸密切相關(guān)的專利只有一件，且是與測(cè)量控制系統(tǒng)相關(guān)，即 Kel-Set砂輪自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的支撐專利，該專利為1991年10月17日申請(qǐng)的，申請(qǐng)?zhí)枮镃H00303391的瑞士專利。該專利進(jìn)行了歐洲、德國(guó)和美國(guó)三個(gè)國(guó)家的布局，目前已經(jīng)處于失效狀態(tài)。

根據(jù) KELLENBERGER公司磨床技術(shù)專利申請(qǐng)情況，小結(jié)如下：

（1）相對(duì)于STUDER公司仍在磨床技術(shù)持續(xù)投入大力發(fā)展外，KELLENBERGER公司只是跟隨技術(shù)的發(fā)展維持其業(yè)務(wù)。

（2）和 STUDER 公司一樣，KELLENBERGER公司也在通過數(shù)控方法和程序提升其機(jī)床性能，知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)措施主要也是商業(yè)秘密方式。

2.4 專利檢索分析結(jié)論

前述內(nèi)容重點(diǎn)針對(duì)的是磨床技術(shù)領(lǐng)域的復(fù)合（萬能）磨床專利，特別是砂輪架回轉(zhuǎn)裝置的專利技術(shù)檢索，得出結(jié)論如下：

1）高新技術(shù)在不斷改造傳統(tǒng)行業(yè)

磨床領(lǐng)域最早的專利申請(qǐng)能追溯到1820年，在這200年的發(fā)展過程中，傳統(tǒng)的磨床構(gòu)造已經(jīng)日漸趨于成熟，整體申請(qǐng)趨勢(shì)也是呈現(xiàn)階段性穩(wěn)定的申請(qǐng)量。但是隨著驅(qū)動(dòng)技術(shù)、傳動(dòng)技術(shù)、密封技術(shù)和數(shù)控測(cè)試技術(shù)的不斷發(fā)展，磨床領(lǐng)域也有著明顯的技術(shù)爆發(fā)期，從技術(shù)生命周期來看，目前全球范圍（除中國(guó)）磨床領(lǐng)域處于技術(shù)成熟期，整體的專利增長(zhǎng)速度變緩并趨于穩(wěn)定。

2）國(guó)外技術(shù)先進(jìn)，國(guó)內(nèi)迎頭追趕

通過對(duì)技術(shù)來源國(guó)和技術(shù)輸出國(guó)，可以看出美國(guó)、日本、歐洲，特別是德國(guó)和瑞士是主要的磨床專利技術(shù)來源國(guó)，并且這些國(guó)家積極地在多個(gè)國(guó)家進(jìn)行專利布局，通過專利手段來保護(hù)其研發(fā)成果，保持市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

3）專利壁壘薄弱

國(guó)外在磨床技術(shù)領(lǐng)域的專利申請(qǐng)和技術(shù)積累雖然遠(yuǎn)超我國(guó)，但是國(guó)際巨頭更多的是將中國(guó)作為市場(chǎng)銷售目標(biāo)而非競(jìng)爭(zhēng)目標(biāo)，世界一流的磨床生產(chǎn)企業(yè)在中國(guó)的專利申請(qǐng)數(shù)量并不突出，并未在中國(guó)設(shè)立明顯的專利壁壘。

3 知識(shí)產(chǎn)權(quán)工作建議

對(duì)于磨床技術(shù)來說，我國(guó)的磨床技術(shù)發(fā)展的較晚，整體上還處于技術(shù)成長(zhǎng)期；中國(guó)作為亞太地區(qū)最大的市場(chǎng)，國(guó)外機(jī)床制造業(yè)紛紛進(jìn)入，在競(jìng)爭(zhēng)中紛紛在中國(guó)建廠，對(duì)我國(guó)機(jī)床制造業(yè)形成了一定的影響。此時(shí)，我們必須清醒地認(rèn)識(shí)到自身的不足，在做好自身產(chǎn)品研發(fā)工作的同時(shí)，也急需做好知識(shí)產(chǎn)權(quán)特別是專利挖掘相關(guān)方面的工作，避免貿(mào)易戰(zhàn)。

基于上述情況，提出如下幾點(diǎn)建議，以供參考：

（1）磨床乃至金屬切削機(jī)床，仍是以機(jī)械結(jié)構(gòu)為主體，在國(guó)外企業(yè)沒有針對(duì)中國(guó)進(jìn)行大規(guī)模專利布局的情況下，國(guó)內(nèi)機(jī)床制造企業(yè)不僅需要采用反向工程技術(shù)來彌補(bǔ)自身在技術(shù)上的不足，而且還要做好自身產(chǎn)品的定位，結(jié)合企業(yè)主導(dǎo)產(chǎn)品的方向進(jìn)行結(jié)構(gòu)創(chuàng)新和改進(jìn)，在機(jī)械部件和整機(jī)結(jié)構(gòu)等方面申請(qǐng)一定數(shù)量的發(fā)明或?qū)嵱眯滦蛯＠?，?gòu)建以點(diǎn)和線形式為主的專利技術(shù)方案，形成包繞式專利布局的知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)。

（2）隨著信息技術(shù)的發(fā)展，機(jī)床領(lǐng)域也避免不了應(yīng)用各種先進(jìn)技術(shù)，當(dāng)前5G技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)等相關(guān)技術(shù)發(fā)展迅速，處于同一起跑線的我國(guó)制造業(yè)，無疑處于有利時(shí)機(jī)，響應(yīng)黨的十九屆五中全會(huì)《全面加強(qiáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)工作，激發(fā)創(chuàng)新活力推動(dòng)構(gòu)建新發(fā)展格局》精神，對(duì)機(jī)床技術(shù)空白點(diǎn)進(jìn)行專利分析和挖掘，結(jié)合企業(yè)研究方向和新技術(shù)的應(yīng)用，構(gòu)建以面為主的專利技術(shù)方案和商業(yè)秘密，形成組合式專利布局的知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)。

（3）除了以專利布局為主的知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)外，還需要進(jìn)一步加強(qiáng)專利挖掘[7]等方面的知識(shí)產(chǎn)權(quán)工作，同時(shí)切實(shí)做好專利許可與轉(zhuǎn)讓、專利質(zhì)押與保險(xiǎn)等方面的知識(shí)產(chǎn)權(quán)運(yùn)用工作。根據(jù)《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》，自2009年起國(guó)家實(shí)施了包括“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”在內(nèi)的十六個(gè)科技重大專項(xiàng)，取得了不少基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究成果。在機(jī)床制造業(yè)自身研究能力下滑的局面下，急需國(guó)內(nèi)機(jī)床制造企業(yè)結(jié)合自身的發(fā)展吸收和消化這些科技重大專項(xiàng)的相關(guān)成果，通過合理運(yùn)用知識(shí)產(chǎn)權(quán)，形成基礎(chǔ)性專利，圍繞基礎(chǔ)專利構(gòu)建專利圍墻，形成與國(guó)外高端品牌可抗衡的專利交叉許可格局，避免專利糾紛解決時(shí)容易處于被動(dòng)的局面。

通過上述知識(shí)產(chǎn)權(quán)工作，逐漸從知識(shí)產(chǎn)權(quán)引進(jìn)向知識(shí)產(chǎn)權(quán)創(chuàng)造轉(zhuǎn)變，維持中國(guó)機(jī)床制造業(yè)健康發(fā)展，擴(kuò)大中國(guó)機(jī)床產(chǎn)品和技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。