葉龍學(xué),周云波,陶曉曉,彭 兵,何平樂,崔陽文
(南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院, 南京 210094)
現(xiàn)代戰(zhàn)爭當(dāng)中特種作戰(zhàn)車輛經(jīng)常會受到來自地雷、簡易爆炸物(IED)等爆炸沖擊威脅,爆炸產(chǎn)生的沖擊波會對車輛造成嚴(yán)重的破壞,極度威脅車內(nèi)乘員的安全。但是在分析特種車輛的抗爆炸沖擊防護(hù)性能時,通常將爆炸沖擊波和產(chǎn)生的高速破片單獨分析,并且往往以爆炸沖擊波為主,而忽視了高速破片對于車體結(jié)構(gòu)的破壞。有相關(guān)研究表明,爆炸沖擊波和高速破片聯(lián)合作用時對于目標(biāo)存在耦合作用。
關(guān)于沖擊波和破片的耦合作用,國內(nèi)外的一些學(xué)者開展了相關(guān)的研究。何翔等[1]通過防護(hù)門在空氣沖擊波和高速破片作用的實驗,得出了兩者聯(lián)合作用對于防護(hù)門的損傷更加嚴(yán)重。陳長海[2-3]等研究了破片式戰(zhàn)斗部空中爆炸下沖擊波和破片的耦合作用,分析了戰(zhàn)斗部裝填系數(shù)、裝藥爆熱、破片質(zhì)量和形狀等對于耦合作用區(qū)間的影響。Nystr?m[4]、Lepp?nen[5]等開展了混凝土在爆炸產(chǎn)生的沖擊波和破片的聯(lián)合毀傷作用研究,通過數(shù)值仿真模擬和試驗相結(jié)合的方法,得到了沖擊波和破片對于混凝土聯(lián)合作用產(chǎn)生的毀傷效果大于沖擊破或者破片單獨作用時的毀傷。李偉等[6]對艙室板架進(jìn)行了沖擊波和高速破片聯(lián)合作用試驗,表明了沖擊波會使得結(jié)構(gòu)產(chǎn)生整體變形,而高速破片會使結(jié)構(gòu)產(chǎn)生侵徹破壞,產(chǎn)生的破孔會在沖擊波作用下發(fā)生撕裂變形,使得損傷結(jié)果更加的嚴(yán)重。蔡林剛等[7]開展了泡沫鋁板在近爆沖擊波和破片聯(lián)合作用下的試驗,發(fā)現(xiàn)沖擊波和破片對泡沫鋁板的毀傷形式不同。張成亮等[8]開展了鋼—玻璃鋼—鋼夾層結(jié)構(gòu)的空中近場爆炸試驗,通過在TNT炸藥上貼預(yù)制破片的形式,得到了該夾層結(jié)構(gòu)的破壞形式以及沖擊波和破片的聯(lián)合作用損傷機(jī)理。
對于沖擊波和破片聯(lián)合作用的數(shù)值模擬方法,目前包括2種:一種是先在目標(biāo)板上預(yù)制穿孔或者預(yù)制凹槽,用來模擬破片對于板件的損傷作用,再對目標(biāo)板進(jìn)行爆炸沖擊波流固耦合或者對板件施加壓力(ConWep法),以此來達(dá)到?jīng)_擊波和破片的聯(lián)合作用[9-10]。另一種是使用流固耦合方法和Lagrange接觸算法來實現(xiàn)爆炸沖擊波和破片載荷的加載,達(dá)到聯(lián)合作用的效果[11-12]。
夾心層結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高、抗沖擊性能好,傳統(tǒng)的研究主要針對沖擊波對夾層結(jié)構(gòu)的響應(yīng),對于沖擊波和破片聯(lián)合作用的研究較少。本文通過開展蜂窩夾層板在爆炸沖擊波和破片作用下響應(yīng)的仿真研究,對比分析不同工況下夾心層抗沖擊性能響應(yīng)和吸能效果,得到一些結(jié)論,為蜂窩型夾心層的抗爆炸沖擊和破片侵徹的防護(hù)性能設(shè)計提供思路。
本次研究采用LS-DYNA非線性動力學(xué)仿真軟件,建立炸藥、空氣、破片、夾層板的有限元模型,如圖1所示。其中上下板的厚度為6 mm,寬度和長度都是600 mm,蜂窩鋁夾層的高度為20 mm,單個六邊形胞元的邊長為4 mm,厚度為0.3 mm,夾層板采用四周固定。單個破片的尺寸為8 mm×8 mm×2 mm。炸藥形狀為圓柱形,高徑比為1∶3,炸藥當(dāng)量為1 kgTNT,炸藥位于夾層板正下方,起爆方式為底部起爆,破片與夾層板下板的距離為400 mm。為了準(zhǔn)確模擬出破片對于夾層板的侵徹作用,需要在夾層板的中央?yún)^(qū)域內(nèi)進(jìn)行網(wǎng)格細(xì)化,網(wǎng)格尺寸更小,破片、夾心板、炸藥、空氣都采用實體網(wǎng)格劃分?;诙辔镔|(zhì)任意拉格朗日歐拉流固耦合算法(ALE-FSI),能夠模擬仿真出炸藥從引爆到對目標(biāo)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生沖擊的整個過程,其計算精度較高,是國內(nèi)公認(rèn)成熟的爆炸仿真算法[13]。炸藥和空氣采用Eulerian算法,破片和夾層板采用Lagrangian算法,空氣與破片和夾層板之間的接觸采用流固耦合算法,破片與夾層板之間的接觸采用侵蝕接觸算法,上下板和蜂窩夾層之間采用面面自動接觸。炸藥、破片和夾層板包含在空氣域內(nèi),需要在空氣域的四周設(shè)立無反射邊界條件,以防止沖擊波達(dá)到空氣域邊界反射而對結(jié)果產(chǎn)生影響。
圖1 爆炸沖擊有限元模型示意圖
空氣采用*MAT_NULL材料本構(gòu)模型,空氣的狀態(tài)方程采用*EOS_LINEAR_POLYNOMIAL,狀態(tài)方程多項式如式(1)所示,空氣主要參數(shù)如表1所示。
P=C0+C1μ+C2μ2+C3μ3+(C4+C5μ+C6μ2)E0
(1)
式(1)中:P為空氣壓力;C0、C1、C2、C3、C4、C5、C6為狀態(tài)方程多項式參數(shù);E0為空氣單位體積初始內(nèi)能。
表1 空氣材料參數(shù)及狀態(tài)方程系數(shù)
炸藥采用*MAT_HIGH_EXPLOSIVE_BURN材料本構(gòu)模型,炸藥爆轟選用*EOS_JWL狀態(tài)方程描述,JWL狀態(tài)方程如式(2)所示,使用*INITIAL_VOLUME_FRACTION_GEOMETRY完成炸藥的體積填充。炸藥主要參數(shù)如表2所示。
(2)
式(2)中:P為爆轟壓力;A,B,R1,R2和ω為炸藥特性參數(shù);V為初始炸藥相對體積;E0為炸藥單位體積初始內(nèi)能。
夾層板上下板材料采用6252鋼,蜂窩層采用鋁,其材料本構(gòu)模型選擇在爆炸沖擊當(dāng)中運用較為廣泛的Johnson_Cook本構(gòu)模型,其本構(gòu)方程如式(3)所示,材料失效模型由式(4)所示,材料的主要參數(shù)如表3所示。
(3)
(4)
預(yù)制破片由于尺寸小,不考慮其變形,在仿真當(dāng)中當(dāng)作剛體處理,把破片的密度設(shè)置為7 850 kg·m-3,彈性模量210 GPa,泊松比0.3。
表2 炸藥材料參數(shù)及狀態(tài)方程系數(shù)
表3 夾層板主要材料參數(shù)
為了研究夾層板抗爆炸沖擊與破片侵徹聯(lián)合作用,本文首先需要驗證所建立仿真模型的準(zhǔn)確性。本次研究將爆炸沖擊和破片侵徹2個毀傷元分開單獨進(jìn)行驗證。首先,驗證裸裝炸藥對于夾層板的作用效果,驗證本文流固耦合算法模型的準(zhǔn)確性,其次驗證本文裝藥驅(qū)動破片的可行性和準(zhǔn)確性。
首先,根據(jù)已有的條件,進(jìn)行了泡沫鋁夾層板在裸裝炸藥爆炸沖擊下的有限元仿真和試驗,有限元模型如圖2所示,試件為鋼板復(fù)合泡沫鋁三明治夾層結(jié)構(gòu),總體尺寸為600 mm×600 mm×40 mm。上板及下板為6 mm防彈鋼6252,芯層結(jié)構(gòu)為28 mm泡沫鋁,鋼板與泡沫鋁四周使用膠結(jié),其他的條件如材料參數(shù)、炸藥當(dāng)量、爆炸高度等都和上述的有限元模型一致。根據(jù)試驗結(jié)果與仿真結(jié)果對比,圖3顯示了爆炸后夾層板的整體變形情況,試驗前在上板上劃分網(wǎng)格線,試驗后針對各點變形進(jìn)行測量,最終擬合上板殘余變形曲面,如圖4所示。
圖2 夾層板有限元模型示意圖
圖3 夾層板試驗后狀態(tài)圖
圖4 變形曲面擬合圖
圖5為夾層板上板的數(shù)值仿真變形圖。對比仿真模擬結(jié)果和試驗結(jié)果,由于受到了沖擊波的作用,夾層板中間發(fā)生了隆起變形,通過仿真和試驗結(jié)果夾層板的塑形變形情況可以看出,兩者的變形趨勢一致,仿真當(dāng)中上板的塑形變形量為27.2 mm,而試驗結(jié)果測得上板的變形量為28.5 mm,兩者的誤差值為4.6%,誤差在允許范圍內(nèi),可以認(rèn)為該仿真和試驗結(jié)果一致,即驗證了仿真當(dāng)中ALE流固耦合爆炸算法的準(zhǔn)確性。
圖5 數(shù)值仿真變形圖
其次,本文要驗證裝藥驅(qū)動破片以獲得破片初速方法的可行性和準(zhǔn)確性,根據(jù)文獻(xiàn)[14]中描述的方法進(jìn)行裝藥驅(qū)動平板的數(shù)值仿真計算,圖6所示為裝藥驅(qū)動平板的理論模型。
圖6 裝藥驅(qū)動平板的理論模型示意圖
根據(jù)文獻(xiàn)[14]中描述的裝藥驅(qū)動平板理論公式,有:
(5)
(6)
式(6)中:ρ為炸藥密度;d為炸藥直徑;h為炸藥高度。
分別取平板的厚度為2 mm、3 mm、4 mm、5 mm等4種厚度進(jìn)行數(shù)值模擬計算,得到的速度分別為2 126 m/s、1 737 m/s、1 480 m/s、1 276 m/s,平板速度曲線如圖7所示,通過理論公式得到4種不同厚度平板的速度分別為2 218 m/s、1 834 m/s、1 578 m/s、1 371 m/s,誤差分別為4.1%、5.3%、5.6%、6.9%,誤差在允許范圍內(nèi),可以認(rèn)為通過該方法驅(qū)動破片的可行性和準(zhǔn)確性。
為了得到蜂窩型夾層板分別在沖擊波單獨作用、破片單獨作用以及兩者共同作用時的響應(yīng)情況,分別進(jìn)行這3種工況的模擬。在進(jìn)行流固耦合的時候,只耦合夾層板或者破片,即可得到這2個毀傷元的單獨作用效果;將破片和夾層板都耦合上時,即可模擬兩者的共同作用。
圖7 炸藥驅(qū)動平板速度曲線
圖8給出了沖擊波單獨作用時夾層板的響應(yīng)情況。仿真當(dāng)中,只耦合夾層板,模擬沖擊波單獨作用的效果。炸藥起爆后,瞬間轉(zhuǎn)化為高溫高壓的爆轟產(chǎn)物壓縮周圍的空氣,形成沖擊波向四周擴(kuò)散,0.105 ms時沖擊波到達(dá)下板,使下板獲得巨大的動能,下板向上凹陷發(fā)生變形,通過擠壓中間的蜂窩夾層變形吸能,并且將能量傳遞給上板使其向上變形,0.624 ms時上板的變形量達(dá)到最大值。
圖8 沖擊波單獨作用時夾層板響應(yīng)示意圖
圖9給出了破片單獨作用時夾層板的響應(yīng)情況。在仿真當(dāng)中,沖擊波只耦合破片,而對于夾層板沒有作用,以此模擬破片對夾層板的單獨作用。0.170 ms時破片達(dá)到下板,破片的速度很大,開始侵徹下板;破片穿過下板后,還具有一定的速度,繼續(xù)作用于上板。具有較大動能的破片撞擊夾層上板引起夾層板的變形,0.705 ms時上板達(dá)到最大的變形。
圖9 破片單獨作用時夾層板響應(yīng)示意圖
圖10給出了沖擊波與破片聯(lián)合作用時夾層板的響應(yīng)情況。仿真當(dāng)中,破片和夾層板都耦合,模擬兩者的聯(lián)合作用效果。0.170 ms時破片達(dá)到下板,此時沖擊波也到達(dá)下板,破片開始侵徹夾層板,而沖擊波引起夾層板向上變形;下板被穿透后,沖擊波繼續(xù)對上板作用,引起上板發(fā)生更大的變形,0.825 ms時上板達(dá)到最大變形。
圖10 沖擊波和破片聯(lián)合作用時夾層板響應(yīng)示意圖
圖11分別顯示了破片、沖擊波、兩者聯(lián)合作用時夾層板的毀傷情況。破片單獨作用時,下板被破片侵蝕穿孔,并打到了上板上,引起上板的變形,最大的變形量為15.6 mm;當(dāng)沖擊波單獨作用時,主要引起夾層板的整體變形,最大變形量為23.5 mm;當(dāng)沖擊波和破片聯(lián)合作用時,上板產(chǎn)生了更大的變形,為29.6 mm。由仿真結(jié)果可知,沖擊波和破片對于夾層板的損壞形式不同:沖擊波主要引起夾層板的撓曲變形,而破片主要對夾層板產(chǎn)生穿甲效應(yīng),兩者的聯(lián)合作用造成的破壞比任何一種單獨造成的破壞更加嚴(yán)重。
圖11 毀傷情況圖
本文選擇不同數(shù)量的破片和蜂窩的厚度2個作為自變量,以夾層板的上板變形量、夾層板的能量吸收和夾層板的質(zhì)量損失來研究不同條件下夾層板對于沖擊波和破片聯(lián)合作用的響應(yīng)。
為了研究破片的數(shù)量、排列方式在爆炸沖擊過程中的運動情況及對夾層板的作用規(guī)律,控制破片的大小形狀一致,只改變破片的數(shù)量,工況1至工況5破片的數(shù)量依次為232、192、152、112、72,每種仿真工況的破片排列如圖12所示。
圖12 破片數(shù)量排列示意圖
5種不同破片數(shù)量工況下夾層板的能量吸收如圖13所示。由圖13可以看出,隨著破片數(shù)量的減少,夾層板的吸收能量在逐漸減少,下板的吸能占比在逐漸減小,蜂窩層的吸能占比在逐漸增大,而上板的吸能占比先減小后增大。因為隨著破片數(shù)量的減少,沖擊波和破片對于夾層板的破壞程度越小,導(dǎo)致總吸收的能量也在減小。破片和沖擊波主要作用于下板,當(dāng)破片數(shù)量減少,對于下板的破壞變形顯著減少,所以下板的吸能占比在逐漸減小。但是當(dāng)破片減少時,沖擊波主要通過下板壓縮中間的蜂窩層變形吸能,所以蜂窩層的吸能占比會逐漸增大。
圖13 不同破片數(shù)量時夾層板吸能情況直方圖
在沖擊波和破片的作用下,下板中心處產(chǎn)生破口,沖擊波和破片會繼續(xù)沖擊上板,選擇上板的最大變形量作為觀測指標(biāo)來評價爆炸過程中上板受到的沖擊大小。5種不同破片數(shù)量下上板的最大變形量如圖14所示,分別為29.60 mm、29.06 mm、26.22 mm、25.36 mm、24.40mm。由圖14可知,隨著破片數(shù)量的減少,上板的最大變形量逐漸減小,并且變化速率由小變大再變小。因為隨著破片數(shù)量的減少,破片在下板上產(chǎn)生的破口逐漸減小,下板的破壞程度逐漸減小,夾層板抵抗變形的能力增加,由破口打到上板的沖擊波量也會減少,所以上板的最大變形量逐漸減小。
圖14 不同破片數(shù)量時上板最大變形量曲線
在高速破片的沖擊下,夾層板產(chǎn)生了穿透,隨著破片數(shù)量的減少,損失的質(zhì)量也在逐漸減小,但是質(zhì)量損失的速率先增大后減小,如圖15所示。破片在運動的過程當(dāng)中,中心處的破片受到的沖擊更大,會獲得更大的速度,破片在運動當(dāng)中會以球面的形式向外飛散,如圖16(a)所示。球面四周分布的破片比較密集,減少這一部分的破片數(shù)量對于夾層板的質(zhì)量損失不大;繼續(xù)減少破片的數(shù)量時,破片分布方式趨近于平面,此時破片的數(shù)量改變對于質(zhì)量損失效果顯著。但是當(dāng)破片數(shù)量較少時,破片只覆蓋炸藥上表面的中心部分,破片外側(cè)的沖擊波對于外側(cè)破片的沖擊變大,此時破片會形成“W”型分布,又會導(dǎo)致外圈破片比較密集,減少這部分的破片數(shù)量對于質(zhì)量損失的速率減小。
圖15 不同破片數(shù)量時夾層板質(zhì)量損失直方圖
圖16 破片飛散示意圖
為了研究蜂窩層厚度發(fā)生變化時,夾層板在沖擊波和破片聯(lián)合作用下的響應(yīng),在工況1(蜂窩厚度0.3 mm)基礎(chǔ)上改變蜂窩的厚度,工況6、7、8、9的蜂窩厚度分別設(shè)置為 0.2 mm、0.25 mm、0.35 mm、0.4 mm。
1) 夾層板吸能分析
不同蜂窩厚度時的夾層板吸能情況如圖17所示,圖17 (a)顯示了不同工況下夾層板各部分的吸能占比和總吸能量,圖17 (b)顯示了不同工況下夾層板各部件的吸能量。由圖17可以看出,蜂窩厚度的改變對于夾層板總吸能量的影響不大,但是對于各部分的吸能量和吸能占比有較大的影響,下板是爆炸沖擊時主要的吸能部件。隨著蜂窩厚度增加時,整個夾層板的整體剛度增加,上下板的變形量會減小,導(dǎo)致上下板的吸能量減少;而蜂窩厚度增加時,蜂窩的吸能量增加,所以上下板的吸能量占比逐漸減小,蜂窩的吸能量逐漸增大。
圖17 不同蜂窩厚度時夾層板吸能情況直方圖
2) 板最大變形分析
不同蜂窩厚度時上板的最大變形情況如圖18所示,上板的最大變形分別為30.31 mm、30.17 mm、29.6 mm、28.93 mm、28.9 mm。隨著蜂窩厚度的增加,夾層板的整體剛度在增大,上板的最大變形量逐漸減小,并且最大變形量變化的速率先增大后減小。
3) 夾層板質(zhì)量損失分析
不同蜂窩厚度下夾層板的質(zhì)量損失如圖19所示,夾層板的質(zhì)量損失分別為0.689 1 kg、0.678 2 kg、0.671 3 kg、0.655 5 kg、0.652 7 kg。隨著蜂窩厚度的增加,夾層板的質(zhì)量損失逐漸減小,是因為蜂窩厚度增加,抵御變形破壞的能力就增加,夾層板的質(zhì)量損失就減小。
圖18 不同蜂窩厚度時上板最大變形量曲線
圖19 不同蜂窩厚度時夾層板質(zhì)量損失量直方圖
1) 沖擊波和破片對夾層板的破壞形式不同,沖擊波主要產(chǎn)生整體的撓曲變形,而破片主要產(chǎn)生穿甲效應(yīng),兩者的聯(lián)合作用產(chǎn)生的破壞大于其中一種單獨作用產(chǎn)生的破壞。
2) 改變破片的數(shù)量對于夾層板的破壞程度有很大影響,隨著破片數(shù)量的減少,夾層板的整體吸能量、上板的最大變形和夾層板的質(zhì)量損失都逐漸減小,夾層板的破壞程度逐漸減小。
3) 改變蜂窩的厚度對于夾層板的整體吸能量影響不大,但對于夾層板的各部分吸能占比影響較大,隨著蜂窩厚度增加,夾層板的質(zhì)量損失和上板的最大變形量逐漸減少。