邵德立, 鄒佳鑫, 吳昌昊
(中國(guó)兵器裝備集團(tuán) 自動(dòng)化研究所特種計(jì)算機(jī)事業(yè)部, 四川 綿陽(yáng) 621000)
在工業(yè)應(yīng)用中, 獲知環(huán)境或設(shè)備工作溫度常常是必需的,這也使得溫度成為測(cè)量最頻繁的一種物理量。目前常用的溫度測(cè)量手段包括熱電偶、熱敏電阻、熱電阻、集成溫度傳感器芯片等。 熱電偶是其中應(yīng)用最為廣泛的一種,其原理是將溫度變化轉(zhuǎn)換為電量變化,通過(guò)對(duì)電量變化檢測(cè),后根據(jù)熱電偶分度表對(duì)應(yīng)關(guān)系得到測(cè)量溫度。
實(shí)際上,熱電偶已成為在合理精度要求范圍內(nèi),具有高性價(jià)比的寬范圍工業(yè)測(cè)溫方法。 熱電偶測(cè)溫原理示意如下[1]:
圖1 中:
式中:EAB(T1)—測(cè)量端電勢(shì);EAB(T2)—冷端電勢(shì),在分度表中固定為0℃。 EZ—設(shè)備采集電勢(shì)。
圖1 熱電偶測(cè)溫示意圖
熱電偶特性如下[2-5]:①測(cè)溫范圍廣:目前的標(biāo)準(zhǔn)熱電偶有8 種,根據(jù)所使用的金屬材質(zhì),其測(cè)溫范圍從-200℃至+2500℃,適用于大多數(shù)應(yīng)用;②堅(jiān)固耐用:熱電偶的抗振動(dòng)沖擊性能較好,可用于惡劣環(huán)境;③安全性:熱電偶無(wú)需外部激勵(lì)源,幾乎不會(huì)自發(fā)熱,使用比較安全。
如圖1 所示,在實(shí)際測(cè)量溫度應(yīng)用中,冷端溫度很難維持在熱電偶分度表中標(biāo)定的0℃,而且會(huì)變化。 因此僅根據(jù)分度表中的溫度、 電壓對(duì)應(yīng)關(guān)系得到的測(cè)量端電勢(shì)往往是不準(zhǔn)確的。 且熱電偶的溫度-電壓特性曲線本身還具有一定的非線性。 因此,要精確得到測(cè)量端溫度,必須解決冷端溫度的不確定性帶來(lái)的誤差。
根據(jù)式(1)可知,熱電偶測(cè)溫系統(tǒng)中,需要根據(jù)冷端溫度,得到測(cè)量端溫度,這一過(guò)程稱為冷端溫度補(bǔ)償[6-8]。
目前的冷端補(bǔ)償方法,從測(cè)量設(shè)備的角度劃分,可分為外部補(bǔ)償法和內(nèi)部補(bǔ)償法。
外部補(bǔ)償是指在測(cè)量設(shè)備的外部獲知熱電偶冷端溫度,進(jìn)行補(bǔ)償。 采用的方式有如下幾種:
2.1.1 外部溫度變送器方式
溫度變送器,是一種配合熱電偶使用,將熱電偶的溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換成1-5VDC 或4~20mA 電流的設(shè)備, 用戶測(cè)量設(shè)備端根據(jù)接收到的電流或電壓, 得出熱電偶的測(cè)量電壓,而后根據(jù)測(cè)量電壓對(duì)比分度表進(jìn)行查表或公式法,得到測(cè)量溫度值。
圖2 溫度變送器連接示意
實(shí)際應(yīng)用中,溫度變送器通常安裝在測(cè)量設(shè)備外部,距離熱電偶測(cè)溫點(diǎn)相對(duì)較近的位置。 示意圖見(jiàn)圖2。
其優(yōu)點(diǎn)在于: ①靈活性強(qiáng), 可適應(yīng)不同類型的熱電偶;②轉(zhuǎn)換輸出的1~5Vdc 或4~20mA 電流信號(hào),相比熱電偶本身信號(hào)的抗干擾能力大大加強(qiáng);③測(cè)量設(shè)備端,降低信號(hào)調(diào)理復(fù)雜程度; ④溫度變送器與測(cè)量設(shè)備端可用普通導(dǎo)線,降低成本。
但缺點(diǎn)也比較明顯①溫度變送器需要外部供電,增加電源設(shè)計(jì)復(fù)雜性;②在環(huán)境惡劣區(qū)域,如濕熱、酸性、鹽霧環(huán)境中,溫度變送器不適宜。 因此,使用溫度變送器可用于一般中性環(huán)境及濕度在正常水平的環(huán)境中。
2.1.2 外部熱電阻補(bǔ)償方式
在熱電偶(或電極)補(bǔ)償線與測(cè)量設(shè)備輸入引線的連接點(diǎn)處,安裝熱電阻(RTD),進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)溫,并將熱電阻信號(hào)傳回測(cè)量設(shè)備。 實(shí)際應(yīng)用的連接示意圖,見(jiàn)圖3。
圖3 外部熱電阻補(bǔ)償方式
該方式特點(diǎn)如下:①成本較溫度變送器方式低;②靈活性強(qiáng),可適應(yīng)各類熱電偶;③熱電阻測(cè)溫的精度較高,使得冷端補(bǔ)償精度提高。相應(yīng)的,該方式多了一路熱電阻輸入信號(hào),會(huì)增加測(cè)量設(shè)備采集通道;且在冷端連接點(diǎn)處固定熱電阻,需要根據(jù)使用環(huán)境考慮,并非一件簡(jiǎn)單的事情。 但綜合來(lái)看,其比較容易實(shí)現(xiàn)。
2.1.3 冷端固定溫度補(bǔ)償法
該方式,也稱為冷端恒溫法,將熱電偶冷端引入到一個(gè)溫度恒定的區(qū)域, 測(cè)量設(shè)備的輸入端也用普通導(dǎo)線引至該溫度恒定的區(qū)域,并與冷端相連。實(shí)際應(yīng)用中連接示意圖如圖4 所示。
圖4 冷端恒溫補(bǔ)償方式
冷端恒溫法,在實(shí)際應(yīng)用中,決定其補(bǔ)償效果的關(guān)鍵因素有兩點(diǎn):①恒溫區(qū)的設(shè)計(jì),如何確保恒溫以及積熱處理;②恒溫區(qū)與測(cè)溫點(diǎn)、測(cè)量設(shè)備的距離,距離太長(zhǎng)(通?!?0m),也會(huì)影響補(bǔ)償精度。
內(nèi)部補(bǔ)償,是在測(cè)量設(shè)備的內(nèi)部進(jìn)行溫度補(bǔ)償,所以需要將熱電偶通過(guò)補(bǔ)償導(dǎo)線連至設(shè)備內(nèi)。具體方法,可采用集成溫度傳感器芯片方式、電橋法、熱敏電阻等實(shí)現(xiàn)。實(shí)際應(yīng)用連接示意如圖5 所示。
圖5 中, 冷端溫度補(bǔ)償器可選用具有溫度補(bǔ)償功能的運(yùn)算放大器, 如ADI 公司的AD8495、AD594 等芯片。AD8495 是專用于K 型熱電偶補(bǔ)償?shù)募尚酒?,采用該芯片,則信號(hào)鏈設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,無(wú)需軟件進(jìn)行額外處理,其連接示意圖如圖6 所示。
圖5 內(nèi)部補(bǔ)償方式
圖6 集成溫度傳感器設(shè)計(jì)示意
這類方式的優(yōu)點(diǎn):①降低熱電偶采集信號(hào)鏈設(shè)計(jì)復(fù)雜程度;②對(duì)干擾信號(hào)具有很高的抑制能力;③可從硬件上進(jìn)行非線性校正,提高精度。 但是這種方式存在很明顯的缺點(diǎn),集成溫度傳感器的運(yùn)放,并不能適應(yīng)多種熱電偶,通常只能適應(yīng)1 到2 種,局限性較大;此外,在內(nèi)部補(bǔ)償?shù)牧硪粋€(gè)缺點(diǎn)是,補(bǔ)償線需要引入到PCB 板上連接,實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮結(jié)構(gòu)上的實(shí)現(xiàn)性,若測(cè)量設(shè)備為密封腔體,那么將補(bǔ)償線直接接到設(shè)備內(nèi)的采集板卡上,不易實(shí)現(xiàn)。
在工作環(huán)境比較復(fù)雜、惡劣的情況下,如文中所述的濕熱、腐蝕性環(huán)境,此時(shí)測(cè)量設(shè)備通常會(huì)要求密封、耐腐蝕等。從電氣和結(jié)構(gòu)上考慮,采用單一的外部或內(nèi)部補(bǔ)償方式難以滿足要求。
為解決該問(wèn)題,本文提出一種將內(nèi)部補(bǔ)償與冷端恒溫補(bǔ)償法結(jié)合并進(jìn)行計(jì)算修正的方式,其連接示意圖如圖7 所示。
圖7 內(nèi)外補(bǔ)償結(jié)合的方式
本文設(shè)計(jì)中,外部仍然采用補(bǔ)償導(dǎo)線,連接至密封測(cè)量設(shè)備的表面連接器, 連接器針腳材質(zhì)可選用與補(bǔ)償導(dǎo)線一致的;在密封設(shè)備內(nèi)部,即連接器內(nèi)側(cè)設(shè)置獨(dú)立的腔體,該腔體將連接器包裹在內(nèi),同時(shí)采用隔熱材料與設(shè)備內(nèi)發(fā)熱部分(主要是板卡)隔開(kāi);獨(dú)立腔體內(nèi),設(shè)計(jì)數(shù)字溫度傳感器芯片,實(shí)時(shí)采集連接點(diǎn)溫度,并傳給設(shè)備的數(shù)據(jù)處理單元,進(jìn)行計(jì)算修正;
獨(dú)立腔體與設(shè)備采集模塊之間通過(guò)柔性帶纜或排線等導(dǎo)熱性能低的材料連接, 以確保獨(dú)立腔體內(nèi)溫度變化緩慢。
然而,本設(shè)計(jì)也存在一些不足,一是對(duì)熱電偶的型號(hào)適應(yīng)性有限制,二是測(cè)量設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較為復(fù)雜。
在熱電偶測(cè)溫系統(tǒng)中, 冷端補(bǔ)償是設(shè)計(jì)者最為關(guān)注的一點(diǎn),其方法演變至今已有多種。本文對(duì)當(dāng)前各方法進(jìn)行了簡(jiǎn)要分析,指出其優(yōu)缺點(diǎn)及適用性,可知,目前的補(bǔ)償方法并不能適用于所有的情況。根據(jù)分析結(jié)果,針對(duì)具有特殊要求的使用環(huán)境如濕熱、腐蝕性等,本文提出了一種補(bǔ)償設(shè)計(jì)方法,并進(jìn)行了簡(jiǎn)要設(shè)計(jì)說(shuō)明。目前該方法已應(yīng)用到工程設(shè)計(jì)中,并取得了良好的效果。