周愛(ài)博,孫嵩松,張營(yíng)
(210037江蘇省 南京市 南京林業(yè)大學(xué) 汽車與交通工程學(xué)院)
相關(guān)資料顯示,目前汽車發(fā)動(dòng)機(jī)零部件的可靠性問(wèn)題中,80%以上都是疲勞問(wèn)題[1],造成這一現(xiàn)象的主要原因是,汽車發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中,一些關(guān)鍵零部件如連桿、曲軸等會(huì)受到來(lái)自不同激勵(lì)源的交變載荷的持續(xù)作用[2-3],導(dǎo)致零部件的疲勞失效,并進(jìn)而導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)乃至整車的失效。另一方面,作為發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵零部件之一,連桿在工作過(guò)程中會(huì)受到非對(duì)稱的拉-壓交變載荷的持續(xù)作用?,F(xiàn)有研究表明,構(gòu)件在受到交變載荷時(shí),其疲勞強(qiáng)度不僅與應(yīng)力幅值有關(guān),還受到應(yīng)力比的影響,因此有必要針對(duì)連桿在給定拉壓載荷比作用下的疲勞特性進(jìn)行分析,以確定其在該工況下的疲勞安全特性[4]。
近年來(lái),隨著計(jì)算機(jī)軟件的開(kāi)發(fā)和利用,有限元法在零部件疲勞分析時(shí)得到了廣泛的應(yīng)用。本文采用該方法對(duì)某款六缸柴油機(jī)的連桿進(jìn)行建模,并分析其在給定拉-壓工況下的應(yīng)力狀態(tài),在此基礎(chǔ)上采用Haigh模型對(duì)其進(jìn)行等效載荷的修正以及疲勞安全系數(shù)分析。研究表明,當(dāng)采用42CrMo鋼制備該型號(hào)的連桿時(shí),能夠滿足額定工況下的疲勞強(qiáng)度要求,但是無(wú)法滿足發(fā)動(dòng)機(jī)增壓后的疲勞強(qiáng)度要求。
表1為連桿主要結(jié)構(gòu)參數(shù)。該連桿為某國(guó)產(chǎn)六缸柴油機(jī)連桿,其中桿身、桿蓋等部位的材料為42CrMo合金鋼,表面強(qiáng)化處理工藝為滲氮;而軸瓦采用08號(hào)鋼,表面強(qiáng)化處理工藝為滾壓,二者相應(yīng)的材料屬性如表2所示。
表1 連桿主要結(jié)構(gòu)參數(shù)Tab.1 Main structural parameters of connecting rod
表2 材料屬性表Tab.2 Material properties
采用CATIA軟件對(duì)該連桿的各個(gè)部件進(jìn)行建模,并將其導(dǎo)入HyperMesh軟件對(duì)其進(jìn)行網(wǎng)格劃分,相應(yīng)的結(jié)果如圖1所示。
該三維網(wǎng)格模型包括連桿的桿身、桿蓋、螺栓、軸瓦以及曲柄銷等部件,其網(wǎng)格單元類型為C3D10二階網(wǎng)格,網(wǎng)格數(shù)量為87 951個(gè)。
如圖2所示,氣缸的中心線經(jīng)過(guò)曲軸的中心,其中O代表的是連桿,AB代表的是曲柄,B代表的是曲柄銷中心,A代表的是連桿小頭內(nèi)孔徑的中心點(diǎn)。當(dāng)連桿繞著O點(diǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)的慣性力為[5]
式中:Pj——連桿所承受的直線慣性力;mp,m1——活塞質(zhì)量與連桿只做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)部分的質(zhì)量。
圖2 連桿運(yùn)動(dòng)示意圖Fig.2 Schematic diagram of connecting rod motion
當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到下止點(diǎn)時(shí),該載荷即為連桿所受到的最大拉力;而當(dāng)活塞運(yùn)行至上止點(diǎn)時(shí),連桿所受到的壓力最大,相應(yīng)的壓縮力為
式中:PY——壓縮力;Pz——活塞氣體壓力。本文中,連桿在標(biāo)準(zhǔn)工況下的最大拉伸以及壓縮載荷分別為42.1,162.5 kN。
本文中,連桿不同零部件之間一共有8個(gè)接觸對(duì):連桿體與連桿蓋之間的2個(gè)接觸對(duì)、連桿體與上軸瓦之間的接觸對(duì)、連桿蓋與下軸瓦之間的接觸對(duì)、上下軸瓦與曲柄銷之間的2個(gè)接觸對(duì)、以及上下軸瓦之間的2個(gè)接觸對(duì)。將劃分好的連桿三維網(wǎng)格模型導(dǎo)入ABAQUS軟件平臺(tái),采用Tie約束設(shè)置連桿體與連桿蓋之間的2對(duì)接觸,同時(shí)采用面與面接觸設(shè)置其余的6對(duì)。
如圖3所示,本文中連桿的拉壓載荷都施加在連桿小頭,通過(guò)將連桿小頭中心與內(nèi)表面耦合,從而將載荷施加至桿身。通過(guò)改變載荷的正負(fù)值,實(shí)現(xiàn)不同方向(拉-壓)的加載。同時(shí),采用位移邊界條件,將曲柄銷的兩側(cè)截面所有節(jié)點(diǎn)的自由度完全固定住,如圖4所示。
圖3 載荷施加點(diǎn)Fig.3 Reference points of load
圖4 邊界條件示意圖Fig.4 Schematic diagram of boundary condition
采用上述有限元模型對(duì)連桿在拉壓載荷工況下的應(yīng)力應(yīng)變狀態(tài)進(jìn)行分析,結(jié)果分別如圖5、圖6所示。
如圖5、圖6所示,最大拉伸工況下主要應(yīng)力集中的部位是連桿小頭和桿身連接的地方,相應(yīng)的值為420 MPa;而最大壓縮工況下應(yīng)力最大值位于連桿小頭內(nèi)兩側(cè),其值為641 MPa。
圖5 拉伸工況下的應(yīng)力云圖Fig.5 Stress nephogram of tensile condition
圖6 壓縮工況下的應(yīng)力云圖Fig.6 Stress nephogram of compression condition
由有限元分析結(jié)果可以看出,連桿在受到額定交變載荷作用時(shí),其應(yīng)力狀態(tài)并非對(duì)稱,因此有必要采用平均應(yīng)力對(duì)其進(jìn)行等效載荷修正。現(xiàn)有研究表明,Haigh模型在修正金屬零部件的高周疲勞特性時(shí)具有較高的精度,其表達(dá)式為[6]
式中:α——Haigh系數(shù);S6——修正前的平均載荷;Sa1——修正到平均載荷的交變載荷,Sa2——修正前的交變載荷。
目前一些疲勞分析軟件如Femfat已經(jīng)集成了Haigh模型模塊,采用該軟件對(duì)連桿在99%存活幾率下的疲勞安全系數(shù)進(jìn)行分析計(jì)算,相應(yīng)的結(jié)果如圖7所示。
如圖7所示,該連桿在標(biāo)準(zhǔn)工況下最小疲勞安全系數(shù)值為1.3,位于連桿小頭與桿身連接處,滿足大于1.1的極限要求,因此該連桿能夠滿足發(fā)動(dòng)機(jī)在額定工況下的疲勞強(qiáng)度要求[7]。
圖7 疲勞安全系數(shù)云圖(標(biāo)準(zhǔn)工況下)Fig.7 Fatigue safety factor nephogram(under standard working condition)
近年來(lái)隨著渦輪增壓技術(shù)的應(yīng)用,內(nèi)燃機(jī)尤其是柴油機(jī)的爆壓已經(jīng)得到了極大的提升。本文中柴油機(jī)在標(biāo)準(zhǔn)額定工況下的爆壓為14 MPa,而一些柴油機(jī)在實(shí)施渦輪增壓之后爆壓已經(jīng)超過(guò)了20 MPa[8]。由連桿的受力分析可以看出,當(dāng)爆壓增大之后,連桿所受到的拉伸載荷并不受影響,但是壓縮載荷會(huì)產(chǎn)生變化,因此有必要對(duì)增壓后的連桿的疲勞安全性能進(jìn)行分析,為發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)施增壓的可行性進(jìn)行評(píng)估。采用相同的技術(shù)路線對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)爆壓增壓至20 MPa后連桿的疲勞安全性能進(jìn)行分析,相應(yīng)的結(jié)果如圖8所示。
圖8 疲勞安全系數(shù)云圖(增壓工況下)Fig.8 Fatigue safety factor nephogram(under supercharged working condition)
由圖8可以看出,發(fā)動(dòng)機(jī)的爆壓增壓至20 MPa之后,連桿的疲勞安全系數(shù)有了明顯的下降,其中桿身的疲勞安全系數(shù)下降至不足1,已無(wú)法滿足該工況下的疲勞強(qiáng)度的要求。
針對(duì)某款連桿的疲勞強(qiáng)度要求,采用多種CAD以及CAE軟件對(duì)其進(jìn)行聯(lián)合仿真,在此基礎(chǔ)上采用Haigh模型對(duì)其高周疲勞安全性能進(jìn)行分析。研究結(jié)果表明,該連桿能夠滿足額定工況下的疲勞強(qiáng)度要求,但是無(wú)法滿足增壓后的發(fā)動(dòng)機(jī)的疲勞性能要求。