張曼曼,魏瑞剛,陽代軍,張文學(xué),呼 嘯
(1. 首都航天機械有限公司,北京,100076;2. 天津航天長征技術(shù)裝備有限公司,天津,300462)
隨著人類探索太空的不斷深入,世界各國新型運載火箭結(jié)構(gòu)朝著大尺度方向發(fā)展,中國未來重型運載火箭箭體直徑將達到9.5 m。過渡環(huán)作為貯箱制造的基準,起到連接箱底、筒段及短殼的作用,其受力狀態(tài)復(fù)雜、綜合性能及尺寸精度要求高。由于2219鋁合金強度高、焊接性能好、斷裂韌性好且耐低溫性能優(yōu)良,是制造新一代運載火箭貯箱的理想材料[1~3],新一代運載火箭貯箱結(jié)構(gòu)普遍選用2219鋁合金整體鍛環(huán)。
重型運載貯箱過渡環(huán)直徑達到9.5 m,成形穩(wěn)定性控制、組織均勻性控制和性能提升難度大大增加,其形-性協(xié)同一體化制造是重型運載火箭貯箱研制的關(guān)鍵技術(shù)。Φ9.5 m級2219鋁合金過渡環(huán)研制所需鑄錠直徑達到1.3 m以上,成形裝備力能需求萬噸以上、規(guī)格尺寸達到10 m,其整體制造挑戰(zhàn)了中國材料、工藝、裝備條件的極限水平。自2013年,首都航天機械有限公司聯(lián)合相關(guān)鋁加工企業(yè)和高校開展了Φ9.5 m級超大規(guī)格2219鋁合金鍛環(huán)的預(yù)先研究工作,形成了重型運載用過渡環(huán)的研制能力。2016年以來,基于前期工業(yè)試制經(jīng)驗,針對環(huán)件性能超差、均勻性差、各向異性顯著等問題,開展進一步的技術(shù)攻關(guān),形成Φ9.5 m級過渡環(huán)切實可行的技術(shù)方案和實施路徑,研制的鍛環(huán)切向、軸向、徑向延伸率指標分別超過8%、6%、6%,達到了世界先進水平,滿足型號預(yù)研需求的同時,大大提升了中國大型鋁合金產(chǎn)品的制造能力。
大型鋁合金環(huán)件制造過程主要包括多向鍛造開坯、沖孔-擴孔、徑-軸向環(huán)軋成形和形變熱處理工序,具體工藝流程如圖1所示。隨著環(huán)件尺寸規(guī)格的增大,鑄錠制備、環(huán)坯制備、環(huán)軋成形及熱處理全流程制造難度大大增加,Φ9.5 m級超大規(guī)格環(huán)件的整體形性協(xié)同高可靠性高質(zhì)量制造存在著諸多技術(shù)難點。
圖1 鍛環(huán)制造工藝流程Fig.1 Forging Ring Manufacturing Process
過渡環(huán)直徑由3.35 m、5 m增加至9.5 m,設(shè)計對過渡環(huán)力學(xué)性能指標要求全面提升,尤其是徑向和軸向延伸率指標要求顯著提高。表1為過渡環(huán)研制初期的力學(xué)性能結(jié)果,3個方向強度實測值與設(shè)計指標要求相差不大,而徑向和軸向延伸率明顯超差,遠遠達不到設(shè)計要求;同時,3個方向強度和延伸率指標相差均較大,各向異性突出;此外,同一環(huán)件不同部位和不同批次環(huán)件性能指標均波動較大,環(huán)件各部位力學(xué)性能均勻性和一致性有待提升。
隨著環(huán)件尺寸規(guī)格的增大,環(huán)件所需金屬體量增大,原材料和復(fù)雜變形過程中的變形均勻性更加難以調(diào)控[4],更易導(dǎo)致局部性能低點和整體鍛環(huán)性能不均勻。同時,環(huán)軋成形的特點決定了材料主要沿切向變形,尤其對于大尺寸環(huán)件,材料切向變形量遠遠超過徑向和軸向,更易形成沿切向的纖維組織,從而導(dǎo)致環(huán)件各向異性顯著,因此,對于Φ9.5 m級超大直徑環(huán)件,其綜合性能提升難度更大。
表1 環(huán)件研制初期力學(xué)性能結(jié)果Tab.1 Mechanical Properties of the Ring at Initial Stage of Development
圖2為Φ9.5 m級鍛環(huán)制造用鑄錠、鍛造環(huán)坯和軋制后的微觀組織。由圖2可知,鑄態(tài)組織中存在大量網(wǎng)狀白色Al2Cu殘余結(jié)晶相以及黑色的纖維狀A(yù)l7Cu2(Fe,Mn)相,晶粒尺寸約150~200 μm;經(jīng)鍛造開坯變形殘余結(jié)晶相得到了一定程度的破碎,但未完全消除,呈粒狀或鏈狀分布在晶內(nèi)或晶界處,晶粒尺寸相比鑄錠無明顯變化,約200 μm;經(jīng)環(huán)軋變形后,組織呈現(xiàn)明顯的方向性,晶粒呈長條狀且晶粒尺寸遠遠大于鑄錠和鍛坯晶粒尺寸,殘余結(jié)晶相呈纖維流線分布,這是由環(huán)軋變形過程中材料主要沿環(huán)向流動的特點決定的。
圖2 鍛環(huán)制造過程微觀組織演變Fig.2 Microstructure Evolution of the Ring Manufacturing Process
由此看來,在鍛環(huán)制造過程中,存在殘余結(jié)晶相難以充分均勻細化、晶粒粗大、各向異性顯著的問題。對于Φ9.5 m級環(huán)件,所需鑄錠規(guī)格在Φ1.3 m以上,隨著鑄錠尺寸的增大,凝固溫度場不均勻性增大,合金成分和第2相分布不均勻程度加劇[5,6]。同時,鍛造制坯時金屬流變因金屬體量過大而更不均勻,環(huán)軋變形時由于截面變形量大、環(huán)件尺寸變化大,三向變形不均勻性增大,易導(dǎo)致組織各向異性,因此消除上述問題控制組織均細化的難度大大增加。
隨著環(huán)件尺寸規(guī)格的增大,環(huán)軋成形過程中環(huán)件慣性增大,剛性減弱,易產(chǎn)生塑性失穩(wěn),重型運載環(huán)件直徑達到9.5 m,成形穩(wěn)定性極差,尺寸精確控制難度大大增加。同時,在徑-軸向環(huán)軋成形過程中,徑向驅(qū)動輥和芯棍、軸向兩個錐輥、兩個抱輥3套軋輥共同作用于環(huán)坯,除驅(qū)動輥外,其余軋輥位置及環(huán)件位置都隨環(huán)件直徑的變化而動態(tài)變化,徑向與軸向交叉變形協(xié)調(diào)難度大,極易出現(xiàn)失穩(wěn),從而環(huán)件尺寸精度控制難度較大。此外,對于9.5 m超大直徑環(huán)件,材料變形劇烈,軋制工藝時間長,易產(chǎn)生折疊、粘輥、表面起皮、多邊形等軋制缺陷,圖3中端面凹槽與表面起皮為軋制過程中的典型缺陷。
圖3 鋁合金環(huán)件軋制缺陷Fig.3 Rolling Defects of the Aluminum Alloy Ring
Φ9.5 m級環(huán)件制造過程幾何精度控制極為困難,這已成為決定其終端制造的難題。一方面,大規(guī)格環(huán)件制造過程的復(fù)雜性和變形不均勻性造成了材料內(nèi)部殘余應(yīng)力分布不均勻,致使環(huán)件尺寸演變規(guī)律復(fù)雜,使得環(huán)件最終產(chǎn)品控形難度大大增加;另一方面,2219硬鋁合金經(jīng)過固溶淬火后,材料內(nèi)部存在高幅值、不均勻殘余應(yīng)力,導(dǎo)致環(huán)件淬火變形,并且在機加工過程中由于應(yīng)力的逐步釋放,容易產(chǎn)生橢圓、翹曲變形等缺陷[7],且環(huán)件規(guī)格尺寸越大,變形程度越大。
表2為Φ9.5 m級環(huán)件熱處理、取樣過程中平均外徑尺寸和圓度的變化情況。
表2 環(huán)件外徑和圓度變化Tab.2 Changing of Outside Diameter and Roundness of the Ring
由表2可知,經(jīng)固溶淬火及校形等工序,環(huán)件平均外徑尺寸變化很大,制造過程中環(huán)件尺寸演變規(guī)律較為復(fù)雜。同時,經(jīng)固溶淬火后,環(huán)件圓度大大增加,淬火變形嚴重,經(jīng)機加工取樣后,由于材料內(nèi)部應(yīng)力的釋放,出現(xiàn)較大的機加工變形,環(huán)件圓度明顯增大。
由上述分析可知,沿環(huán)向纖維狀分布的脆性結(jié)晶相、長條狀粗大晶粒組織,使鍛環(huán)各向異性顯著,是性能超差、各部位均勻性差、各向性能不均的根本原因。因此解決好大型環(huán)件纖維方向明顯、各向異性突出、晶粒組織粗大且存在粗大殘余結(jié)晶相的問題,是提升環(huán)件綜合性能的根本,是獲得高質(zhì)量環(huán)件的關(guān)鍵。
為降低鑄錠中存在的網(wǎng)狀白色Al2Cu殘余結(jié)晶相以及黑色的纖維狀A(yù)l7Cu2(Fe,Mn)相,進而減少環(huán)件產(chǎn)品中顆粒狀或鏈狀分布的殘余結(jié)晶相,采取降低2219鋁合金主合金元素Cu含量,同時降低Fe、Si雜質(zhì)含量的控制策略,將Cu、Fe、Si元素的含量控制在標準范圍內(nèi)的中下限水平,達到減小Cu偏析、減少粗大Al2Cu相、減少Al7Cu2(Fe,Mn)硬脆相的效果。同時,針對大直徑鑄錠偏析嚴重、組織粗大、結(jié)晶相過多在后續(xù)變形中易產(chǎn)生開裂等問題,采用超聲波輔助半連續(xù)鑄造和多級均勻化退火技術(shù),達到細化晶粒、減少結(jié)晶相和偏析、抑制裂紋的目的。
為減少殘余結(jié)晶相數(shù)量,改善其分布,在多向鍛造及馬架擴孔制坯過程中,采用高溫大變形的解決方案。一方面,大變形量可充分破碎、細化和均勻化Al2Cu殘余結(jié)晶相;另一方面,高溫變形使得銅元素溶解度增加,Al2Cu殘余結(jié)晶相總量減少,弱化Al2Cu相聚集長大傾向。多向鍛造過程中,選用較高的鍛造溫度,在3個垂直的方向分別鐓拔2次,充分避免單次變形中存在的變形死區(qū)和小變形區(qū),同時使殘余結(jié)晶相充分均細化;在馬架擴孔過程中,采取高溫單次大壓下量的變形方式,以充分破碎殘余結(jié)晶相。
為細化晶粒,改善環(huán)軋變形顯著的纖維組織,使長條狀晶粒轉(zhuǎn)化為近等軸狀晶粒組織,降低環(huán)件各向異性,在環(huán)軋變形的后期階段,采用中溫變形,避免在變形過程中發(fā)生動態(tài)再結(jié)晶,變形量控制在30%以上,以充分積累位錯,使得材料在后續(xù)固溶處理過程中發(fā)生充分的靜態(tài)再結(jié)晶,形成細小等軸晶粒。
在軋制后期階段,采用中溫軋制,在滿足上述組織細化的同時,增強環(huán)件整體的剛度,有利于保證軋制過程順利進行。鑒于中溫變形過程中材料抗力明顯增加,使用大軋制力環(huán)軋機,保證軋制的穩(wěn)定性。同時,通過降低軋制速度、通過增大芯輥的直徑從而加大芯輥與環(huán)件的接觸面積,穩(wěn)定環(huán)件軋制成形過程,控制環(huán)件的橢圓度,提高環(huán)件軋制過程的穩(wěn)定性,同時增大直徑芯棍能夠增加坯料的鍛透性,有利于最終環(huán)件微觀組織均勻性。為避免因潤滑不當產(chǎn)生粘輥、起皮、多邊形等缺陷,采用分階段+分部位潤滑技術(shù),提高產(chǎn)品的表面質(zhì)量。
針對大規(guī)格環(huán)件殘余應(yīng)力分布不均、幾何精度控制難度大的問題,在固溶淬火后、時效前增加冷變形工藝,即在室溫狀態(tài)下通過施加外力使環(huán)件產(chǎn)生一定的塑性變形。對于Φ9.5 m級環(huán)件,采用軸向局部冷壓變形的方式。通過冷變形,在應(yīng)力場作用下,金屬材料內(nèi)部從高應(yīng)力水平的平衡運動到低應(yīng)力水平的平衡,從而大大降低環(huán)件內(nèi)部殘余應(yīng)力,減小環(huán)件加工變形。與此同時,冷變形工藝可引入大量位錯、加速中間相的析出、使得析出相質(zhì)點更加彌散,從而提升材料的力學(xué)性能[8],根據(jù)前期研究結(jié)果,2219鋁合金環(huán)件淬火后冷變形對后續(xù)時效析出強化有重大影響。與淬火后無冷變形直接時效相比,引入冷變形工藝的環(huán)件抗拉強度提高20~40 MPa,屈服強度提高50~80 MPa。
基于上述控制策略,通過對鑄錠制備、環(huán)坯制備、環(huán)軋成形等各個環(huán)節(jié)進行精確工藝設(shè)計,形成了大規(guī)格2219鋁合金環(huán)件整體形-性協(xié)同極限制造技術(shù)路線,并開展了Φ9.5 m級2219鋁合金環(huán)件工業(yè)試制。采用中南大學(xué)制備的直徑1.3 m高純凈高均質(zhì)的2219鋁合金鑄錠,利用西南鋁業(yè)集團公司的10000 T鍛造機對鑄錠進行高溫多向鍛造開坯和高溫擴孔,利用10 m級環(huán)軋機對環(huán)件進行高溫-中溫環(huán)軋,在10000 T鍛造機上進行冷壓變形及10米級熱處理爐進行固溶和時效熱處理。圖4為采用該技術(shù)路線成形出的Φ9.5 m級環(huán)件,軋制過程穩(wěn)定可控,未出現(xiàn)起皮、粘輥、多邊形的缺陷,外徑尺寸為Φ9530~9543 mm,圓度約6.5 mm,無明顯錐度,壁厚160 mm,高度678~680 mm,滿足軋制尺寸控制要求。
圖4 Φ9.5m級2219鋁合金環(huán)件Fig.4 9.5m Diameter 2219 Aluminum Alloy Integral Ring
對軋制狀態(tài)Φ9.5 m級環(huán)件進行535 ℃固溶+軸向冷壓變形+160~190 ℃時效處理,然后進行顯微組織和力學(xué)性能檢測分析。圖5為鍛環(huán)3個方向的顯微組織,為明顯的再結(jié)晶組織,晶粒尺寸約150~200 μm,未出現(xiàn)明顯的纖維方向,相比研制初期,組織各向異性顯著下降且晶粒組織明顯細化。顯微組織中存在少量細小的顆粒狀A(yù)l2Cu殘余結(jié)晶相,沒有大尺寸殘余結(jié)晶相聚集,證明通過各環(huán)節(jié)控制策略的精準實施,經(jīng)鍛造制坯及環(huán)軋變形,原始鑄態(tài)組織中的大量網(wǎng)狀的殘余結(jié)晶相被充分打碎細化并分布均勻,實現(xiàn)了合金中脆性相的充分細化和均勻化。
圖5 鍛環(huán)三向顯微組織Fig.5 Three Dimensional Microstructure of the Ring
沿鍛環(huán)圓周均布的16個位置分別切取試樣進行力學(xué)性能試驗,檢測結(jié)果如表3所示,全部滿足設(shè)計指標要求。
表3 鍛環(huán)沿圓周各位置點性能Tab.3 Mechanical Properties of the Forged Ring Along the Circumference
圖6為環(huán)件沿圓周各位置點力學(xué)性能分布情況,可以看出,圓周各部位性能存在著一定的波動,各個方向屈服強度波動均比抗拉強度大,切向屈服強度均勻性最好,軸向抗拉強度均勻性最好,徑向延伸率波動較其他2個方向大。3個方向強度指標均值基本持平,軸向和徑向屈服強度甚至超過了切向,強度方面無明顯各向異性。延伸率方面,切向最好,徑向其次,軸向最低,但均超過了設(shè)計指標要求,且有一定余度。
圖6 鍛環(huán)沿圓周各位置點力學(xué)性能分布Fig.6 Mechanical Properties Distribution of the Forged Ring Along the Circumference
續(xù)圖6
與前期研制結(jié)果相比:一方面,三向力學(xué)指標均明顯提升,尤其是徑向和軸向延伸率;另一方面,三向指標差距明顯縮小,各向異性顯著降低;同時環(huán)件各部位性能差距縮小,環(huán)件性能均勻性有所提升。材料組織決定性能,力學(xué)指標充分提升、各向異性降低及各部位性能均勻性的提高與顯微組織的顯著改善密不可分,Al2Cu硬脆相的充分細化和均勻化、晶粒充分細化、纖維組織明顯改善、組織各向異性降低是力學(xué)性能大幅提升和改善的根本原因。
a)形成了Φ9.5 m級環(huán)件制造精確控制策略,通過優(yōu)化合金元素、施加超聲波技術(shù)調(diào)控鑄錠組織,采用高溫大變形-中溫變形工藝調(diào)控環(huán)件微結(jié)構(gòu),通過優(yōu)化軋制參數(shù)、增大軋輥直徑提升環(huán)軋過程穩(wěn)定性,施加軸向冷變形工藝消減殘余應(yīng)力、提升環(huán)件尺寸精度。
b)成功試制出Φ9.5 m級2219鋁合金環(huán)件,過程穩(wěn)定可控,環(huán)件三向顯微組織無明顯各向異性,晶粒組織細化均勻,殘余結(jié)晶相充分細化和均勻化;三向力學(xué)性能提升明顯,各向異性顯著降低,且各部位性能均勻性有所提升,證明了各環(huán)節(jié)控制策略的可行性和有效性。
c)Φ9.5 m級環(huán)件的研制以宏觀成形所需的制造過程為基礎(chǔ),圍繞制造過程材料微觀組織演變特點,形成了整體形-性協(xié)同全流程制造技術(shù)路線和工藝控制策略,其研制思路和工藝控制方法可推廣至其他大型鋁合金鍛件的生產(chǎn)制造中。