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跨越學(xué)科邊界 服務(wù)國(guó)家測(cè)繪
——記武漢大學(xué)遙感信息工程學(xué)院教授高智

2021-04-08 06:55倪海波
科學(xué)中國(guó)人 2021年5期
關(guān)鍵詞:無(wú)人測(cè)繪智能

倪海波

智能無(wú)人系統(tǒng)的視覺(jué)模塊設(shè)計(jì)與研發(fā),是國(guó)際前沿課題之一。利用仿生模擬技術(shù),武漢大學(xué)遙感信息工程學(xué)院教授高智提出了一套與立體視覺(jué)差別非常大、更具備動(dòng)物仿生的視覺(jué)技術(shù)框架,從而幫助智能無(wú)人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)快速有效處理視覺(jué)信息,并原創(chuàng)性地提出了塊狀稀疏魯棒主成分分析、自適應(yīng)稀疏表達(dá)、同步超分與檢測(cè)的深度卷積網(wǎng)絡(luò)等算法。

這套基于準(zhǔn)視差獲取三維信息的理論和方法,打破了原來(lái)視覺(jué)技術(shù)框架的模式,解決了復(fù)雜場(chǎng)景中三維信息的快速獲取及相機(jī)定姿、定位的難題,得到了國(guó)際相關(guān)領(lǐng)域?qū)<业馁澴u(yù)。

2008年,從武漢大學(xué)遙感信息工程學(xué)院獲得攝影測(cè)量與遙感專業(yè)博士學(xué)位的高智,卻一頭扎進(jìn)了計(jì)算機(jī)視覺(jué)的前沿課題研究,通過(guò)交叉學(xué)科方向的突破,為智能無(wú)人攝影測(cè)量找到另辟蹊徑的解決方案,實(shí)現(xiàn)視覺(jué)運(yùn)動(dòng)伺服和感知、測(cè)繪的一體化。

2019年,高智赴武漢大學(xué)任教,結(jié)合自己于新加坡國(guó)立大學(xué)工作期間在人工智能、無(wú)人系統(tǒng)領(lǐng)域的研究成果,重點(diǎn)開(kāi)展了在無(wú)人智能測(cè)繪系統(tǒng)方向的研究。他致力于服務(wù)國(guó)家測(cè)繪領(lǐng)域,立足未來(lái)發(fā)展,提出了這一領(lǐng)域的許多創(chuàng)新課題,希望能夠在不遠(yuǎn)的未來(lái)實(shí)現(xiàn)“空天地海無(wú)縫銜接的無(wú)人智能測(cè)繪”。

高智

跨越學(xué)科邊界另辟蹊徑尋找解決方案

高智出身于溫和、踏實(shí)的江蘇農(nóng)村家庭,從小父母就教他要“踏實(shí)做人、靜心做事”。短短的八個(gè)字,對(duì)于高智而言,卻受益終身。他對(duì)“靜心做事”有著切身體會(huì),認(rèn)為如果心不夠靜,無(wú)論是做科研還是其他事情,往往都沒(méi)辦法做好。

求學(xué)歷程漫長(zhǎng)而艱辛,與幾乎所有人一樣,高智也曾有過(guò)迷茫,也曾彷徨未來(lái)該走什么樣的人生道路。幸運(yùn)的是,在科研的道路上,他遇到了許多給他指明方向、明確人生道路的老師。他們把一個(gè)個(gè)科研問(wèn)題講解得鮮明透徹,艱辛的研究仿佛成了一件愉快的事情,指引著高智一步步走上了自己感興趣的科研道路。“接觸到核心專業(yè)課的時(shí)候,我遇到了很多非常棒的老師,比如聽(tīng)了李德仁院士的3S集成的報(bào)告,對(duì)遙感測(cè)繪學(xué)科有了醍醐灌頂般的理解,還有像庖丁解牛一樣清晰講解了攝影測(cè)量的張祖勛院士,他們嚴(yán)謹(jǐn)而扎實(shí)的教學(xué),讓我徹底愛(ài)上了科研。”

很多測(cè)繪數(shù)據(jù)的采集,都需要在酷暑或嚴(yán)寒下進(jìn)行,這讓高智深刻地體驗(yàn)到測(cè)繪科研人員的艱辛;同時(shí),數(shù)據(jù)的測(cè)量絲毫不能出錯(cuò),對(duì)精度的要求必須孜孜不倦、精益求精,一個(gè)不小心就要推倒重來(lái)。那段經(jīng)歷對(duì)他影響深刻,也讓他萌生了未來(lái)希望突破智能無(wú)人測(cè)繪系統(tǒng)研發(fā)的科研方向?!叭绻梢杂弥悄軣o(wú)人系統(tǒng)代替一個(gè)個(gè)有血有肉的工作者,進(jìn)入到危險(xiǎn)的場(chǎng)景中完成測(cè)繪,既可以減少科研人員可能面臨的危險(xiǎn)系數(shù),也可以降低他們的勞動(dòng)強(qiáng)度?!?/p>

博士階段,高智有幸參與到國(guó)家自然科學(xué)基金和原國(guó)家“973”項(xiàng)目中。在導(dǎo)師的指導(dǎo)下,他帶領(lǐng)碩士師弟師妹對(duì)一些復(fù)雜對(duì)象進(jìn)行三維重建。高智廣泛地閱讀一些世界頂級(jí)的科研文獻(xiàn),試圖從中找到合適的解決方案?!拔蚁?,從那個(gè)時(shí)候開(kāi)始,我才真正具備了能夠負(fù)責(zé)帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)和學(xué)生做具體科研項(xiàng)目的能力?!?/p>

人生總有一些很不經(jīng)意卻影響重大的轉(zhuǎn)折點(diǎn),在高智的人生哲學(xué)里,當(dāng)機(jī)遇到來(lái)的時(shí)候,自己必須是那個(gè)已經(jīng)拾好行囊,隨時(shí)可以出發(fā)的人。

在武漢大學(xué)完成博士答辯后的最后兩周留校時(shí)間里,高智經(jīng)朋友介紹參加了一次計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的小型研討會(huì)。不經(jīng)意的一次研討會(huì),卻讓高智敏感地意識(shí)到,計(jì)算機(jī)視覺(jué)的技術(shù)發(fā)展,要領(lǐng)先于攝影測(cè)量研究進(jìn)展。一些在攝影測(cè)量遙感中目前非常棘手的研究課題,在視覺(jué)領(lǐng)域的研究中,卻可以另辟蹊徑,找到解決方案。

靈光一閃的體會(huì),奠定了他未來(lái)多年的研究方向。從研討會(huì)回來(lái)后,高智就決定要把自己的重心放在計(jì)算機(jī)視覺(jué)的前沿研究課題上。在提升計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究中取得突破之后,再回頭解決攝影測(cè)量的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。

討論會(huì)后,高智毅然決然地聯(lián)系了新加坡國(guó)立大學(xué)一位從事計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究的博士生導(dǎo)師,到該校電子信息工程系進(jìn)行博士后研究,并在那里開(kāi)展了最前沿的計(jì)算機(jī)視覺(jué)方向的研究。從攝影測(cè)量的研究背景,轉(zhuǎn)到計(jì)算機(jī)視覺(jué)前沿問(wèn)題的研究,剛開(kāi)始的兩年讓高智感到困難甚至是吃力,那是不斷遭遇挫折且艱苦的一段時(shí)光?!爱?dāng)時(shí)我總是自我安慰,有世界學(xué)術(shù)最前沿的大師能夠把你的缺點(diǎn)指出來(lái),這是一件很幸運(yùn)、很正能量的事情?!?/p>

也正是有了那一段跨學(xué)科研究的艱辛歷程,多年以后,高智才能回過(guò)頭來(lái),用計(jì)算機(jī)視覺(jué)前沿問(wèn)題研究的成果,促進(jìn)攝影測(cè)量學(xué)科的發(fā)展。他說(shuō),在成長(zhǎng)的歷程中,必須允許甚至是鼓勵(lì)自己在一段很長(zhǎng)的時(shí)間里,拼命地吸收新知識(shí),接受新的前沿科學(xué),拓寬自己的視野和能力范圍,才能讓自己更快地成長(zhǎng)。

新加坡國(guó)立大學(xué)的導(dǎo)師給了他巨大幫助,高智每周都要向他做一次學(xué)術(shù)匯報(bào)和交流,高智將這稱為“頭腦升級(jí)”的時(shí)間,充滿研究數(shù)據(jù)的大腦像被掏空了一般,每次交流完都讓他有一種強(qiáng)烈的“饑餓感”?!皩?dǎo)師問(wèn)的問(wèn)題很細(xì)、很具體,還帶有很大的拓展性。我不僅要把當(dāng)前的問(wèn)題解決好,還要針對(duì)自己的方案拿出讓人信服的驗(yàn)證過(guò)程。如果方法不行,就要把中間每一步的結(jié)果拿出來(lái)證明這個(gè)方案為什么不行,問(wèn)題出在了哪一步?!?/p>

導(dǎo)師對(duì)高智的寫作同樣抱以很高的要求,他必須進(jìn)行大量的科技文獻(xiàn)閱讀,這讓他在科技論文撰寫上同樣有了長(zhǎng)足進(jìn)步。從2008年至2019年的11年時(shí)間里,高智一直在新加坡國(guó)立大學(xué)從事研究工作,前半段全身心投入到計(jì)算機(jī)視覺(jué)前沿技術(shù)研究上,后半段則將計(jì)算機(jī)視覺(jué)和無(wú)人智能系統(tǒng)緊密聯(lián)系,實(shí)現(xiàn)兩個(gè)交叉學(xué)科的有機(jī)結(jié)合。

創(chuàng)新仿生模擬準(zhǔn)視差獲取三維信息

智能無(wú)人系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于軍事、農(nóng)業(yè)、環(huán)境、災(zāi)害、安全等諸多方面,可以進(jìn)入人跡難至、危險(xiǎn)艱困的區(qū)域進(jìn)行測(cè)繪活動(dòng),也可以給傳統(tǒng)測(cè)繪技術(shù)和理論帶來(lái)新的發(fā)展,例如貼近(面)攝影測(cè)量等,而視覺(jué)是智能無(wú)人系統(tǒng)及其測(cè)繪的核心研究?jī)?nèi)容之一。

傳統(tǒng)的智能無(wú)人測(cè)繪,大多購(gòu)買一些無(wú)人平臺(tái),如無(wú)人機(jī)、無(wú)人車等,在平臺(tái)上搭載自己的傳感器,平臺(tái)本身和傳感器由不同機(jī)構(gòu)研發(fā),有的研究者側(cè)重于傳感器獲取的信息和處理,一些機(jī)器人領(lǐng)域的研究學(xué)者則側(cè)重于如何利用傳感器收集的數(shù)據(jù)更好地控制機(jī)器人。

高智從事攝影測(cè)量、計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域與智能無(wú)人系統(tǒng)密切相關(guān)的問(wèn)題研究,他在新加坡國(guó)立大學(xué)時(shí)的研究團(tuán)隊(duì),則深層次地把這兩個(gè)方面結(jié)合起來(lái),著力解決智能無(wú)人測(cè)繪系統(tǒng)的“眼睛”問(wèn)題,不僅能為無(wú)人平臺(tái)做精密而精準(zhǔn)的視覺(jué)服務(wù),還能利用無(wú)人平臺(tái)做視覺(jué)信息的處理,實(shí)現(xiàn)視覺(jué)運(yùn)動(dòng)伺服和感知、測(cè)繪的一體化。

高智在新加坡的合作教授是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的著名科學(xué)家,對(duì)生物界鳥(niǎo)類眼睛的研究也有非常獨(dú)到的心得。利用仿生模擬的技術(shù),高智提出了一套與立體視覺(jué)差別非常大卻更具備動(dòng)物仿生的視覺(jué)信息處理的技術(shù)框架,從而達(dá)到快速有效處理視覺(jué)信息的效果。

“很多動(dòng)物其實(shí)根本沒(méi)有立體世界,比如說(shuō)馬、牛、羊等,它們的眼睛都長(zhǎng)在頭顱的兩側(cè),它們的視場(chǎng)完全沒(méi)有交集,但卻能在三維空間里面做快速、靈活運(yùn)動(dòng),因此我們就提出了一套和原來(lái)的認(rèn)知三維世界不同的理論方法,來(lái)進(jìn)行三維信息的獲取和快速處理?!?/p>

這套基于準(zhǔn)視差獲取三維信息的理論和方法,避免了復(fù)雜的同名點(diǎn)匹配操作,解決了復(fù)雜場(chǎng)景中三維信息的快速獲取及相機(jī)定姿、定位的難題,具有效率高、魯棒性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),被生物學(xué)家Graham R.Martin稱贊為是一種獲取快速運(yùn)動(dòng)所需三維信息的方法,支持大多數(shù)生物學(xué)理論。

該方法避免了復(fù)雜且耗時(shí)的同名點(diǎn)匹配操作,高效地融合了兩只眼睛獲取的視覺(jué)信息,可有效處理細(xì)節(jié)繁多的紛雜場(chǎng)景及缺乏紋理的單調(diào)場(chǎng)景。大量實(shí)驗(yàn)表明,相較于光束法平差,該方法獲取的稠密三維信息精度提高了約6%,效率提升了約12%。

高智將快速獲取的三維信息和慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)緊密耦合,研發(fā)了以視覺(jué)為主導(dǎo)、多源數(shù)據(jù)融合的智能無(wú)人機(jī)定位及運(yùn)動(dòng)估計(jì)技術(shù),并提出了一套充分利用結(jié)構(gòu)特點(diǎn)優(yōu)化信息處理的多目視覺(jué)設(shè)計(jì)方案。該系列成果被應(yīng)用于無(wú)人系統(tǒng)在無(wú)GPS條件下的視覺(jué)定位及運(yùn)動(dòng)估計(jì)三維信息獲取,是攝影測(cè)量與遙感的核心問(wèn)題之一。

而在基于無(wú)人系統(tǒng)的環(huán)境感知、場(chǎng)景理解、事件檢測(cè)等方面,高智同樣取得了在國(guó)際上有著重大影響力的成果。他創(chuàng)新性地提出了塊狀稀疏魯棒主成分分析、自適應(yīng)稀疏表達(dá)、同步超分辨率與檢測(cè)的深度卷積網(wǎng)絡(luò)等高維數(shù)據(jù)處理算法,被國(guó)際專家高度評(píng)價(jià)認(rèn)為“這項(xiàng)成果原創(chuàng)且新穎,是未來(lái)工作的基礎(chǔ)”。

“通過(guò)這個(gè)成果,我們可以檢測(cè)出一個(gè)場(chǎng)景里面非常細(xì)微的變化及非常微小的目標(biāo),適合應(yīng)用于一些敏感場(chǎng)合、敏感領(lǐng)域的目標(biāo)檢測(cè),這是非常有價(jià)值的,在新加坡也得到了一系列推廣和應(yīng)用,取得了知識(shí)產(chǎn)權(quán)?!备咧钦f(shuō)。

具體來(lái)說(shuō),在圖像序列中的運(yùn)動(dòng)、外觀信息融合在統(tǒng)一的低維模型中,用塊狀稀疏魯棒主成分分析算法解決了復(fù)雜環(huán)境下(即存在動(dòng)態(tài)背景、光照變化、多尺度目標(biāo)共存、偽裝干擾等)目標(biāo)檢測(cè)及變化監(jiān)測(cè)的難題,具有普適性強(qiáng)、精準(zhǔn)度高的優(yōu)點(diǎn)。

他把這一算法發(fā)表在計(jì)算機(jī)及人工智能領(lǐng)域的頂級(jí)期刊PAMI(影像因子17.73)上,在當(dāng)時(shí)同類算法中綜合排名第一。4位世界著名的審稿專家在6項(xiàng)指標(biāo)中全部給出優(yōu)異的評(píng)價(jià),成為同類課題高水平論文的必引文獻(xiàn)。

在塊狀稀疏模型的基礎(chǔ)上,高智還提出多層分析的策略,解決了衛(wèi)星影像序列配準(zhǔn)、除云的難題,并進(jìn)一步提出了細(xì)節(jié)高保真的顏色校正算法。這一系列成果也發(fā)表于GRSL、TGRS、ISPRS JPRS等遙感領(lǐng)域的頂級(jí)期刊上。

在基于遙感影像的車輛檢測(cè)領(lǐng)域,他提出的基于單應(yīng)性變換的數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法,以及多尺度融合、跳躍連接的深度卷積網(wǎng)絡(luò)模型,在公共數(shù)據(jù)集上取得了最優(yōu)結(jié)果。在此基礎(chǔ)上,高智針對(duì)遙感影像中目標(biāo)通常比較小的難題,發(fā)明了同步超分與檢測(cè)的深度卷積網(wǎng)絡(luò)模型,進(jìn)一步提高了檢測(cè)的精度。

在以智能無(wú)人機(jī)為基礎(chǔ)的交通監(jiān)測(cè)領(lǐng)域,高智和團(tuán)隊(duì)則提出了低秩表達(dá)算法,并對(duì)道路上的車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)及分類,取得了99.8%的計(jì)數(shù)準(zhǔn)確率和99.1%的分類準(zhǔn)確率。

在LiDAR數(shù)據(jù)處理方向,高智提出的自適應(yīng)稀疏表達(dá)算法在去噪和修復(fù)方面取得一系列成果,并進(jìn)一步提出了快速稀疏表達(dá)算法,可滿足將LiDAR用于無(wú)人系統(tǒng)定位、導(dǎo)航的實(shí)時(shí)性要求。

這一系列的研究被應(yīng)用于復(fù)雜環(huán)境中目標(biāo)檢測(cè)、場(chǎng)景分析、交通監(jiān)測(cè)、遙感影像中車輛檢測(cè)、除云,LiDAR數(shù)據(jù)修復(fù)等領(lǐng)域,取得一系列有影響力的成果。以壓縮感知,稀疏、低秩表達(dá)為代表的低維模型和以深度學(xué)習(xí)為代表的深度模型,給視頻、圖像處理帶來(lái)了革命性的發(fā)展。

如今,高智正進(jìn)一步研究,將這些成果應(yīng)用于惡劣天氣(雨、雪、霾)下的目標(biāo)檢測(cè)及事件監(jiān)測(cè)。

腎結(jié)石疾病是泌尿外科發(fā)病率較高的一種疾病,患者可能出現(xiàn)腰痛及感染癥相,如果不及時(shí)采取有效方法治療,還有可能導(dǎo)致腎功能損傷,對(duì)患者生命安全造成威脅[1-3]。本研究意在明確分別采用輸尿管軟鏡碎石術(shù)以及經(jīng)皮腎鏡取石術(shù)對(duì)腎結(jié)石患者施治后獲得的臨床效果,以此提高腎結(jié)石患者手術(shù)療效。

服務(wù)國(guó)家測(cè)繪空天地海期待無(wú)縫銜接

2019年10月1日,高智離開(kāi)了生活十多年的新加坡,赴武漢大學(xué)任教、研究,結(jié)合自己在計(jì)算機(jī)視覺(jué)、人工智能,以及無(wú)人系統(tǒng)的研究成果,重點(diǎn)開(kāi)展了在無(wú)人智能測(cè)繪系統(tǒng)方向的研究,希望能夠在不遠(yuǎn)的未來(lái)實(shí)現(xiàn)“空天地海無(wú)縫銜接的智能無(wú)人測(cè)繪”。

2020年1月,新冠肺炎疫情在武漢爆發(fā),研究工作受到阻滯,高智卻并不后悔回國(guó)。在新加坡長(zhǎng)達(dá)11年的時(shí)間里,他一直都深懷一個(gè)必須實(shí)現(xiàn)的牽掛與夢(mèng)想——回饋國(guó)家的培養(yǎng),服務(wù)祖國(guó)的智能測(cè)繪科研事業(yè)。

武漢大學(xué)遙感信息工程學(xué)院是20世紀(jì)50年代建立,集遙感、測(cè)繪、空間信息工程技術(shù)于一體的信息和工程類學(xué)院。經(jīng)過(guò)當(dāng)代中國(guó)測(cè)繪事業(yè)的開(kāi)拓者、攝影測(cè)量與遙感學(xué)科奠基人王之卓院士和學(xué)術(shù)帶頭人李德仁院士、張祖勛院士、龔健雅院士等專家、學(xué)者半個(gè)多世紀(jì)來(lái)的辛勤耕耘,學(xué)院已初步形成了從學(xué)士、碩士、博士到博士后的完整人才培養(yǎng)體系,在國(guó)內(nèi)同類院校中始終名列前茅,向社會(huì)輸送高級(jí)專門人才逾萬(wàn)人,被業(yè)界譽(yù)為中國(guó)乃至世界測(cè)繪遙感領(lǐng)域人才培養(yǎng)的搖籃。

秉承對(duì)母校武漢大學(xué)和新加坡國(guó)立大學(xué)的感恩,高智回國(guó)任教后,也希望用自己的科研資源,搭建起兩個(gè)國(guó)家和院校之間科研交流、合作的橋梁。

新加坡是一個(gè)城市國(guó)家,但其在科研的實(shí)用性和前瞻性上,卻讓高智感受強(qiáng)烈、獲益良多。在新加坡研究期間,高智曾參與了7項(xiàng)政府科研項(xiàng)目,其中一個(gè)項(xiàng)目是模擬城市的重要建筑被恐怖分子劫持,研究者需要對(duì)該場(chǎng)景進(jìn)行初步信息獲取,尤其是使用無(wú)人系統(tǒng)進(jìn)行探索和信息收集?!斑@樣的研究選題非常有實(shí)用價(jià)值,往往能考慮到一些影響未來(lái)發(fā)展的核心因素?!痹谶@一項(xiàng)目中,高智負(fù)責(zé)利用多架無(wú)人機(jī)協(xié)同,對(duì)目標(biāo)場(chǎng)景信息進(jìn)行收集,快速完成三維重建,實(shí)時(shí)傳遞信息。

基于在新加坡完成的一系列科研成果,高智致力于服務(wù)國(guó)家測(cè)繪領(lǐng)域,立足未來(lái)發(fā)展,提出了這一領(lǐng)域的許多創(chuàng)新課題。他其中的一個(gè)方向是,讓智能無(wú)人系統(tǒng)進(jìn)入到一個(gè)具有高挑戰(zhàn)度的村子里,完成高效、高精度的場(chǎng)景數(shù)據(jù)獲取和分析,解決惡劣環(huán)境下無(wú)法測(cè)量的難題。“這是我個(gè)人比較感興趣的,也想在比較短的時(shí)間內(nèi)完成的一個(gè)研究項(xiàng)目?!?/p>

隨著5G通信技術(shù)和人工智能的發(fā)展,智能無(wú)人系統(tǒng)可以應(yīng)用到生活的方方面面,對(duì)于國(guó)家的國(guó)防科工安全建設(shè)也有著重要的意義。而5G通信技術(shù)和人工智能的發(fā)展,也會(huì)讓智能無(wú)人系統(tǒng)的發(fā)展提升到嶄新的層次。如今,基于提出的諸多研究課題,高智在武漢大學(xué)已經(jīng)組建了一支包括十多名碩士、博士在內(nèi)的科研團(tuán)隊(duì)。

高智回國(guó)后就承擔(dān)起了本科生的教學(xué)工作,依托自己在新加坡的教學(xué)經(jīng)驗(yàn),他給本科學(xué)生制訂了一整套的培養(yǎng)方案。比如在視覺(jué)與模式識(shí)別的專業(yè)課上,他會(huì)有意識(shí)地給學(xué)生分配一些課后作業(yè),讓他們從事一些需要?jiǎng)邮秩プ龅捻?xiàng)目。電子基礎(chǔ)課上,他和團(tuán)隊(duì)也開(kāi)放了實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì),會(huì)找一些學(xué)生跟著團(tuán)隊(duì)做一些感興趣的問(wèn)題的研究。此外,根據(jù)學(xué)生的個(gè)人興趣和任教老師想做的課題,他和團(tuán)隊(duì)也專門為學(xué)生量身定做了畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題。

由于工作忙碌,無(wú)論是在新加坡還是回到國(guó)內(nèi),高智陪家人的時(shí)間都比較少,但只要是工作之余,他都會(huì)想盡辦法把時(shí)間留給家庭,陪孩子打羽毛球、騎自行車,或者下國(guó)際象棋,跟孩子一起寫作,觀察他們認(rèn)知世界的方式?!皟和竽X的認(rèn)知方式,跟人工智能的搭建是相輔相成的,我從他們認(rèn)知世界的方式和過(guò)程中,也會(huì)思考有沒(méi)有辦法能夠改善我的算法?!?/p>

對(duì)高智來(lái)說(shuō),“空天地海的無(wú)縫銜接”是一個(gè)很大的夢(mèng)想,這將在未來(lái)構(gòu)建起一個(gè)空天地海協(xié)同的無(wú)人智能社會(huì)。而在現(xiàn)階段,他希望能夠盡快實(shí)現(xiàn)空天協(xié)同的智能無(wú)人測(cè)繪,并把這一成果用于服務(wù)國(guó)家重點(diǎn)工程、關(guān)鍵領(lǐng)域的重大建設(shè)。

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