尤建新,陳雨婷,宮華萍,徐濤
(1. 同濟(jì)大學(xué)經(jīng)濟(jì)與管理學(xué)院;2. 同濟(jì)大學(xué)外國語學(xué)院,上海200092)
失效模式與影響分析(Failure Mode and Effect Analysis,F(xiàn)MEA)是一種可靠性分析與風(fēng)險管理中重要的理論和方法,經(jīng)多年發(fā)展后現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于醫(yī)療、制造、航空等多個領(lǐng)域[1-2]。傳統(tǒng)FMEA 方法通過計算失效模式的發(fā)生度(Occurrence,O)、嚴(yán)重度(Severity,S)和可檢測度(Detection,D)三個風(fēng)險因子的乘積得到風(fēng)險優(yōu)先值(Risk Priority Number,RPN),存有較多缺陷:①不同O、S 和D 值的組合可能會產(chǎn)生相同RPN值,但其風(fēng)險影響可能完全不同,無法確定實際風(fēng)險水平;②風(fēng)險因子值需用精確值評估,但在實際場景中往往難以精準(zhǔn)表述;③未考慮風(fēng)險因子內(nèi)部的相對重要度,實際問題中因子權(quán)重可能存在差異。目前國內(nèi)外關(guān)于FMEA方法改進(jìn)的研究較多,主要包括基于隸屬度函數(shù)、語言符號[3]、二元語義[4]和結(jié)合多準(zhǔn)則決策、模糊集理論等的方法,如Illangkumaran 等[5]應(yīng)用模糊層次分析法建立一個群評價框架來對FMEA 方法進(jìn)行改進(jìn);Braglia 等[6]提出基于模糊的逼近理想解排序的改進(jìn)FMEA 方法;Liu 等[7]提出基于多準(zhǔn)則妥協(xié)解排序的改進(jìn)FMEA 方法等。近年來,將聚類技術(shù)應(yīng)用于風(fēng)險識別逐漸成為改進(jìn)FMEA的重要方法,如Liu 等[8]提出一種基于噪聲密度聚類和動態(tài)專家評價方法的改進(jìn)FMEA方法;Duan等[9]基于k均值聚類和猶豫模糊語言評價改進(jìn)FMEA方法等。已有研究雖然極大地促進(jìn)FMEA 方法的發(fā)展,但以下方面仍有待繼續(xù)深入研究:①已有風(fēng)險評估信息表征方法雖在一定程度改進(jìn)了語言評價的模糊性,但難以同時精準(zhǔn)描述風(fēng)險評估的模糊性和隨機(jī)性;②尚未形成較為成熟的風(fēng)險分類方法,而風(fēng)險分類一般比排序計算更節(jié)約時間和成本;③多數(shù)聚類技術(shù)缺少考慮不同風(fēng)險類別間的聯(lián)系,且需事先指定聚類數(shù)。
本文基于云模型(Cloud Model)與凝聚型層次聚類算法,提出了一種改進(jìn)的FMEA方法。該方法利用云模型處理具有隨機(jī)模糊性語言評價的失效模式,為失效模式層次關(guān)系分析和風(fēng)險等級識別提供有效途徑;在線教學(xué)風(fēng)險分析的應(yīng)用驗證新方法的有效性,分析結(jié)果為高校在線教學(xué)短板問題的改進(jìn)提供決策參考。
云模型是李德毅等[10-11]基于模糊理論和概率論提出的一種將自然語言描述的定性指標(biāo)與定量指標(biāo)相互轉(zhuǎn)化的理論。正態(tài)分布的云模型(高斯云)具有通用性和穩(wěn)定性[12]。設(shè)定性概念C的一次隨機(jī)實現(xiàn)(隨機(jī)云滴)為x ∈U,x對C的確定度μ(x)∈[0,1]是具有穩(wěn)定傾向的隨機(jī)數(shù)[13],且對于?x ∈U,有x →μ(x) 。
云模型由三個數(shù)值特征進(jìn)行定性表示,記為C(E,E熵,H熵)。其中,期望值E為最典型樣本,是定性云滴組的核心;熵E熵為定性概念的不確定性度量,類似于概率論中隨機(jī)變量的方差;超熵H熵為E熵的二階熵,代表云滴的凝聚力,是熵的不確定度[14]。定量論域U是由三個數(shù)值特征產(chǎn)生的隨機(jī)云滴,以進(jìn)行精確數(shù)值的定量表示。云模型的優(yōu)點在于:①允許評價語言在一定論域中服從概率分布,減少個體評價帶來的不確定性;②借助云集結(jié)算子減少集結(jié)評價信息時的信息扭曲問題;③同時考慮評價決策信息的模糊性和隨機(jī)性。
定義1設(shè)云滴(x,y)對定量論域U 的貢獻(xiàn)為s=xy,則該云滴所在的任何云A 可以用s 期望值s?作為云A對論域T的總體得分。利用正向云發(fā)生器G(E,E熵,H熵,n)產(chǎn)生云模型的云滴樣本,對云A 的期望進(jìn)行數(shù)值估計,正向云發(fā)生器G隨機(jī)迭代n次得到每個云滴的大小si=xiyi(i=1,2,…,n)。其中,E熵'i~N(E熵,H熵2),xi~N(E,E熵'i2)。通過計算符合云數(shù)值特征的隨機(jī)云滴貢獻(xiàn)得分的樣本均值,實現(xiàn)不同云之間的比較。設(shè)估計值s?(A)≥s?(B),則有A≥B,則
定 義2對 任 意 兩 朵 云A(E1,E熵1,H熵1) 和B(E2,E熵2,H熵2),滿足以下基本運算規(guī)則,即A+B=
定義5設(shè)有限奇數(shù)粒度評價術(shù)語集H={Hi|?g,…,0,…,g,g ∈N*}是一系列正整數(shù),滿足條件:①若i>j,則Hi>Hj;②若Hi對應(yīng)的評價語言為負(fù)數(shù),則用neg(Hi)=H?i表示。設(shè)Hi有效域為[Xmin,Xmax],根據(jù)韋伯定律[16],從Hi映射到θi(i=?g,…,0,…,g)映射函數(shù)f為
式中:α 作為經(jīng)驗值主要分布在[1.36,1.4]區(qū)間[17]。
定義6將區(qū)間云模型距離[18]進(jìn)行簡化,根據(jù)漢明距離,云y1與云y2之間的距離為
本文提出的基于云模型與凝聚型層次聚類的改進(jìn)FMEA 方法(見圖1),主要包括3 個階段:①失效模式風(fēng)險評估,進(jìn)行失效模式語言評估信息收集,獲取語言評價風(fēng)險評估矩陣;②云模型評價信息集結(jié),采用云模型表示專家評價語言,集結(jié)專家風(fēng)險評價信息;③失效模式關(guān)聯(lián)發(fā)現(xiàn)與風(fēng)險聚類,進(jìn)行凝聚型層次聚類,計算失效模式之間的關(guān)聯(lián)度,確定失效模式風(fēng)險等級。
圖1 改進(jìn)FMEA方法框架流程圖Fig.1 Flowchart of the improved FMEA method
步驟2確定云模型風(fēng)險評估矩陣R? k
將定量語言映射到云模型的“數(shù)值信息”,即期望值E 上,進(jìn)一步確定云模型的定性表示Yi(Ei,E熵i,H熵i)。
根據(jù)定義5 確定映射函數(shù)f,計算評價語言映射值θi。根據(jù)θi計算均值Ei,E熵i,H熵i可得
凝聚型層次聚類算法是一種易發(fā)現(xiàn)類層次關(guān)系和無需事先指定聚類數(shù)的經(jīng)典無監(jiān)督算法[19]。
步驟4計算失效模式之間距離
根據(jù)定義6 得到由集體云模型風(fēng)險評估云距離表示的臨近度矩陣,如計算失效模式FM1與FM2的距離:
步驟5失效模式風(fēng)險聚類
根據(jù)凝聚型層次聚類算法,每次合并最相鄰的兩個簇后更新臨近度矩陣,重復(fù)這一過程,直至僅剩下一個簇時結(jié)束。最后,根據(jù)聚類結(jié)果對失效關(guān)聯(lián)關(guān)系和風(fēng)險等級進(jìn)行進(jìn)一步分析。
疫情后在線教學(xué)的大規(guī)模實施,雖在一定程度上保證教學(xué)的持續(xù)性,但仍存在較多不足和問題,亟需查找短板、改進(jìn)質(zhì)量?;谝延醒芯浚?0-21],通過高校學(xué)生群體的問卷調(diào)查及專家訪談,確定15 項常見在線教學(xué)失效模式,失效模式表現(xiàn)及因果分析如下(見表1)。
表1 在線教學(xué)常見失效模式及因果分析表Tab.1 FMEA analysis of E-learning system
根據(jù)風(fēng)險因子(O、S、D)建立七級粒度語言評價標(biāo)準(zhǔn)集H,進(jìn)行失效模式風(fēng)險評價。根據(jù)發(fā)生頻率增加、影響程度變大、被檢測到難度遞增的原則,H={Hi|i=?3,?2,?1,…,+3} 依 次 為“極 低(VL)、低(L)、較低(ML)、中等(M)、較高(MH)、高(H)、極高(VH)”,如VH代表“頻繁發(fā)生、影響極大、極難被檢測到”。設(shè)FMEA 評價專家團(tuán)由5 位成員組成,專家權(quán)重λ=(0.15,0.15,0.25,0.15,0.30),風(fēng)險因子權(quán)重ω=(0.45,0.30,0.25),專家語言評價風(fēng)險評估結(jié)果見表2。
首先,將語言變量轉(zhuǎn)化為云模型。定量論域[Xmin,Xmax]=[0,10],根據(jù)式(8),取經(jīng)驗值α=1.4,分別得到七粒度語言集的θi,Ei,E熵i和H熵i的值,其中θ?3至θ+3的值依次為0,0.225,0.385,0.500,0.615,0.775和1。7個語言變量Hi按式(10)~式(13)轉(zhuǎn)化為7朵評估云,得到云模型風(fēng)險評估矩陣形成七朵云Yi分別為Y-(30,2.959,0.125),Y-(22.248,2.655,0.226),Y-(13.853,2.100,0.411),Y(05,1.922,0.470),Y+(16.147,2.100,0.411),Y+(27.752,2.655,0.226),Y+(310,2.959,0.129)。
其次,根據(jù)風(fēng)險因子評價形成失效模式的綜合評價。根據(jù)式(14)集結(jié)Fi的風(fēng)險評價,得到專家k對Fi的云模型綜合評價Z ik。然后根據(jù)式(2)、式(3)得到lλkZ ik(i=1,…,15;k=1,…,5,l=5)的計算結(jié)果。
最后,用正向云發(fā)生器比較lλkZ ik大小,依據(jù)式(6)、式(7)和式(15),使用級別詞對中“極端”原則,設(shè)參數(shù) (a,b)=(0.15,0.95),得到w=(0.063,0.250,0.250,0.250,0.188),最終得到Fi集體云 模 型 風(fēng) 險 評 估Z i(i=1,2,…,15) 依 次 為z1(5.102,2.224,0.349),z(24.832,2.175,0.340),z3(4.912,2.358,0.331),z(45.052,2.178,0.388),z5(5.373,2.364,0.305),z(62.527,2.532,0.245),z7(4.159,2.259,0.363),z(84.143,2.311,0.327),z9(3.421,2.292,0.327),z1(03.572,2.378,0.298),z11(4.158,2.232,0.379),z1(24.223,2.314,0.325),z13(5.321,1.996,0.408),z14(5.652,2.308,0.319),z1(56.800,2.476,0.260)。
表2 專家語言評價風(fēng)險評估矩陣表RkTab.2 Evaluation of failure modes Rk
根據(jù)式(16)計算云的臨近度,將失效模式“F1~F15”分別用數(shù)字“0~14”順序索引進(jìn)行凝聚型層次聚類,以樹狀圖表示層次聚類結(jié)果(見圖2)。圖中縱坐標(biāo)表示為簇間云距離,橫坐標(biāo)為失效模式索引,若有多個距離相近的失效模式聚類簇,則用所含失效模式的數(shù)量表示,如圖2(a)中的“(5)”表示包含五個距離相近失效模式的聚類簇。聚類結(jié)果顯示,“F15”、“F1,F(xiàn)2,F(xiàn)3,F(xiàn)4,F(xiàn)5,F(xiàn)13,F(xiàn)14”、“F7,F(xiàn)8,F(xiàn)11,F(xiàn)12”、“F9,F(xiàn)10”、“F6”的風(fēng)險等級依次為“VH-H-M-L-VL”。
根據(jù)聚類結(jié)果可知,在線教學(xué)失效模式“知識獲取率降低(F15)”的不良影響明顯超出其他失效模式,是在線教學(xué)質(zhì)量改進(jìn)的重點。失效模式教學(xué)形式單調(diào)(F1)、知識結(jié)構(gòu)不完整(F2)、互動頻率下降(F3)、教學(xué)反饋不及時(F4)、場景體驗不足(F5)、教學(xué)結(jié)果評估難(F13)、知識回顧效率低(F14)風(fēng)險層級較高。從風(fēng)險模塊來說,教學(xué)形式(B1)、教學(xué)內(nèi)容(B2)、教學(xué)互動(B3)與教學(xué)效果(B7)這四個風(fēng)險模塊相關(guān)項需要引起重視。層次聚類結(jié)果與先前設(shè)置的風(fēng)險模塊內(nèi)容一致,有助于從風(fēng)險所屬模塊角度對風(fēng)險進(jìn)行識別。教學(xué)效果(B7)是其他六個風(fēng)險模塊等潛在風(fēng)險綜合作用的結(jié)果,特增加該類子項表示用戶感知學(xué)習(xí)質(zhì)量的重要性。
該改進(jìn)FMEA方法不僅識別出在線教學(xué)“VH、H、M、L、VL”5類風(fēng)險,從下至上的聚類過程還增強(qiáng)了風(fēng)險模塊內(nèi)部關(guān)聯(lián)關(guān)系的可解釋性。圖2c橫坐標(biāo)中:“6~10”表示出“教學(xué)現(xiàn)場性減弱(F7)”與“網(wǎng)絡(luò)帶寬不支持(F11)”這兩個失效模式的關(guān)聯(lián)性,說明的是在教學(xué)質(zhì)量中由于受到網(wǎng)絡(luò)帶寬、演示設(shè)備等硬件的限制,教師的知識傳達(dá)與學(xué)生的知識接收受到影響;“8~9”代表“演示操作不流暢(F9)”和“物理環(huán)境不友好(F10)”,兩者均影響學(xué)生的情感學(xué)習(xí)環(huán)境,受影響者的學(xué)習(xí)積極性下降。“12~13”顯示“教學(xué)結(jié)果評估難(F13)”與“學(xué)習(xí)過程效率低(F14)”這兩個“學(xué)習(xí)效果(B7)”子項與“F1~F5”相關(guān),即“教學(xué)形式、教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)互動(B1~B3)”對教學(xué)過程的師生雙方起到的影響更突出,是需要被著重調(diào)整與改善的關(guān)鍵質(zhì)量短板;而“教學(xué)平臺(B5)”與“教學(xué)環(huán)境(B6)”的風(fēng)險影響較弱,需要長期的持續(xù)改進(jìn)。
圖2 凝聚型層次聚類樹狀圖Fig.2 Agglomerative hierarchical clustering dendrogram
為證明方法的有效性,將云模型聚類改進(jìn)的FMEA 方法計算結(jié)果與傳統(tǒng)FMEA 的RPN 算法進(jìn)行比較(見表3),兩者對失效模式風(fēng)險級別計算結(jié)果整體一致,但具體排序存在差異,體現(xiàn)了改進(jìn)FMEA方法對評價的模糊性與隨機(jī)性。如“教學(xué)現(xiàn)場性減弱(F7)”在傳統(tǒng)RPN 排序9,但在改進(jìn)方法中排序11,因為對不同的教學(xué)參與者而言,該類失效是隨機(jī)發(fā)生的,且學(xué)習(xí)者個體適應(yīng)性不同,處理該類型失效模式的能力也不同。與其他失效模式相比,該失效模式的隨機(jī)性更強(qiáng),在改進(jìn)方法中的風(fēng)險等級下降。基于改進(jìn)FMEA 方法結(jié)合現(xiàn)實情況的隨機(jī)不確定性,提高了對各層次風(fēng)險識別的客觀性。
表3 3種方法的風(fēng)險優(yōu)先排序與等級比較表Tab.3 Risk ranking or level results by three kinds of methods
基于云模型和凝聚型層次聚類算法的改進(jìn)FMEA方法特點主要表現(xiàn)為:①更真實地反映了專家的評價信息,用云模型處理風(fēng)險因子評價信息,考慮了專家語言評價的模糊性與隨機(jī)性;②無需事前指定風(fēng)險類別數(shù)量,利用凝聚型層次聚類算法進(jìn)行失效模式的風(fēng)險等級分類與內(nèi)部層次關(guān)系識別,在實踐中更易操作。在未來研究中,可進(jìn)一步拓展本方法以處理更復(fù)雜的動態(tài)風(fēng)險分析問題,如對方法中涉及的權(quán)重進(jìn)行時間序列的動態(tài)調(diào)整,對云模型距離的計算方法進(jìn)行比較改進(jìn)等。