張 斌
(江西應(yīng)用工程職業(yè)學(xué)院,江西 萍鄉(xiāng) 337000)
近年來,傳送帶在很多領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用[1],傳送帶輸送機技術(shù)也在不斷完善,不僅可以完成車間內(nèi)部的傳送,而且可以實現(xiàn)企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運,成為物料搬運系統(tǒng)機械化和自動化不可缺少的組成部分。筆者基于高職機電專業(yè)畢業(yè)設(shè)計課題制作,設(shè)計了模擬五節(jié)傳送帶實物,并對其進行安裝、接線及調(diào)試工作,在設(shè)計制作過程中提升了學(xué)生對S7-200PLC及組態(tài)技術(shù)理論水平,同時鍛煉了學(xué)生動手實踐能力,做到了理論與實踐相結(jié)合,很好地滿足了畢業(yè)設(shè)計的教學(xué)目標和技能培養(yǎng)要求。
五節(jié)傳送帶由5臺帶式輸送機組成,5臺帶式輸送機分別用5臺電動機(J5~J1)拖動,如圖1所示。
圖1 五節(jié)傳送帶輸送機示意圖
五節(jié)傳送帶輸送機控制要求如下:
(1)采用PLC控制,工作方式應(yīng)具有手動/自動(連續(xù))控制功能。(2)啟動前,機頭、機尾應(yīng)有電鈴報警,啟﹑停各輸送帶時,有對應(yīng)的紅、綠燈顯示,有短路和過載保護等功能。(3)按下正常啟動按鈕,電鈴報警4 s,J1~J5順序依次延時3 s啟動。(4)按下正常停車按鈕,J5~J1逆序依次延時3 s停止;按下緊急停車按鈕,所有電動機立即停車。(5)當電動機出現(xiàn)故障時,必須實現(xiàn)以下控制要求:①J1出現(xiàn)故障,按下J1急停按鈕,J5~J1立即停車;②J2出現(xiàn)故障,按下J2急停按鈕,J5~J2立即停車,J1延時3 s停車;③J3出現(xiàn)故障,按下J3急停按鈕,J5~J3立即停車,J2,J1依次逆序延時3 s停車;④J4出現(xiàn)故障,按下J4急停按鈕,J5,J4立即停車,J3~J1依次逆序延時3 s停車;⑤J5出現(xiàn)故障,按下J5急停按鈕,J5立即停車,J4~J1依次逆序延時3 s停車,且保證線上不余留貨載,以利下次空載啟動。(6)能夠利用MCGS軟件構(gòu)建系統(tǒng)控制圖,建立觸摸屏與PLC的連接。
結(jié)合控制系統(tǒng)要求,并考慮模擬系統(tǒng)功能實現(xiàn),對PLC進行I/O口分配,如表1所示。
表1 I/O口分配表
結(jié)合PLCI/O口分配及控制要求,設(shè)計傳送帶系統(tǒng)電路如圖2所示。
圖2 系統(tǒng)電路圖
根據(jù)I/O口分配設(shè)置,結(jié)合系統(tǒng)控制要求,設(shè)計了五節(jié)傳送帶PLC順序功能圖[2],如圖3所示。
圖3 五節(jié)傳送帶PLC順序功能圖
打開MCGS嵌入版組態(tài)環(huán)境,新建工程[3],在“用戶窗口”中點擊“新建窗口”,則產(chǎn)生“窗口0”“窗口1”,選中“窗口0”,點擊“窗口屬性”按鈕,進入窗口屬性設(shè)置界面,將窗口名稱和窗口標題選項中的內(nèi)容改為“操作頁面”,將“窗口1”的窗口名稱和窗口標題選項中的內(nèi)容改為“登錄頁面”,將“登錄頁面”設(shè)置為啟動窗口,用戶窗口頁面及窗口屬性設(shè)置如圖4所示。
圖4 用戶窗口頁面及屬性設(shè)置
選中創(chuàng)建的“操作頁面”用戶窗口,單擊“動畫組態(tài)”,進入動畫制作窗口。根據(jù)設(shè)計要求,構(gòu)建出五節(jié)傳送帶組態(tài)畫面,如圖5所示。
圖5 五節(jié)傳送帶組態(tài)畫面
在組態(tài)工作臺界面單擊“設(shè)備窗口”選項,出現(xiàn)設(shè)備窗口圖標并雙擊進入設(shè)備組態(tài)窗口,在此窗口中通過設(shè)備工具箱,完成設(shè)備組態(tài)。雙擊“通用串口父設(shè)備0”,進入通用串口父設(shè)備屬性編輯界面,根據(jù)設(shè)備通訊要求和連接情況,完成通用串口父設(shè)備屬性編輯界面中相關(guān)的參數(shù)設(shè)置。設(shè)備組態(tài)圖如圖6所示。
圖6 設(shè)備組態(tài)圖
根據(jù)系統(tǒng)原理,繪制電氣元器件安裝圖[4],如圖7所示,同時通過元器件組合安裝了模擬帶式輸送機實物,如圖8所示。
圖7 電氣元器件安裝圖
圖8 傳送帶實物圖
隨著智能制造時代的來臨,機加工裝備未來發(fā)展的趨勢是智能機床生產(chǎn)線[5]?;赑LC技術(shù)與組態(tài)技術(shù)支持下對于五節(jié)傳送帶進行設(shè)計,通過對PLC控制流程圖及外部接線圖設(shè)計,同時對系統(tǒng)進行MCGS組態(tài)構(gòu)建,模擬安裝了成品車間五節(jié)傳送帶實物。在此過程中,學(xué)生掌握了五節(jié)傳送帶原理及安裝、接線、調(diào)試等相關(guān)理論與技能,基于生產(chǎn)實際的畢業(yè)設(shè)計項目實施,不但夯實了學(xué)生專業(yè)知識技能基礎(chǔ),提高了學(xué)生的就業(yè)競爭力,同時,也進一步凸顯了高職類型教育的獨特內(nèi)涵和優(yōu)勢。