申請(qǐng)?zhí)? 202011203273.8

【公開號(hào)】CN112232272A

【公開日】20210115

【分類號(hào)】G06K9/00; G06K9/32; G06K9/62

【申請(qǐng)日】20201102

【申請(qǐng)人】上海有個(gè)機(jī)器人有限公司

【發(fā)明人】李承政

【摘 要】本發(fā)明公開了一種激光與視覺(jué)圖像傳感器融合的行人識(shí)別方法，包括以相同預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)方向獲取激光圖像點(diǎn)云數(shù)據(jù)和捕捉視覺(jué)圖像的信息；分析出所述激光圖像點(diǎn)云數(shù)據(jù)中目標(biāo)特征的第一位置并用追蹤器對(duì)所述的位置進(jìn)行修正，其中，所述位置包括在所述激光圖像中的第一距離和第一方向角；從所述視覺(jué)圖像的信息中分析出所述目標(biāo)特征的第二位置，其中，所述位置包括在所述視覺(jué)圖像中的第一距離和第二方向角；計(jì)算出所述第一距離和所述第二距離的第一偏差值或/和所述第一方向角和第二方向角的第二偏差值；根據(jù)第一偏差值和第二偏差值判斷目標(biāo)特征是否為誤檢。