吳窮
(二重(德陽)重型裝備有限公司,四川618000)
關(guān)于鋼錠凝固時(shí)間的計(jì)算,直接使用解析法計(jì)算非常困難,大部分研究者均通過簡(jiǎn)化至半無限大平板一維傳熱或者仿真模擬的方法研究[1-2],特別是對(duì)特大型鋼錠,基于現(xiàn)場(chǎng)的研究資料很少,不同的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),鋼錠傳熱條件各有差異。通過實(shí)際測(cè)量特定條件下的鋼錠凝固過程參數(shù),利用熱平衡的方法,分析凝固的關(guān)鍵局部情況,簡(jiǎn)化計(jì)算,可以研究其凝固過程中的特性。
以我公司530 t特大型真空鋼錠為研究對(duì)象,如圖1所示。對(duì)于鍛造鋼錠,必須確保錠身完全凝固,保溫帽下部、錠身上部應(yīng)為重點(diǎn)研究部位。利用手提測(cè)溫槍測(cè)量記錄圖1中1~4點(diǎn)溫度變化。鋼錠以及鋼錠模的相關(guān)參數(shù)見表1。
表1 鋼錠以及鋼錠模的相關(guān)參數(shù)Table 1 Related parameters of ingot and ingot mold
鋼錠模外壁1~3點(diǎn)溫度變化如圖2所示??梢钥闯?,鋼錠模外壁溫度在澆注完5 h內(nèi)迅速升高,在20~30 h達(dá)到最大值,然后緩慢下降至較穩(wěn)定溫度。所以可以大致將鋼錠凝固傳熱分為兩個(gè)階段:0~5 h為不穩(wěn)定傳熱階段;5~90 h為亞穩(wěn)定傳熱階段。
圖1 530 t特大型真空鋼錠凝固示意圖Figure 1 Schematic diagram of solidification of 530 t super large vacuum ingot
圖2 鋼錠模外表面穩(wěn)定變化趨勢(shì)圖Figure 2 The stable change trend diagram of the outer surface of the ingot mold
根據(jù)熱量平衡,有如下關(guān)系:
{鋼水顯熱}+{凝固潛熱}+{鋼錠冷卻顯熱}={鋼錠模蓄熱}+{鋼錠模表面散熱}
為簡(jiǎn)化求解過程,做如下假設(shè):
(1)以點(diǎn)2位置的一段作為研究對(duì)象;
(2)該段在高度方向上熱量的流進(jìn)與流出相等,即該段散熱只沿徑向方向;
(3)鋼錠模的蓄熱過程僅在不穩(wěn)定傳熱階段;
(4)鋼錠在凝固后溫度降低散熱量近似與鋼錠模蓄熱及不穩(wěn)定傳熱階段的散熱相等;
(5)鋼錠凝固后與鋼錠模形成氣隙,空氣熱傳導(dǎo)遠(yuǎn)小于輻射傳熱,所以鋼錠外表面與鋼錠模內(nèi)表面?zhèn)鳠嵋暂椛錇橹鳌?/p>
于是簡(jiǎn)化后熱平衡關(guān)系如式(1)、(2)。其中計(jì)算所需要的相關(guān)參數(shù)見表2。
Q=E1+E2
(1)
2πr1hqt=πr22hρ1[L+cp(T0-Tf)]
(2)
式中,Q為總散熱量;E1、E2分別為凝固顯熱和凝固潛熱;r1、r2分別為鋼錠模和鋼錠半徑,m;q為鋼錠模散熱的熱流密度,包含輻射散熱和對(duì)流散熱,W/(m2·K);ρ1為鋼水密度,kg/m3;L為凝固潛熱,J/kg;cp為鋼水比熱容,J/(kg·K);T0、Tf分別為鋼水初始溫度和凝固溫度,K。
表2 計(jì)算所需相關(guān)物性參數(shù)[3]Table 2 The required physical parameters for calculation
根據(jù)式(2),可得出亞穩(wěn)定傳熱階段時(shí)間:
(3)
觀察式(3),可以發(fā)現(xiàn)當(dāng)鋼錠模和鋼錠尺寸、澆注溫度等確定以后,僅需求出變量q,即能計(jì)算出凝固過程亞穩(wěn)定傳熱階段所需時(shí)間。
鋼錠模表面散熱包括輻射散熱和對(duì)流散熱。
2.2.1 輻射散熱
根據(jù)史蒂芬-玻爾茲曼定律,輻射散熱的熱流密度有:
qr=?εσ[(T2/100)4-(T4/100)4]
(4)
式中,?為形狀角系數(shù),鋼錠被真空坑包圍,可近似取值為1;ε為黑度值,一般氧化的鋼或鐵為0.8;σ為黑體輻射系數(shù),5.67 W/(m2·K4)
鋼錠模表面點(diǎn)2和真空坑壁點(diǎn)4的溫度變化如圖3所示。取平均值T2=380℃=653 K,T4=210℃=483 K,代入公式(4),計(jì)算可得:
qr≈5778 W/m2
圖3 鋼錠模表面點(diǎn)2和真空坑壁點(diǎn)4的溫度變化Figure 3 Temperature changes at point No.2 on the surface of the ingot mold and point No.4 on the vacuum pit wall
2.2.2 對(duì)流散熱
對(duì)于鋼錠模和真空坑之間的空隙,存在空氣自然對(duì)流散熱。而底部封閉的圓形夾層空氣自然對(duì)流計(jì)算比較復(fù)雜,只能根據(jù)空氣夾層自然對(duì)流傳熱的實(shí)驗(yàn)關(guān)聯(lián)式[4],求解努塞爾準(zhǔn)數(shù)Nu,如式(5)所示,進(jìn)而求得熱交換系數(shù)h,估算得到qc。
(5)
Nu=hLc/k
qc=h(T2-T4)
式中,qc為對(duì)流換熱的熱流密度;h為換熱系數(shù);Nu為努塞爾準(zhǔn)數(shù);k為對(duì)流邊界層導(dǎo)熱系數(shù);Lc為對(duì)流特征尺寸;Gr為格拉曉夫準(zhǔn)數(shù);Pr為普朗特準(zhǔn)數(shù),H為夾層高度,B為夾層寬度。
qc≈500 W/m2
所以,鋼錠模表面總散熱熱流密度為:
q=qr+qc≈6300 W/m2
將q代入式(3),可以計(jì)算出亞穩(wěn)態(tài)傳熱時(shí)間為:
t=2.65×105s≈73.6 h
所以凝固總時(shí)間ts為:
ts=73.6 h+5 h=78.6 h
圖4是鋼錠徑向示意圖,鋼錠模和鋼錠半徑為r1、r2,鋼錠模外表面溫度、內(nèi)表面溫度以及鋼錠外表面溫度分別為Ta、Tb、Tc?,F(xiàn)通過測(cè)量已知,Ta≈380℃,求出熱流密度q≈6300 W/m2。
圖4 鋼錠徑向示意圖Figure 4 Radial diagram of ingot
2.4.1 鋼錠模內(nèi)表面溫度計(jì)算
當(dāng)傳熱達(dá)到穩(wěn)定或亞穩(wěn)定時(shí),可以認(rèn)為鋼錠模沒有熱量積累,即:
(6)
根據(jù)傅里葉方程,有
(7)
又有A=2πrh,代入上式,并分離變量積分[3],可得:
(8)
(9)
又有Q=2πr1hq,代入上式,有:
(10)
式中,k為鋼錠模導(dǎo)熱系數(shù),取37 W/(m·K),計(jì)算得到鋼錠模內(nèi)表面溫度為:Tb≈790K=517℃。
2.4.2 鋼錠表面溫度計(jì)算
鋼錠外表面與鋼錠模外表面之間存在收縮氣隙,所以鋼錠表面與鋼錠模內(nèi)表面并非直接接觸,由輻射和空氣熱傳導(dǎo)綜合傳熱,而空氣的熱傳導(dǎo)可以忽略,僅考慮輻射傳熱,于是有:
q=?εσ[(Tc/100)4-(Tb/100)4]
(11)
將Tb=790 K代入上式,求得Tc≈853 K=580℃。
2.4.3 鋼錠徑向溫度分布
鋼錠徑向溫度的求解是比較困難的,因?yàn)殇撳V凝固潛熱很大,雖然溫度下降到凝固點(diǎn)溫度,但隨著潛熱的釋放,溫度將保持在凝固點(diǎn)附近而不是立即下降;同時(shí)鋼錠溫度不同,其導(dǎo)熱系數(shù)也不同,所以未完全凝固時(shí)其溫度分布是很難計(jì)算的,下面僅求解完全凝固后的溫度分布。
根據(jù)式(10)推導(dǎo),有:
(12)
式中,Tx是不同半徑處的溫度;k為鋼錠的導(dǎo)熱系數(shù),取30 W/(m·K)。
計(jì)算結(jié)果如圖5所示。從圖中可以看出,當(dāng)rx≤0.1 m時(shí),即溫度約為1300℃時(shí),鋼錠芯部已經(jīng)完全凝固。
圖5 鋼錠徑向溫度分布Figure 5 Radial temperature distribution of ingot
在上述計(jì)算與推導(dǎo)過程中,鋼錠模表面散熱的熱流密度q是一個(gè)及其重要的參數(shù),其準(zhǔn)確性會(huì)影響所有計(jì)算的準(zhǔn)確性,所以必須驗(yàn)證熱流密度q是否準(zhǔn)確。
圖6 530 t鋼錠脫模照片F(xiàn)igure 6 Photos of 530 t ingot demoulding
根據(jù)計(jì)算,鋼錠外表面的溫度Tc=580℃,可以在鋼錠脫模后測(cè)量其表面溫度進(jìn)行驗(yàn)證。530 t鋼錠脫模的照片如圖6所示,鋼錠錠身上部(橢圓框線內(nèi))實(shí)測(cè)溫度約為570~580℃,與計(jì)算值相符,所以熱流密度q值是比較準(zhǔn)確的。
在簡(jiǎn)化計(jì)算模型時(shí),認(rèn)為鋼錠凝固后溫度降低所釋放的熱量與鋼錠模蓄熱及不穩(wěn)定傳熱階段散熱相等。若假設(shè)不成立,將導(dǎo)致凝固時(shí)間計(jì)算產(chǎn)生較大誤差。
鋼錠凝固后溫度降低所釋放的熱量Qi與鋼錠模蓄熱Qm計(jì)算分別如下:
Qi=πr22hρcpΔTi
(13)
Qm=π(r12-r22)hρcpΔTm
(14)
式中,ΔTi為鋼水凝固溫度與脫模后平均溫度之差,ΔTm為鋼錠模使用前后的溫度差。
取鋼錠的平均溫度為1000℃,鋼錠模平均溫度450℃,其他物性參數(shù)參考表2,可得:
Qi=1.36Qm
另有不穩(wěn)定傳熱階段5 h散熱量,所以鋼錠溫度降低所釋放的熱量基本與鋼錠模蓄熱及不穩(wěn)定傳熱階段散熱相當(dāng)。
在計(jì)算模型簡(jiǎn)化時(shí),認(rèn)為鋼錠與鋼錠模之間只存在輻射傳熱,而忽略氣隙的導(dǎo)熱。設(shè)空氣熱傳導(dǎo)和輻射的等效換熱系數(shù)分別為hc、hr,于是有
q=(hc+hr)(Tc-Tb)
(15)
按一般凝固收縮率3%計(jì)算,氣隙厚度δ1≈50 mm,空氣在500~600℃時(shí)的導(dǎo)熱系數(shù)k約為0.07 W/(m·K),于是空氣熱傳導(dǎo)的等效換熱系數(shù)為:
而熱輻射的等效換熱系數(shù)[4]為:
hr=εC(Tc2+Tb2)(Tc+Tb)≈100 W/(m2·K)
由此可見完全可以忽略空氣氣隙的導(dǎo)熱。
改寫式(3),得到下式:
(16)
式中,β是鋼水釋放熱量與散熱的比值。
從式中可以看出,凝固時(shí)間與散熱條件q、鋼錠半徑r2、鋼錠模半徑r1相關(guān)性較大。只需要實(shí)際測(cè)得不同情況下的散熱條件,即可計(jì)算得到凝固時(shí)間。
關(guān)于凝固層厚度與時(shí)間的關(guān)系,有著名的Chvorinov公式,明確指出凝固層厚度與凝固時(shí)間呈平方根關(guān)系。
t=δ2/K2
(17)
式中,δ為凝固層厚度,cm;K為凝固系數(shù),鑄鋼在金屬型中凝固,K=2.7~3[6]。
可以發(fā)現(xiàn)本文凝固時(shí)間計(jì)算公式與Chvorinov公式具有相同的形式。圖7是Chvorinov公式、日本JSW、二重(EZ)的數(shù)據(jù)以及本文凝固時(shí)間計(jì)算值之間的比較,可以看出,半徑為2000 mm的鋼錠凝固時(shí)間的偏差在5 h以內(nèi),也驗(yàn)證了本文凝固模型計(jì)算的準(zhǔn)確性。
圖7 凝固時(shí)間計(jì)算值比較Figure 7 Comparison of calculated values of solidification time
(1)通過現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量,利用熱平衡法計(jì)算了530 t特大型真空鋼錠的凝固時(shí)間,總凝固時(shí)間為不穩(wěn)定傳熱時(shí)間和亞穩(wěn)定傳熱時(shí)間之和,約為78.6 h,與經(jīng)驗(yàn)公式和現(xiàn)場(chǎng)脫模時(shí)間相近。
(2)利用穩(wěn)定傳熱的方法,計(jì)算得到鋼錠凝固后的表面溫度與實(shí)際測(cè)量相吻合。還估算了鋼錠截面徑向溫度分布,對(duì)鋼錠內(nèi)部溫度有近似了解。
(3)對(duì)模型的假設(shè)條件進(jìn)行了分析,該模型可以運(yùn)用于其他大小的鋼錠凝固時(shí)間的計(jì)算。