張培鑫

講真，近幾年L2、L2+級(jí)別這樣的代號(hào)，再熟悉不過。L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛耳邊刮的風(fēng)也不算少，無論是廠家的宣傳廣告，還是購車時(shí)銷售給你普及關(guān)于駕駛信息。雖然你可能不太清楚L2、L2+、L3這些具體代表什么，但這個(gè)字母和阿拉伯?dāng)?shù)字讓你印象深刻。

自動(dòng)駕駛本身并非新鮮的概念，1939年紐約世界博覽會(huì)上，通用展示了一個(gè)名為“Futurama”（未來世界）的作品，暢想六十年代“智慧城市”的圖景。當(dāng)時(shí)設(shè)想通過在道路上埋設(shè)電纜等，通過車輛內(nèi)的傳感器識(shí)別，在高速上就可以沿著規(guī)劃的線路實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，駛出高速后再交由人駕駛。這是最早的真正的自動(dòng)駕駛概念，也可以說是最早的V2X理念雛形。

作為電動(dòng)車領(lǐng)域的先行者，特斯拉將先進(jìn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)際應(yīng)用在量產(chǎn)車上，雖然經(jīng)歷了數(shù)代系統(tǒng)更新、硬件強(qiáng)化，偶爾出現(xiàn)的事故報(bào)道，還是有多方面質(zhì)疑的聲音。但總的來說特斯拉還是把我們對(duì)人工智能的認(rèn)知提上了一個(gè)高度。

基于目前的技術(shù)層面，自動(dòng)駕駛技術(shù)面對(duì)國內(nèi)如此復(fù)雜的路況還無法進(jìn)行準(zhǔn)確的判斷。即使自動(dòng)駕駛非常成熟，如果把它真的丟到中國的路上，也會(huì)有很高風(fēng)險(xiǎn)。

凱迪拉克從2017年發(fā)布Super Cruise超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)，并沒有以“自動(dòng)駕駛”等字眼來對(duì)其技術(shù)進(jìn)行宣傳，那這也是意味著官方判定這項(xiàng)技術(shù)為更高階的巡航功能。目前僅在限定條件下才能開啟：固定場(chǎng)景的應(yīng)用，高速和封閉路段是最優(yōu)使用條件。那基于我們對(duì)于產(chǎn)品更新迭代的認(rèn)知，凱迪拉克這次保守的、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度，是不是在憋大招兒，是否還會(huì)有更驚艷的，更加值得我們期待的動(dòng)作？

在我使用的這幾天里Super Cruise帶給我的幾點(diǎn)感受：

開啟需要限定條件，目前只能在高速或者封閉道路使用。

Super Cruise有高精度地圖支持，不單靠車輛攝像頭和傳感器。

可以完全解放雙手的輔助駕駛，只需集中注意力觀察路況。

什么是L2級(jí)別自動(dòng)駕駛

L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛指的是車輛部分實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，換句話說就是人和系統(tǒng)要一起控制汽車，系統(tǒng)是無法單獨(dú)控制汽車的，某些情況下還是需要駕駛員介入的。

什么是L3級(jí)別自動(dòng)駕駛

L3是介于L2和L4之間的自動(dòng)駕駛，L3可以雙手離開方向盤，這個(gè)意思就說明自動(dòng)駕駛的水準(zhǔn)高于L2，但法規(guī)上不允許。而目前市面上普遍車型的自動(dòng)駕駛，都是依靠于前置攝像頭識(shí)別路面的標(biāo)志信息和毫米波雷達(dá)探測(cè)車身周圍的動(dòng)態(tài)信息。

凱迪拉克與其不同：什么是SuperCruise產(chǎn)品核心技術(shù)

Super Cruise的核心在于駕駛員的注意力和厘米級(jí)高精地圖，“這世界值得放手一信”廣告語的背后離不開對(duì)技術(shù)的信任。那么，凱迪拉克的Super Cruise超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)到底是依靠什么來贏得我們的信賴？

首先是車外前置攝像頭用于識(shí)別車道、監(jiān)測(cè)車輛與行人等。除此外4個(gè)環(huán)視攝像頭用于增強(qiáng)駕駛員停車時(shí)的視野，也就是我們常說的360度環(huán)視攝像頭。1個(gè)長(zhǎng)距雷達(dá)和5個(gè)短距雷達(dá)用來識(shí)別前方車輛的位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。這樣在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，車輛就能夠多方面地對(duì)前方路面進(jìn)行偵測(cè)，保障駕乘者的安全。

Super Cruise的核心就是厘米級(jí)高精度地圖，精準(zhǔn)記錄道路信息，確保這套駕駛系統(tǒng)在合適的道路條件下啟動(dòng)。與特斯拉Autopilot不同的是Super Cruies內(nèi)置GPS，精度達(dá)到亞米級(jí)別，相比傳統(tǒng)GPS準(zhǔn)確性要高4～8倍。而特斯拉僅靠車輛前置攝像頭來識(shí)別地面車道標(biāo)識(shí)。雖然實(shí)際使用的場(chǎng)景要比Autopilot少一些，但在特定環(huán)境下，Super Cruise更精準(zhǔn)。這就相當(dāng)于凱迪拉克CT6開啟了上帝視角，能提前預(yù)知前方路況，這要比光靠雷達(dá)和攝像頭反應(yīng)來得更快。

OK，講了這么多關(guān)于Super Cruise的技術(shù)問題，實(shí)際它帶給我的體驗(yàn)又如何？這套系統(tǒng)僅在高精地圖覆蓋下才能開啟，且目前在官網(wǎng)或其它網(wǎng)站查不到具體適配路段是哪里，所以我在測(cè)試前便開始此次尋“寶”之旅。

目前這套系統(tǒng)僅在高速路段或者封閉路段才可使用，對(duì)于封閉路段的定義我不明確，所以直接略過，直奔高速路段。

這趟測(cè)試走的是北京G6，也就是京藏高速，先由南向北行駛。

如何來辨別所處路段是否為高精度地圖覆蓋路段，僅需要看面前液晶儀表上是否有灰色方向盤出現(xiàn)。在實(shí)際駕駛中，灰色方向盤僅在開啟ACC自適應(yīng)巡航下顯示。如果嫌麻煩的話，直接按下超級(jí)巡航按鈕，液晶儀表的提示可直觀告知你是否在覆蓋路段下。

帶super cruise版本的CT6與普通版不同的是，其方向盤上有燈條以及紅外線監(jiān)測(cè)。啟動(dòng)車輛便進(jìn)入自檢模式，紅、藍(lán)、綠三種顏色依次點(diǎn)亮，科技感爆棚。

轉(zhuǎn)向柱上的紅外線攝像頭和方向盤頂端燈帶兩側(cè)的微型攝像頭，用來監(jiān)測(cè)駕駛員的狀態(tài)以及是否將注意力放在前方道路上。當(dāng)發(fā)現(xiàn)駕駛者的注意力不在前方路面或者頭部產(chǎn)生偏差，它就會(huì)給駕駛員警告——實(shí)測(cè)下來靈敏度很高。

值得注意的是，開啟Super Cruise超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)之前，需要將車輛所有輔助功能打開。例如方向盤下方的車道保持，重中之重是要在中控多媒體屏幕中將車輛的前碰撞預(yù)警全部打開。

一路由南向北行駛，在開啟ACC自適應(yīng)巡航后，將車輛保持在車道正中位置，灰色方向盤標(biāo)識(shí)亮起。此時(shí)代表此路段被高精地圖覆蓋，可隨時(shí)開啟超級(jí)智能駕駛模式。

當(dāng)僅開啟ACC自適應(yīng)巡航時(shí)，仍需我來掌控方向盤。拍攝時(shí)正處于晚高峰時(shí)段，車輛較多，這將充分考驗(yàn)雷達(dá)的反應(yīng)速度。對(duì)于擁有長(zhǎng)距離雷達(dá)和短距離雷達(dá)的多重監(jiān)測(cè)，突然并線的車輛識(shí)別速度尤為重要 ，當(dāng)發(fā)現(xiàn)并入時(shí)，車輛瞬間做出反應(yīng)，降速保持安全車距。

當(dāng)滿足Super Cruise開啟的所有條件時(shí)，即可解放你的雙手。當(dāng)然還是需要將你的注意力放在前方道路上。頭次體驗(yàn)CT6的這套系統(tǒng)，整個(gè)過程充滿著未知。其實(shí)更多的是擔(dān)心和緊張。注意力始終沒有松懈，一方面是因?yàn)橥砀叻褰o其準(zhǔn)確性帶來的壓力，另一方面是我對(duì)這套系統(tǒng)尚在摸索，以至于右腳需要放在剎車踏板上隨時(shí)待命。

當(dāng)Super Cruise開啟時(shí)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)方向盤上的燈帶會(huì)被點(diǎn)亮，燈帶兩側(cè)微型監(jiān)測(cè)攝像頭也開始工作。當(dāng)它進(jìn)入工作狀態(tài)的瞬間，竟給我一種“這個(gè)系統(tǒng)有自我意識(shí)”的錯(cuò)覺，仿佛AI已經(jīng)接管整車，是獨(dú)立的個(gè)體，將帶我去到了一個(gè)全新的空間。

在經(jīng)過多次車輛的交替匯入和車輛多次調(diào)整與前車的車距，這一系列靠譜的操作后，我緊張的神經(jīng)開始放松下來，慢慢開始享受這段短暫的小旅程。一鍵開啟座椅按摩，聽著自己中意的音樂，騰出來的雙手可以解鎖更多操作。

除了常規(guī)操作外，當(dāng)我真的沒有將注意力放在前方道路時(shí)，Super Cruise會(huì)做出何種反應(yīng)？我將視線從前方道路移開時(shí)，短時(shí)間3秒內(nèi)視線回歸前方道路，系統(tǒng)不會(huì)做出任何提示反應(yīng)。一旦超過3秒，方向盤上綠色燈帶先會(huì)閃爍。若駕駛者還未做出回歸注意力等動(dòng)作，接下來燈帶變紅閃爍頻率加快，同時(shí)會(huì)增加座椅震動(dòng)來提示駕駛者。此時(shí)Super Cruise已經(jīng)開始進(jìn)入退出狀態(tài)，會(huì)有語音提示駕駛者接管車輛。為了將模擬進(jìn)行到底，此時(shí)我依舊沒有接管車輛，看CT6會(huì)做出如何反應(yīng)。與官方給出的結(jié)果一致，車輛緩慢減速，直至剎停。當(dāng)然在高速主路出現(xiàn)停車狀況是對(duì)后方車輛極大的不負(fù)責(zé)，在車速降到最低限速時(shí)，我接管車輛，完成此次測(cè)試。

Super Cruise非人為操作退出后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)鎖定，呈不可用狀態(tài)，ACC自適應(yīng)巡航等輔助駕駛系統(tǒng)依舊可以正常使用。如想繼續(xù)使用，需要停下來休息（熄火、鎖車）。靜候3分鐘左右，再次啟動(dòng)車輛即可恢復(fù)。

隨著天色漸暗，夜幕降臨，對(duì)凱迪拉克CT6 Super Cruise超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)的探索也接近尾聲。其實(shí)測(cè)試前期階段，雖然廠家宣稱只能在高速和封閉路段才能使用SuperCruise，但也沒有阻止我的好奇心，在北京地區(qū)，環(huán)城高速路段與山路的確無法開啟這套超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)。經(jīng)過反復(fù)驗(yàn)證，目前這套系統(tǒng)無論在4環(huán)、5環(huán)還是6環(huán)都無法支持，最終死心。在高速路段下，只要車輛經(jīng)過收費(fèi)站，并入主路，即可隨時(shí)開啟Super Cruise超級(jí)智能駕駛。

回歸到產(chǎn)品本身，現(xiàn)階段凱迪拉克推出的Super Cruise超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)，使用非常適合目前國內(nèi)交通的現(xiàn)狀。如何讓駕駛變得輕松并且安全，是它目前的要點(diǎn)。雖然目前它可支持的路段僅在高速路段，但在不久的將來，通過與高德地圖更深度的合作，這個(gè)智能駕駛系統(tǒng)的使用場(chǎng)景會(huì)更加全面。并且凱迪拉克未來會(huì)把Super Cruise超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)下放到旗下更多車型，相信這是很多凱迪拉克用戶真心期待的。