劉金濤 王 孝 王小衛(wèi) 蘇 勤 劉夢(mèng)麗 袁 煥
(中國(guó)石油勘探開發(fā)研究院西北分院,甘肅蘭州 730030)
眾所周知,地震波在地下介質(zhì)中傳播時(shí),由于大地濾波作用,會(huì)導(dǎo)致地震波能量衰減、速度頻散,降低分辨薄層的能力。目前已提出了許多地層吸收衰減模型(Q模型)描述這一現(xiàn)象,其中常Q模型是地震勘探領(lǐng)域使用最多的地層吸收衰減模型[1]。地震波的衰減效應(yīng)破壞了地震子波在時(shí)間方向的穩(wěn)態(tài)特征,導(dǎo)致傳統(tǒng)的反褶積方法很難從非穩(wěn)態(tài)地震記錄中準(zhǔn)確地恢復(fù)反射系數(shù)序列。因此,基于吸收補(bǔ)償?shù)奶岣叻直媛史椒ň哂忻鞔_的物理意義和較大應(yīng)用潛力[2-8]。
反Q濾波是吸收補(bǔ)償?shù)闹饕椒?,有多種實(shí)現(xiàn)方式,其中,波場(chǎng)延拓和稀疏反演是兩類應(yīng)用最為廣泛的方法。由于波場(chǎng)延拓方法在外推過程中存在放大函數(shù),極易放大高頻噪聲,結(jié)果不穩(wěn)定。因此,稀疏反演類反Q濾波方法應(yīng)運(yùn)而生[9-10]。Zhang等[11]將衰減補(bǔ)償看作基于反演的最小二乘問題,并用貝葉斯理論進(jìn)行正則化約束;Braga等[12]在小波域?qū)崿F(xiàn)了L2范數(shù)約束的反Q濾波;Oliveira等[13]在頻率域?qū)崿F(xiàn)了L1范數(shù)約束的衰減補(bǔ)償,Wang等[14]對(duì)其進(jìn)行改進(jìn),在時(shí)間域?qū)崿F(xiàn)了L1范數(shù)約束的衰減補(bǔ)償。以上方法都只考慮了地震道縱向上的信息,而沒有考慮相鄰道之間的相關(guān)性,即都是單道補(bǔ)償方法,因而結(jié)果往往會(huì)出現(xiàn)橫向不連續(xù)問題。為了解決這一問題,將相鄰道之間的相關(guān)性作為先驗(yàn)信息加入反演系統(tǒng)進(jìn)行多道反演補(bǔ)償?shù)姆椒ㄖ饾u發(fā)展起來。
Zhang等[15]提出了一種多道反演方法,該算法將橫向約束融入反演算法中,反演的結(jié)果較常規(guī)單道算法具有更好的橫向連續(xù)性。Kazemi等[16]假設(shè)反射系數(shù)序列稀疏分布,提出了一種非線性多道盲源反褶積方法,主要優(yōu)點(diǎn)是抗噪性較強(qiáng)且不需要子波的先驗(yàn)信息。Yuan等[17]先將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化到變換域,然后在變換域數(shù)據(jù)上加一個(gè)約束項(xiàng),實(shí)現(xiàn)了多道波阻抗反演,在一定程度上緩解了單道反演算法的橫向不連續(xù)性問題;在此基礎(chǔ)上,Yuan等[18]提出了一種在頻率—波數(shù)域的多道衰減補(bǔ)償方法,增強(qiáng)了地震同相軸橫向連續(xù)性,提高了吸收補(bǔ)償?shù)姆€(wěn)定性和抗噪性。
f-x域預(yù)測(cè)濾波是描述線性事件空間預(yù)測(cè)特性的有用工具,主要被用于數(shù)據(jù)插值和去噪領(lǐng)域[19-22]。為提高地層吸收補(bǔ)償?shù)姆€(wěn)定性和抗噪性,本文提出了一種基于反演的全局約束吸收補(bǔ)償方法。該方法首先在f-x域計(jì)算信號(hào)預(yù)測(cè)算子[23-25],用于表征地震信號(hào)在空間上的結(jié)構(gòu)關(guān)系和能量變化;然后,將該算子作為橫向正則化約束引入到縱向吸收補(bǔ)償系統(tǒng),建立具有雙向(縱向和橫向)即全局約束的反演目標(biāo)函數(shù);最后應(yīng)用模型數(shù)據(jù)和實(shí)際數(shù)據(jù)驗(yàn)證了方法的有效性。
當(dāng)平面波通過均勻的黏彈性介質(zhì)時(shí),其振幅衰減和速度頻散可以用一個(gè)無量綱的參數(shù)Q描述
(1)
式中:ω為圓頻率;α(ω)和v(ω)分別為衰減系數(shù)和相速度。由于品質(zhì)因子Q必須為正數(shù),所以
(2)
進(jìn)一步假設(shè)
(3)
則式(1)可以近似為
(4)
Kolsky[26]假設(shè)在測(cè)量頻帶范圍內(nèi)衰減系數(shù)α(ω)與頻率呈嚴(yán)格的線性關(guān)系,即
(5)
式中ω0為參考圓頻率。同時(shí),Kolsky定義其相速度為
(6)
將式(5)和式(6)代入式(4),可得
(7)
對(duì)于較大的品質(zhì)因子,即Q(ω0)?1,有
(8)
式中γ=1/[πQ(ω0)]。則相速度和品質(zhì)因子可近似為
(9)
(10)
其中自由選擇的參考頻率ω0小于最低的測(cè)量頻率。
Wang等[27]指出,式(6)相速度僅僅是對(duì)于ω?ω0的一個(gè)漸近表達(dá)式。由于地震勘探資料的頻率范圍相對(duì)較低(一般小于500Hz),其修正的相速度公式為
(11)
式中:h是一個(gè)頻率不相關(guān)的常數(shù);ωh為重新定義的調(diào)諧參數(shù)。
對(duì)于修正的相速度模型,其相應(yīng)的修正Q模型為
(12)
本文所用的地層吸收模型即為上述模型。
在完全彈性介質(zhì)中,可以用褶積模型簡(jiǎn)單描述地震數(shù)據(jù)采集過程,即地震記錄可由地震子波和反射系數(shù)序列褶積外加噪聲得到
d(t)=r(t)*w(t)+n(t)
(13)
式中:d(t)為地震記錄;r(t)為反射系數(shù);w(t)為震源子波;n(t)為噪聲。
在黏彈性介質(zhì)中,由于地層的吸收衰減作用,導(dǎo)致震源子波會(huì)隨著傳播時(shí)間而變化。因此,需要將穩(wěn)態(tài)的褶積模型推廣到非穩(wěn)態(tài)
(14)
式中w(τ,t)為時(shí)變子波,且有w(0,t)=w(t)。
(15)
將式(14)離散可改寫為矩陣向量形式,有
(16)
式中N為地震道的樣點(diǎn)數(shù)。
式(16)的加入縱向約束的L2范數(shù)最優(yōu)化問題可用目標(biāo)函數(shù)表示為
(17)
式中:W為時(shí)變子波矩陣;r為反射系數(shù)向量;d為地震記錄向量;μt為縱向約束因子,主要作用為調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)殘差項(xiàng)(第一項(xiàng))與正則化項(xiàng)(第二項(xiàng))的權(quán)重,使得反演結(jié)果更合理。通過極小化目標(biāo)函數(shù),式(17)的解可表示為
r=(WTW+μtI)-1WTd
(18)
假設(shè)地震剖面S(t,x)只有一個(gè)振幅為常數(shù)、斜率為p的線性同相軸,轉(zhuǎn)換到頻率域,可表示為
S(f,x)=A(f)exp(j2πfxp)
(19)
式中A(f)是同相軸子波的頻譜。假設(shè)道間隔Δx為常數(shù),有x=(k-1)Δx,k=1,2,…,K,K為地震剖面的道數(shù)。對(duì)于任意頻率f,有
Sk(f)=Aexp(jθk)
(20)
式中θ=2πfpΔx。則第k道可用第k-1道表示為
Sk(f)=a1(f)Sk-1(f)
(21)
式中a1(f)=exp(jθ)。式(21)遞歸方程是一階差分方程,也稱為一階自回歸(AR)模型。通過該模型,可以沿著空間方向遞歸地預(yù)測(cè)有效信號(hào)。
類似地,假設(shè)在時(shí)空域有M條線性同相軸,則可以用一個(gè)M階的差分方程表示為
(22)
式中ai(f)表示信號(hào)預(yù)測(cè)算子,主要用于預(yù)測(cè)無噪聲的疊加復(fù)諧波。式(22)也可寫成預(yù)測(cè)誤差形式
(23)
式中:g0=1;gi=-ai。
在實(shí)際數(shù)據(jù)中,噪聲是不可避免的。假設(shè)地震數(shù)據(jù)由有效信號(hào)和噪聲疊加而成,即
Dk=Sk+Nk
(24)
將上式代入式(23),可得
(25)
上式為自回歸滑動(dòng)平均(ARMA)模型,其自回歸分量和滑動(dòng)平均分量相等。
(26)
為了更加準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)有效信號(hào),AR模型中的參數(shù)M一般需大于實(shí)際同相軸的條數(shù),而且M的確定需要應(yīng)用統(tǒng)計(jì)準(zhǔn)則。
假設(shè)M=2,式(26)可以寫成線性方程組
(27)
其矩陣表達(dá)式為
D-Ya=N
(28)
為了最小化噪聲能量,建立目標(biāo)函數(shù)
(29)
對(duì)目標(biāo)函數(shù)求偏導(dǎo),并令導(dǎo)數(shù)為零,有
YHYa=YHD
(30)
式中上標(biāo)“H”表示共軛轉(zhuǎn)置。需要注意的是,矩陣YHY為Toeplitz矩陣,因此可用Levinson遞歸法快速求解。為了獲得穩(wěn)定的濾波器系數(shù),通常需要在Toeplitz矩陣的對(duì)角線上增加一個(gè)小的擾動(dòng)μ1,則式(30)改寫為
(YHY+μ1Ι)a=YHD
(31)
那么待求的信號(hào)預(yù)測(cè)算子為
a=(YHY+μ1I)-1YHD
(32)
每一個(gè)頻率的預(yù)測(cè)算子是相互獨(dú)立的,將每個(gè)頻率的一維預(yù)測(cè)算子依次排列,可得一維預(yù)測(cè)算子
(33)
式中I為頻點(diǎn)數(shù)。將每個(gè)頻率的一維預(yù)測(cè)算子作用于含隨機(jī)噪聲的數(shù)據(jù),可預(yù)測(cè)出有效信號(hào)
(34)
(35)
可見,該信號(hào)預(yù)測(cè)誤差算子除了在輸出位置的系數(shù)為-1以外,其他系數(shù)與信號(hào)預(yù)測(cè)算子的系數(shù)完全相同。地震信號(hào)的空間可預(yù)測(cè)性主要來源于地震同相軸的空間展布特征(即構(gòu)造特征),信號(hào)預(yù)測(cè)誤差算子直接反映了地震反射結(jié)構(gòu)特征。需要注意的是,預(yù)測(cè)誤差算子作用于地震數(shù)據(jù)的結(jié)果不是有效信號(hào),而是預(yù)測(cè)誤差。
現(xiàn)有的縱向約束吸收補(bǔ)償并未考慮到地震道橫向之間的關(guān)系。為了彌補(bǔ)這一缺陷,將地震信號(hào)的反射結(jié)構(gòu)特征(即信號(hào)預(yù)測(cè)誤差算子)也作為一種約束引入到吸收補(bǔ)償算法?;诜囱莸娜旨s束吸收補(bǔ)償方法具體計(jì)算過程如下。
(1)通過解最小二乘的問題
(36)
(2)由預(yù)測(cè)算子可得到預(yù)測(cè)誤差算子
P=(a-M,…,a-2,a-1,-1,a1,a2,…,aM)
(37)
(3)通過反演
(38)
計(jì)算去噪地震數(shù)據(jù)。式中μ2為權(quán)衡參數(shù)。通過多次迭代求解式(38),可得頻率域去噪數(shù)據(jù)。
(39)
式中μx為橫向約束因子。新的目標(biāo)函數(shù)的解可表示為
(40)
本文提出的基于反演的全局約束多道吸收補(bǔ)償方法的橫向約束算子由原始的地震剖面求得,包含了原始數(shù)據(jù)的反射結(jié)構(gòu)信息,能夠較明顯地提高吸收補(bǔ)償結(jié)果的穩(wěn)定性和抗噪性,同時(shí)還保持了同相軸的橫向連續(xù)性。
為驗(yàn)證本文方法相對(duì)于縱向約束吸收補(bǔ)償方法的優(yōu)越性,利用Marmousi模型進(jìn)行測(cè)試。
圖1a是原始反射系數(shù)與主頻為30Hz的Ri-cker子波褶積得到的Marmousi模型模擬數(shù)據(jù),可以看出,Marmousi模型構(gòu)造復(fù)雜,既有平滑的同相軸,也有大型的背斜構(gòu)造和一些小型斷裂。圖1b是Marmousi模型的衰減數(shù)據(jù),其中Q設(shè)為50。圖1c和圖1d是信噪比(SNR)分別為5和20的加噪衰減數(shù)據(jù),可以看出,由于地層吸收的影響,地震資料的分辨率降低,原有的構(gòu)造反射特征變模糊。另外,隨機(jī)噪聲污染了地震反射信號(hào)。
分別采用傳統(tǒng)的縱向約束方法和本文的全局約束方法對(duì)圖1b所示的無噪衰減數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償,結(jié)果如圖2所示。其中縱向約束吸收補(bǔ)償過程中μt=0.1,本文方法中μt=0.1,μx=1.0。比較圖2a與圖2b可以看出,在無噪情況下,縱向約束吸收補(bǔ)償方法和本文方法均能很好地恢復(fù)地震波能量,提高地震資料的分辨率。對(duì)比圖中紅色箭頭處可知,本文方法的結(jié)果橫向更加連續(xù)、平滑,構(gòu)造結(jié)構(gòu)更清晰,弱反射得到了較好的恢復(fù),證明了本文方法的效果更好。圖3為無噪衰減數(shù)據(jù)兩種方法補(bǔ)償前、后單道頻譜對(duì)比,可以看出,兩種方法都有效補(bǔ)償了中高頻的振幅衰減,并且拓寬了原始數(shù)據(jù)的地震頻帶,但本文方法補(bǔ)償結(jié)果的頻帶略寬,包含更豐富的高頻有效信息。
圖1 Marmousi模型數(shù)據(jù)(a)原始模擬數(shù)據(jù); (b)衰減模擬數(shù)據(jù); (c)SNR=5的加噪衰減數(shù)據(jù); (d)SNR=20的加噪衰減數(shù)據(jù)
圖2 無噪衰減數(shù)據(jù)兩種方法補(bǔ)償結(jié)果(a)縱向約束補(bǔ)償; (b)本文方法
對(duì)于含噪衰減數(shù)據(jù),縱向約束吸收補(bǔ)償結(jié)果雖然恢復(fù)了地震波能量,提高了地震資料的分辨率,但是吸收補(bǔ)償結(jié)果的信噪比較低,地震同相軸的橫向連續(xù)性較差(圖4a)。本文方法的補(bǔ)償結(jié)果不僅能夠提高地震資料的分辨率,使得構(gòu)造反射結(jié)構(gòu)更清晰,同時(shí)也能保證補(bǔ)償結(jié)果的信噪比,橫向上更加連續(xù)(圖4b),如圖中紅色箭頭所示,本文方法恢復(fù)出了更多的細(xì)節(jié),表明本文方法比縱向約束吸收補(bǔ)償方法具有更強(qiáng)的穩(wěn)定性和抗噪性。
圖5為SNR=5含噪衰減數(shù)據(jù)利用兩種方法補(bǔ)償結(jié)果的單道對(duì)比,可以看出,本文方法補(bǔ)償后與原始數(shù)據(jù)更相似,無論振幅還是相位,縱向補(bǔ)償效果均較好(紅色箭頭所示)。圖6為圖5結(jié)果的頻譜對(duì)比,可以看出,在含噪情況下,兩種方法均能補(bǔ)償中高頻的振幅衰減,并且拓寬了補(bǔ)償前數(shù)據(jù)的地震頻帶。此外,縱向約束補(bǔ)償結(jié)果的高頻部分略微強(qiáng)于本文方法補(bǔ)償結(jié)果,有可能是前者對(duì)高頻噪聲的過度放大所致。
圖3 無噪數(shù)據(jù)兩種方法補(bǔ)償前、后單道頻譜對(duì)比(a)第100道; (b)第103道; (c)第123道
圖4 SNR=5(左)和SNR=20(右)含噪數(shù)據(jù)兩種方法補(bǔ)償結(jié)果對(duì)比(a)縱向約束方法; (b)本文方法
以均方根振幅為衡量地震剖面橫向連續(xù)性,圖7為SNR=5含噪衰減數(shù)據(jù)兩種方法補(bǔ)償結(jié)果的橫向連續(xù)性對(duì)比,可見本文方法補(bǔ)償結(jié)果橫向上與補(bǔ)償前數(shù)據(jù)更加接近,橫向上抖動(dòng)較小(紅色箭頭所示),體現(xiàn)了本文方法在保持剖面橫向連續(xù)性和穩(wěn)定性方面的優(yōu)勢(shì)。
圖5 SNR=5含噪數(shù)據(jù)兩種方法補(bǔ)償結(jié)果單道對(duì)比(a)第100道; (b)第103道; (c)第123道
圖6 SNR=5含噪數(shù)據(jù)兩種方法補(bǔ)償結(jié)果單道頻譜對(duì)比(a)第100道; (b)第103道; (c)第123道
圖7 SNR=5含噪數(shù)據(jù)兩種方法補(bǔ)償結(jié)果的橫向連續(xù)性對(duì)比
圖8a為二維實(shí)際地震疊加剖面,采用縱向約束吸收補(bǔ)償方法和本文方法的處理結(jié)果分別如圖8b、圖8c所示??梢钥闯觯v向約束補(bǔ)償方法雖然可以提高地震資料的分辨率,但補(bǔ)償后地震剖面中的噪聲被放大,信噪比較低;經(jīng)本文方法處理后,地震資料的能量衰減得到有效補(bǔ)償,地震分辨率得到一定提升,而且補(bǔ)償后地震記錄信噪比較高,噪聲得到有效壓制,地震剖面的同相軸更連續(xù)。由此可見,本文提出的基于反演的全局約束吸收補(bǔ)償方法比傳統(tǒng)的縱向約束吸收補(bǔ)償方法具有更強(qiáng)的穩(wěn)定性和抗噪性,其結(jié)果更利于后續(xù)的解釋和反演。
圖9為圖8數(shù)據(jù)的局部放大對(duì)比,可以看出,相較于原始剖面(圖9a),本文方法補(bǔ)償剖面(圖9c)同相軸增多、更加清晰,提高了分辨率和信噪比,構(gòu)造更加清楚可辨;相較于縱向約束方法補(bǔ)償結(jié)果(圖9b),本文方法補(bǔ)償結(jié)果信噪比較高,橫向更連續(xù)。
圖10為實(shí)際地震剖面兩種方法補(bǔ)償后的單道頻譜對(duì)比,可以看出,兩種方法均能有效補(bǔ)償?shù)卣饠?shù)據(jù)中高頻振幅衰減,一定程度上拓寬了數(shù)據(jù)的地震頻帶,其中縱向約束方法處理結(jié)果高頻部分相對(duì)較強(qiáng),是高頻噪聲放大效應(yīng)的體現(xiàn)。
圖8 實(shí)際地震剖面兩種方法補(bǔ)償結(jié)果對(duì)比(a)原始; (b)縱向約束方法; (c)本文方法
圖9 實(shí)際地震剖面兩種方法補(bǔ)償結(jié)果放大對(duì)比(a)原始剖面; (b)縱向約束補(bǔ)償剖面; (c)全局約束補(bǔ)償剖面
圖10 實(shí)際地震剖面兩種方法補(bǔ)償結(jié)果的單道頻譜對(duì)比(a)第100道; (b)第200道; (c)第300道
(1)本文將傳統(tǒng)的單道吸收補(bǔ)償方法拓展到了多道吸收補(bǔ)償,由地震信號(hào)的可預(yù)測(cè)表達(dá)計(jì)算信號(hào)預(yù)測(cè)誤差算子,并將其作為橫向約束算子引入多道反演框架中,提出了一種基于反演的全局約束多道吸收補(bǔ)償方法。
(2)本文方法的目標(biāo)函數(shù)表達(dá)式包含了縱向和橫向兩個(gè)方向上的約束信息,既考慮了縱向上的地震道稀疏分布信息,又考慮了橫向上的地震道間的連續(xù)性。
(3)模型數(shù)據(jù)和實(shí)際數(shù)據(jù)補(bǔ)償結(jié)果表明,本文提出的基于反演的全局約束多道吸收補(bǔ)償方法具有更強(qiáng)的抗噪性和更高的穩(wěn)定性,可有效減小補(bǔ)償對(duì)于高頻噪聲的放大效應(yīng),提高了地震記錄分辨率和信噪比,同相軸橫向上更連續(xù)。
(4)由于基于反演的全局約束多道吸收補(bǔ)償方法屬于多道反演算法,運(yùn)算量大,計(jì)算效率較低,以后可從數(shù)值解法和矩陣運(yùn)算等方面進(jìn)行優(yōu)化以提高計(jì)算效率。