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基于藤Copula多維聯(lián)合分布的CMIP5多模式降雨綜合方法研究

2021-04-29 07:54胡義明羅序義梁忠民
中國農(nóng)村水利水電 2021年4期
關鍵詞:實測值方根泰勒

胡義明,羅序義,梁忠民,劉 楊

(河海大學水文水資源學院,南京210098)

0 引 言

全球氣候模式是對氣候進行模擬和預測的重要工具之一[1],常被用于未來水文情勢的分析預估。耦合模式比較計劃第五階段(CMIP5)新增了一些模式試驗,采用的耦合器技術、通量處理方案及參數(shù)化方案比CMIP3的更為合理,在一定程度上提高了氣候模式的模擬和預估能力[2]。雖然氣候模式在不斷地改進和發(fā)展,但模式的輸出值與真實值之間還是存在較大偏差。Xu 等[3]評估了CMIP5 中18 個GCMs 降水數(shù)據(jù)對中國地區(qū)降水變化的模擬效果,發(fā)現(xiàn)大多數(shù)模式的降水數(shù)據(jù)偏高,且對降水在時間上變化的模擬能力有限。李振朝等[4]評估了CMIP5中8 個GCMs 對青藏高原地區(qū)降水的預估效果,結果表明各模式的年降水預估值均大于實測降水,且預估序列與實測序列間的相關性很小。因此,通過多模式集成綜合以提升GCM的模擬精度,成為常用研究方法。許崇海等[5]評估了22 個氣候模式對東亞地區(qū)氣候的模擬能力,表明多模式集合平均的模擬能力比單一模式更優(yōu)。Santer 等[6]考慮到多模式集合結果通常優(yōu)于單一模式,且不同模式的模擬能力不同,建議使用加權多模式集合(Multi-Model Ensemble)方法對多模式結果進行綜合。王晶[7]利用8個氣候模式的回報資料,采用BMA進行多模式集成,比較發(fā)現(xiàn)BMA 集成后的回報效果優(yōu)于單一模式和多模式集合平均。

然而上述研究沒有考慮不同模式之間的依賴結構,而模式間的相依關系對模式集成效果是有影響的,通過建立聯(lián)合分布可以考慮變量之間的相關性。Copula 函數(shù)是一種靈活的統(tǒng)計工具,允許不同變量有不同的邊緣分布,可用于建立兩個或多個隨機變量之間的聯(lián)合概率分布[8],其中,藤Copula在描述多變量間復雜相關結構時具有更好的靈活性[9,10]。Pham等[11]基于C藤Copula 函數(shù)建立了隨機蒸散發(fā)模型,得到了與降雨一致的日參考蒸散發(fā)隨機模擬序列。Wang 等[12]基于D 藤Copula 函數(shù),以與當月徑流相關的歷史徑流和氣候要素(降雨、溫度、蒸發(fā)等)構建條件聯(lián)合分布,較好地模擬了黃河源區(qū)月徑流。

本文采用C 藤Copula 建立GCM 多模式集成方法。應用泰勒圖技術從12 個GCM 模式中挑選6 個較好的模式,構建該6 個模式模擬序列與實測序列的聯(lián)合分布,推求給定模式數(shù)據(jù)時實測值的條件分布,據(jù)此實現(xiàn)多模式結果的集成。采用相關系數(shù)(r)和均方根誤差(RMSE)對集成結果的擬合效果進行評價,并將其與單一模式、多模式集合平均進行對比分析。

1 模型與方法

1.1 GCM模式及優(yōu)選

采用CMIP5 的12 個GCMs 歷史模擬實驗的降雨模擬數(shù)據(jù),模擬數(shù)據(jù)時段為1961-2005年,12 個GCMs 模式[模式編號]分別為:BCC-CSM1.1[m1]、BCC-CSM-1.1(m)[m2]、CCSM4[m3]、CSIRO-Mk3.6.0[m4]、GFDL-CM3[m5]、GFDL-ESM2G[m6]、IPSL-CM5A-MR[m7]、MIROC5[m8]、MIROC-ESM[m9]、MIROC-ESM-CHEM[m10]、MRI-CGCM3[m11]、NorESM1-M[m12]。

對上述12 個GCMs 模式,采用泰勒圖方法[13]評估各模式對實測系列的模擬能力,并從中優(yōu)選6 個最優(yōu)的模式。泰勒圖方法是將模式模擬系列與實測系列之間的相關系數(shù)、各自標準差及均方根誤差繪在同一張圖上,可以直觀地反映模式模擬值對實測值的模擬效果,在氣候模式的評估研究中應用廣泛[13-15]。本文采用的泰勒圖為標準化泰勒圖,即將模式模擬系列的標準差、均方根誤差除以實測系列的標準差[15]。同時,引入一個綜合評價指標Ms[16]來評價模式的綜合模擬能力。

式中:n為選用的GCMs 個數(shù)(n=12);k為評估指標個數(shù)(k=3);ranki為各模式在第i個評估指標下的排名(模擬能力越強排名越靠前,rank值越?。?/p>

顯然,模式的綜合模擬能力越強,其Ms的值越接近于1,或反之[17]。

1.2 藤Copula

Copula 函數(shù)[18,19]是一個定義在[0,1]區(qū)間上均勻分布的多維聯(lián)合分布函數(shù),通過連接多個隨機變量任意形式的邊緣分布構建聯(lián)合分布。假設n維隨機變量x1,…,xn的聯(lián)合分布函數(shù)為F(x1,x2,…,xn),則存在一個Copula函數(shù)C使得:

式中:ui=Fi(xi),i= 1,…,n;Fi(xi)為隨機變量xi的邊緣分布函數(shù)。

假如Fi(xi),i= 1,…,n都是連續(xù)的,那么存在唯一的C。多維聯(lián)合分布密度函數(shù)f(x1,…,xn)可以表示為:

式中:fi(xi)為隨機變量xi的邊緣密度函數(shù);c(u1,u2,…,un)為Copula密度函數(shù)。

當Copula函數(shù)絕對連續(xù)時,c(u1,u2,…,un)=?nC(u1,u2,…,un)/?u1?u2…?un。

藤Copula 函數(shù)是一種高維Copula 函數(shù),能更好地描述高維變量之間的復雜相依關系。對于高維聯(lián)合分布,存在很多可能的Pair-Copula 構造方式[20]。為了便于組織Pair-Copula,Bed?ford 和Cooke[21]引入了正則藤圖形建模工具。一個d維隨機變量的正則藤Copula,有d-1 棵樹,第k棵樹中有d+1-k個節(jié)點和d-k條邊。其中第一棵樹中一個節(jié)點代表一個邊緣分布,一條邊對應一組Pair-Copula,除第一棵樹外,其余樹節(jié)點均為上一棵樹的邊。

C 藤和D 藤是兩種特殊的正則藤,其中C 藤為星型結構,一個中心節(jié)點連接了其他所有節(jié)點;D藤為平行直線型結構,一個節(jié)點最多與兩條邊連接[20]。藤結構邏輯不同,適用的數(shù)據(jù)集類型也有所不同。D 藤適合用于描述變量相互獨立的數(shù)據(jù)集,而當數(shù)據(jù)集含有主導其他變量的關鍵變量時C藤更合適。

根據(jù)Bedford 和Cooke[22]的表述,一個n維C 藤、D 藤Copula的密度函數(shù)表達式分別如下:

式中:n為隨機變量的維數(shù);fk(xk)為邊緣密度函數(shù);j為樹的棵數(shù);i為樹上邊的索引;c?|?(?,?)為藤結構中的二維Copula 的密度函數(shù);F(?|?)為條件分布函數(shù)。

1.3 條件分布

根據(jù)Joe[23]的表述,式(4)和(5)中的條件分布函數(shù)可以用如下通用公式表示:

式中:v為一個n維的向量;vj為v中的任意一個變量;v-j為v去除vj后剩余向量;Cx,vj|v-j為二維條件Copula 函數(shù),當v的維數(shù)為1時:

當x和v都服從U[0,1]時,即F(x)=x,F(xiàn)(v)=v,f(x)=f(v)= 1時,可以用h函數(shù)表示F(x|v):

式中:θ為求x,v之間聯(lián)合分布時Copula函數(shù)的參數(shù)。

Joe[24]綜合介紹了二維單變量的h函數(shù)及其反函數(shù)。根據(jù)式(6),C藤Copula和D 藤Copula的條件分布函數(shù)表達式分別為式(9)和(10):

以一個簡單的4 維C 藤Copula 條件分布函數(shù)為例,根據(jù)式(6)~(9),F(xiàn)(x4|x1,x2,x3)可以表示如下:

1.4 隨機模擬

根據(jù)藤Copula 模型建立的實測序列與模式模擬序列之間的聯(lián)合分布,可以得到給定模式模擬值時實測值的條件分布函數(shù),并可取條件分布的均值作為綜合后的模擬值。假設第m年實測值為Pm,同期d個模式的模擬值分別為Pm1,Pm2,…,Pmd,則實測值可以用條件分布的反函數(shù)和隨機數(shù)得到:

式中:wm為隨機數(shù),wm~U[0,1];Fm-1(?|?)為第m年給定模式模擬值時實測值的條件分布函數(shù)的反函數(shù)。

1.5 模擬效果評價

采用Pearson 線性相關系數(shù)(r)、均方根誤差(RMSE)評價單一模式、多模式集合平均及藤Copula 多模式綜合對實測系列的模擬效果。假設xi,i= 1,2,…,n為實測序列,對應的模擬序列為yi,i= 1,2,…,n,則上述兩個評價指標的表達式分別為:

2 實例研究

梧州水文站是珠江流域西江干流的主要控制站,位于111°20′E,23°28′N,控制廣西境內(nèi)85%的集水面積和年徑流總量[25]。西江流域位于我國華南沿海,屬于熱帶、亞熱帶季風氣候,降水量的年際變化較大,雨季長且年內(nèi)分配極不均勻,降水主要集中在4-9月[26]。本次研究以西江梧州站以上流域1961-2005年7月面平均雨量作為研究對象。

2.1 模式優(yōu)選

構建藤Copula 模型時,隨著維數(shù)的增加,可能的藤結構個數(shù)迅速增加,一個d維隨機變量構成的藤Copula,有種可能的C(D)藤,種可能的R 藤[27]。為了避免由于維數(shù)過高導致計算效率不高,同時又盡可能多地考慮多個不同模式的信息,通過泰勒圖指標綜合選用了6個模式。評價原則是:模式模擬值與實測值相關系數(shù)越大、均方根誤差與實測標準差之比越小、標準差與實測標準差之比越接近1,模擬效果越好[28]。圖1給出了12個模式模擬降雨相對于實測值的標準化泰勒圖。

圖1 12個GCMs模擬降雨相對于實測值的泰勒圖Fig.1 Taylor diagram of simulated precipitation of 12 GCMs relative to observed values

基于泰勒圖結果,計算了各模式的綜合評價指標Ms。根據(jù)表1中的計算結果最終選擇了編號為m1,m2,m3,m4,m9,m10的6個GCM模式。

表1 12個GCMs的綜合評價指標Tab.1 Comprehensive evaluation index of 12 GCMs

圖2給出了1961-2005年實測、6個模式原始模擬系列和多模式平均模擬系列。從圖2中可以看出:不同模式模擬值序列差異較大,單個模式的模擬效果不甚理想,而將多個模式進行集合平均處理,又使得模擬序列過于平滑,顯著削弱了對極值的估計,不能反映真實月降雨的年際變化情況。

圖2 實測降雨和模式模擬降雨時間序列Fig.2 Observed precipitation and model simulated precipitation time series

2.2 最優(yōu)邊緣分布擬合

通過藤Copula 建立聯(lián)合分布的第一步是選擇擬合最優(yōu)的邊緣分布。本次研究的是月降雨數(shù)據(jù),選取了常用的GEV、Weibull、Lognormal、Normal和PE3分布函數(shù)作為備選邊緣分布。采用K-S 檢驗法在P=0.05 顯著性水平下對各個分布函數(shù)的擬合效果進行了分析。以K-S 檢驗結果中的P值優(yōu)選分布,當D值比0.05 顯著性水平下D的臨界值小時,表明通過顯著性檢驗。各模式最終確定的邊緣分布及K-S檢驗結果見表2。

表2 選用邊緣分布及K-S檢驗結果Tab.2 Selection of edge distribution and K-S test results

2.3 建立藤Copula模型

通過藤Copula 建立實測序列與模式模擬序列之間的聯(lián)合分布,采用在水文領域常用的Archimedean Copula 函數(shù)[29]中的Clayton、Gumbel、Frank 型,以及它們的旋轉結構作為二維Copu?la的選用類型。以AIC準則選出組成藤Copula的最優(yōu)二維Cop?ula 類型,采用極大似然法估計相應參數(shù)。以45年模式模擬值和實測值的邊緣分布作為輸入,分別建立C 藤Copula 和D 藤Copula 模型。依據(jù)AIC 準則、BIC 準則和對數(shù)似然值(LL)[30],確定最優(yōu)擬合的模型,見表3。采用留一交叉驗證方法進行效果分析,具體為:對于總共45年的數(shù)據(jù)資料,每次采用44 a數(shù)據(jù)構建模型,在構建的模型基礎上對剩余1 a 的實測值進行模擬,重復進行45 次,最后將得到的模擬系列與實測系列進行對比分析,評價模擬效果。對于AIC 和BIC 而言,C 藤Copula 的指標結果更小,并且C 藤Copula 的對數(shù)似然值更大。為此,本研究采用擬合更優(yōu)的C藤Copula模型。

表3 藤Copula擬合優(yōu)度檢驗結果Tab.3 Goodness of fit test results of Vine Copula

2.4 隨機模擬

根據(jù)C 藤Copula 模型構建的實測與模式模擬之間的聯(lián)合分布,在給定GCMs模擬值的情況下,可以獲得實測值的條件分布。由于難以獲得條件分布的解析解,為此采用隨機模擬的方式進行求解。具體為針對每年的條件分布函數(shù)采用馬爾科夫鏈蒙特卡洛方法從條件分布函數(shù)中隨機抽取1×104個樣本,計算1×104個樣本的均值并將其作為對應年份的月降雨模擬值,隨機模擬系列及其均值模擬序列如圖3所示。

圖3 隨機模擬值及其均值與實測值時間序列對比圖Fig.3 Time series comparison diagram of random simulated values and its mean value with observed values

采用相關系數(shù)和均方根誤差指標對均值模擬序列的模擬效果進行評價,結果如圖4所示。

從圖4中可以看出,通過采用C 藤Copula 集成多模式模擬結果得到的均值模擬系列與實測系列間的相關系數(shù)比6個模式的都大,從單一模式最大的0.286 提高至0.363;對于均方根誤差,由93.487 減少至72.695,均優(yōu)于多模式集合平均的兩個指標評價結果(0.050 和77.903)。由此表明,基于C 藤Copula 的多模式綜合方法得到的模擬值比任意單一模式表現(xiàn)更好,且優(yōu)于多模式集合平均,起到了改善模擬效果的作用。雖然改善的幅度受限于選用的單一模式,但是該方法可以在多模式的基礎上提高對月降雨數(shù)據(jù)的擬合效果。

圖4 單一模式、多模式集合平均及多模式綜合的指標比較Fig.4 Index comparison of single-model,multi-model ensemble mean and multi-model synthesis

3 結 論

本文基于12 個GCMs 模式提供的模擬降雨,采用泰勒圖指標優(yōu)選了6 個模擬能力較好的GCMs,通過藤Copula 構建了CMIP5月降水量多模式綜合校正模型,并以西江梧州站以上流域的面雨量為對象進行了示例研究。

(1)基于AIC、BIC 和LL 指標,評估了C 藤Copula 和D 藤Copula 模型的應用效果,結果表明C 藤Copula 的校正效果要優(yōu)于D藤Copula。

(2)基于相關系數(shù)和均方根誤差指標,分析了C 藤Copula校正結果與任一原始模式結果的差異。結果表明校正結果優(yōu)于任一模式的原始結果,也優(yōu)于多模式的平均結果。此外,通過多模式綜合校正后的系列,比多模式平均的系列更能反映真實月降雨的年際變化趨勢。

(3)藤Copula 在應用過程中,其結構數(shù)目會隨著變量維數(shù)的增加而急劇增加,會降低計算效率。但若采用的GCMs 模式數(shù)目太少,又可能導致數(shù)據(jù)信息利用不足。為此,在保證校正效果前提下,如何平衡GCM數(shù)目選取和藤Copula高效構建有待進一步深入研究。 □

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