李志強(qiáng)

(東莞市機(jī)電工程學(xué)校，廣東 東莞 523846)

0 引言

逆向工程在實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品快速改型設(shè)計(jì)中有很好的應(yīng)用。逆向建模后，設(shè)計(jì)師可基于產(chǎn)品原模型進(jìn)行改型設(shè)計(jì)，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的創(chuàng)新設(shè)計(jì)[1]，并通過3D打印技術(shù)有效地開展產(chǎn)品的手板打樣工作。

本文將基于逆向工程，以某公司生產(chǎn)的玩具腳為例，進(jìn)行逆向改型設(shè)計(jì)和制作，主要內(nèi)容有3D數(shù)據(jù)的采集、點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理、逆向建模、改型設(shè)計(jì)、3D打印和裝配調(diào)試。

1 產(chǎn)品及使用設(shè)備

圖1是某公司設(shè)計(jì)的一個(gè)電動(dòng)玩具的原方案，圖2是原始方案玩具腳的雕刻模型(下文簡(jiǎn)稱模型)，圖3是要進(jìn)行改型設(shè)計(jì)新增的滑輪(數(shù)字模型)，并且該部件已經(jīng)完成了初步設(shè)計(jì)。

圖1 玩具腳原方案

圖2 玩具腳實(shí)物模型

圖3 改型要求(數(shù)字模型)

本項(xiàng)目使用的掃描儀是三維天下的Geo3D單目3D掃描儀。根據(jù)掃描儀的性能特點(diǎn)，需要對(duì)模型噴顯影劑，并將轉(zhuǎn)盤在相機(jī)側(cè)的一角墊起，與水平呈20°傾斜，如圖4所示。這樣便于完整地掃描模型,不會(huì)產(chǎn)生特征被遮擋的情況，保證數(shù)據(jù)采集的完整性。

圖4 模型圖

該模型的主要結(jié)構(gòu)由平面和曲面組成，根據(jù)掃描儀和點(diǎn)云處理軟件Geomagic wrap的特點(diǎn)，數(shù)據(jù)采集采用不貼標(biāo)志點(diǎn)的方法來(lái)掃描。將模型放在轉(zhuǎn)盤上，如圖5所示。對(duì)玩具腳的上面和底面分別進(jìn)行360°掃描，得到點(diǎn)云數(shù)據(jù)，如圖6所示。再應(yīng)用“手動(dòng)注冊(cè)”和“全局注冊(cè)”命令對(duì)齊點(diǎn)云數(shù)據(jù)。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是點(diǎn)云數(shù)據(jù)中不會(huì)出現(xiàn)貼標(biāo)志點(diǎn)而造成的孔，曲面特征完整，有利于逆向建模。

圖5 模型掃描

圖6 點(diǎn)云數(shù)據(jù)

2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理

2.1 對(duì)齊操作

應(yīng)用Geomagic wrap “手動(dòng)注冊(cè)”命令，將掃描到點(diǎn)云數(shù)據(jù)里的兩組數(shù)據(jù)手動(dòng)對(duì)齊，如圖7所示。再應(yīng)用 “全局注冊(cè)”命令自動(dòng)對(duì)齊，然后通過“體外孤點(diǎn)”(敏感度設(shè)置為85)和“非連接項(xiàng)”(參數(shù)設(shè)置：“低、5.0”)、“聯(lián)合點(diǎn)對(duì)象”等命令清理多余的點(diǎn)，效果如圖8所示。

圖7 手動(dòng)注冊(cè)

在“封裝”處理后，應(yīng)用“刪除釘狀物”“減少噪聲”“急速光滑”等命令刪除一些多余的面，還需要對(duì)片狀體進(jìn)行局部細(xì)節(jié)處理，包括破面填孔、刪除重復(fù)面等，最后利用“網(wǎng)格醫(yī)生”進(jìn)行全面檢查。如各項(xiàng)分析結(jié)果均為0，表示數(shù)據(jù)已經(jīng)處理完畢，如圖9所示，反之，則需要再次進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，確保經(jīng)過“封裝”處理后的數(shù)據(jù)能在Geomagic Design X中進(jìn)行逆向建模。

圖9 封裝處理后的面片數(shù)據(jù)

3 基于Geomagic Design X的逆向建模

對(duì)模型進(jìn)行形狀分析，將模型分成7個(gè)面領(lǐng)域組，分別進(jìn)行 “面片擬合”，分別是左面、上斜面、圓錐面、后面、右面、底面以及前面，如圖10所示。面片擬合后，相鄰的面片先用“修剪曲面”命令進(jìn)行修剪，再用“放樣”命令做過渡曲面，保證相鄰曲面的光滑度，如圖11所示。修剪完畢后，曲面封閉，將會(huì)生成實(shí)體造型，如圖12所示。最后根據(jù)實(shí)物的實(shí)際尺寸進(jìn)行倒圓角處理，完成逆向建模。

圖10 7個(gè)面領(lǐng)域組

圖11 曲面模型

圖12 實(shí)體模型

4 “體偏差”精度分析報(bào)告

逆向建模完成后，在Geomagic Design X中應(yīng)用“體偏差”命令進(jìn)行精度分析[2]，要求精度偏差在 0.08～0.20 mm。圖13為體偏差精度分析，由圖13可知：模型大部分呈綠色(體偏差-0.1～0.1 mm)，左邊的凸起和右邊的凹槽有極少部分呈現(xiàn)黃色(0.2 mm)，中間斜面的方孔呈紅色(>1.0 mm)是由于沒有進(jìn)行開槽處理，這將在玩具腳上殼設(shè)計(jì)的環(huán)節(jié)中進(jìn)行處理。整體來(lái)說(shuō)，本次逆向建模符合體偏差精度要求。

圖13 “體偏差”精度分析

5 玩具腳的改型設(shè)計(jì)

本次改型設(shè)計(jì)需要實(shí)現(xiàn)兩個(gè)要求：1)便于拆裝；2)滿足運(yùn)動(dòng)功能需求。因此在改型設(shè)計(jì)中將玩具腳設(shè)計(jì)分成上殼和底板結(jié)構(gòu)，并在底板反面設(shè)計(jì)凹槽用于安裝滑輪，采用螺釘連接，這不僅能實(shí)現(xiàn)可拆卸性，還能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能。

5.1 玩具腳上殼的設(shè)計(jì)

1) 抽殼：根據(jù)3D打印機(jī)的參數(shù)特點(diǎn)，將玩具腳進(jìn)行“抽殼”處理。經(jīng)測(cè)試，當(dāng)壁厚為1.5 mm時(shí)，既能節(jié)省材料又能滿足強(qiáng)度要求。

(2) 定位圓柱的設(shè)計(jì)：在上殼的內(nèi)部設(shè)置兩根定位圓柱體，用于與底板裝配。圓柱體的外圓與底板大孔進(jìn)行定位，外圓直徑為5 mm；內(nèi)孔與底板將用沉頭螺釘(規(guī)格M2×12)進(jìn)行連接，螺紋孔大小為M2，并在定位圓柱外圓做加強(qiáng)筋，增加它的強(qiáng)度。

3) 卡口的設(shè)計(jì)：①上殼外表面的矩形卡口應(yīng)根據(jù)玩具的方形卡柱(圖14)的形狀和尺寸來(lái)設(shè)計(jì)，其外部形狀如圖15所示；②內(nèi)部的卡口設(shè)計(jì)成帶有角度的斜卡口，如圖16所示，這樣安裝起來(lái)既可靠又便于拆卸。

圖14 方形卡柱

圖15 玩具腳上殼外部形狀圖

4) 加強(qiáng)筋的設(shè)計(jì)：為增加上殼的邊緣強(qiáng)度，在上殼的邊緣設(shè)計(jì)加強(qiáng)筋，呈均勻分布，如圖16所示，高度低于邊緣，距離與底板的唇緣厚度一致，能起到支撐和定位的作用。

圖16 玩具腳上殼內(nèi)部結(jié)構(gòu)

5.2 玩具腳底板的設(shè)計(jì)

應(yīng)用3DonePlus軟件對(duì)玩具腳的底板進(jìn)行正向改型設(shè)計(jì)，主要設(shè)計(jì)難點(diǎn)有唇緣、底板定位孔、底板凹槽等，具體如下。

1) 唇緣的設(shè)計(jì)：在底板上設(shè)計(jì)唇緣，如圖17所示，既能有效地密封防塵，也有利于底板與上殼配合安裝。

2) 底板定位孔的設(shè)計(jì)：在底板上設(shè)計(jì)與玩具腳上殼的定位孔中心距一致的臺(tái)階孔(圖17)，大孔與玩具腳上殼的定位圓柱外圓配合，小孔用于與玩具腳上殼的孔進(jìn)行螺釘連接，并在外圓做加強(qiáng)筋，保證底板定位孔的強(qiáng)度。

圖17 底板的正面設(shè)計(jì)

3) 底板凹槽的設(shè)計(jì)：在底板反面設(shè)計(jì)一個(gè)凹槽，輪廓與滑輪的上板輪廓一致，設(shè)置左右兩個(gè)安裝孔，如圖18所示。凹槽深度與滑輪上板厚度一致，可保證滑輪與底板裝配的平整度，讓產(chǎn)品更美觀。

圖18 底板的反面設(shè)計(jì)

5.3 新增滑輪的設(shè)計(jì)

在新增滑輪上板的左右兩邊增加凸緣和光孔，如圖19所示。光孔直徑為3 mm，凸緣用于定位安裝，光孔用于連接底板，滑輪與底板采用螺釘連接，實(shí)現(xiàn)可拆卸性。

圖19 滑輪的改型設(shè)計(jì)

6 3D打印以及安裝調(diào)試

數(shù)字模型采用3D打印的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)體化，3D打印機(jī)的型號(hào)是弘瑞E3。由于電動(dòng)玩具是左、右雙腳，因此要將數(shù)字模型進(jìn)行鏡像復(fù)制后再打印。同時(shí)為確保打印件的質(zhì)量，應(yīng)合理設(shè)置參數(shù)，還要進(jìn)行后期處理，如去除支撐材料、飛邊，打磨表面等，最后再進(jìn)行安裝調(diào)試。圖20為3D打印件，圖21為玩具腳的安裝效果圖，圖22為電動(dòng)玩具的實(shí)物裝配圖。

圖20 3D打印件和螺釘

圖21 玩具腳的安裝效果

圖22 電動(dòng)玩具的實(shí)物

7 結(jié)論

通過3D掃描儀、Geomagic Wrap、Geomagic Design X、3DonePlus軟件和3D打印機(jī)實(shí)現(xiàn)了對(duì)玩具腳產(chǎn)品的改型設(shè)計(jì)和制作，證明了逆向工程數(shù)字化設(shè)計(jì)與3D打印相結(jié)合可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的快速開發(fā)制造，縮短產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，降低研發(fā)成本[3]。

特別注意，產(chǎn)品實(shí)體化的實(shí)現(xiàn)形式應(yīng)該根據(jù)產(chǎn)品的需求量來(lái)確定。本項(xiàng)目通過3D打印來(lái)實(shí)現(xiàn)玩具腳的實(shí)體化，適用于手板打樣，不適合大批量生產(chǎn)。因此逆向建模與正向建模時(shí)，產(chǎn)品參數(shù)均應(yīng)符合模具注塑生產(chǎn)要求。同時(shí)在逆向設(shè)計(jì)中可應(yīng)用多種軟件，充分發(fā)揮各軟件的特長(zhǎng)，有利于高效地完成逆向工程。