于 奇,杜隆基
1.中交公路規(guī)劃設(shè)計(jì)院有限公司,北京 100088
2.中交公路長(zhǎng)大橋建設(shè)國(guó)家工程研究中心有限公司,北京 100088
在橋梁建設(shè)及運(yùn)營(yíng)過程中,橋梁難免會(huì)遇到施工不當(dāng)、超載、自然侵蝕等因素的影響,這些因素會(huì)對(duì)橋梁造成一定程度的損傷。為了確保橋梁的安全運(yùn)行,對(duì)橋梁的健康狀況和承載能力進(jìn)行評(píng)估至關(guān)重要,目前已有部分學(xué)者對(duì)其進(jìn)行了相關(guān)研究。陳孝珍[1]研究了基于靜態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)的橋梁結(jié)構(gòu)損傷識(shí)別方法,對(duì)傳統(tǒng)的遺傳算法進(jìn)行了一系列的改進(jìn),提出了基于模糊優(yōu)選理論的改進(jìn)遺傳算法,并且將該方法應(yīng)用于信陽橋的損傷識(shí)別及定位研究,取得了比較精準(zhǔn)的結(jié)果,但是沒有通過實(shí)驗(yàn)研究進(jìn)行驗(yàn)證,也沒有分析誤差對(duì)損傷識(shí)別精度的影響;崔飛等[2-3]通過模型試驗(yàn)及梯度法的綜合運(yùn)用,改進(jìn)了算法,解決了測(cè)量信息的有限性及測(cè)量噪聲的干擾問題,其模型為桁架模型(受力單一),不具有代表性;孫國(guó)等[4]在傳統(tǒng)柔度法的基礎(chǔ)上,提出了改進(jìn)的柔度法,對(duì)連續(xù)梁結(jié)構(gòu)進(jìn)行了有效的損傷識(shí)別,但僅通過數(shù)值模擬驗(yàn)證了識(shí)別結(jié)果,結(jié)果可靠性有待進(jìn)一步驗(yàn)證;HAJELA P等[5]采用無約束優(yōu)化方法使實(shí)測(cè)響應(yīng)與預(yù)測(cè)響應(yīng)之差達(dá)到最小,以此確定損傷的位置;CHOI I Y等[6]對(duì)試驗(yàn)?zāi)P秃陀邢拊P偷膿隙炔钸M(jìn)行了分析,驗(yàn)證了共軛梁理論(EDLT),但是試驗(yàn)?zāi)P凸r較少且不具有代表性,試驗(yàn)結(jié)果不理想,總之,難以直接應(yīng)用于工程實(shí)踐。
文章基于靜力撓度的簡(jiǎn)支梁橋剛度識(shí)別模型試驗(yàn)進(jìn)行了相關(guān)研究,并結(jié)合Matlab編程的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行分析對(duì)比,旨在得出可靠、簡(jiǎn)易的損傷診斷方法。
工程中簡(jiǎn)支梁多為鋼筋混凝土結(jié)構(gòu),文章采用金屬合金材料制作試驗(yàn)?zāi)P蛠砗?jiǎn)化模擬(彈性模量為62.7GPa),變剛度板采用同種材料。簡(jiǎn)支梁總長(zhǎng)2000mm,凈距1800mm。模型為單片梁模型,在梁縱向?qū)⑵渚譃?個(gè)識(shí)別區(qū),每個(gè)加載點(diǎn)均取各識(shí)別區(qū)頂板的中點(diǎn)位置,加載力的大小為10kN。
模型橋梁采用單片T梁,T梁高110mm,翼板寬150mm,頂板和腹板厚度均為10mm,變剛度板厚度分別為6mm和10mm,寬度均為80mm,長(zhǎng)度分為 200mm、400mm、600mm、800mm、1000mm五種。變剛度板與T梁腹板采用高強(qiáng)螺栓固結(jié),具體構(gòu)造圖如圖1所示。
圖1 模型構(gòu)造圖(單位:mm)
試驗(yàn)?zāi)P桶床煌N類變剛度板的布置,分為26種工況,每種工況加載9次,對(duì)識(shí)別區(qū)1中點(diǎn)至識(shí)別區(qū)9中點(diǎn)進(jìn)行加載,加載方式為千斤頂對(duì)模型加載點(diǎn)施加集中荷載,加載力大小10kN,具體如表1所示。
表1 試驗(yàn)?zāi)P凸r匯總
文章的梁模型為細(xì)長(zhǎng)梁,因此可僅用x坐標(biāo)來描述,主要變形為垂直于x軸的撓度,可用撓度來描述位移場(chǎng);同時(shí)做出兩個(gè)假設(shè):變形后的直線假定;小變形假定[7]。
在位移法求撓度時(shí),撓度的影響因子為剛度矩陣,而變剛度板的布置會(huì)改變局部剛度矩陣的大小,進(jìn)而影響整體剛度矩陣的大小,最終導(dǎo)致?lián)隙鹊母淖?。下文從撓度差的角度分析了以上各種工況下梁的整體撓度的變化規(guī)律。
Matlab模型采用2D梁?jiǎn)卧挠邢拊治龀绦?,首先進(jìn)行結(jié)構(gòu)的離散化和節(jié)點(diǎn)編號(hào),將結(jié)構(gòu)離散為90個(gè)單元,輸入試驗(yàn)?zāi)P蛯?duì)應(yīng)的參數(shù)并調(diào)用beam_stifness函數(shù),得到單元?jiǎng)偠染仃?,然后將單?~90的單元?jiǎng)偠染仃囃ㄟ^beam_assemble函數(shù)整合到整體剛度矩陣中,最后通過高斯消去法求解出各節(jié)點(diǎn)的豎向位移。
以裸梁撓度值為例,提取識(shí)別區(qū)3、識(shí)別區(qū)5、識(shí)別區(qū)7等具有代表性的識(shí)別區(qū)的撓度值的誤差百分比,具體情況如圖2所示。
圖2 Ansys、試驗(yàn)與Matlab的裸梁撓度結(jié)果對(duì)比
試驗(yàn)結(jié)果中識(shí)別區(qū)1和識(shí)別區(qū)9的撓度遠(yuǎn)大于軟件計(jì)算結(jié)果的10%,而其他識(shí)別區(qū)相差比率均小于10%;Ansys軟件的計(jì)算撓度和Matlab軟件的計(jì)算撓度相差接近于0,故認(rèn)為兩者結(jié)果一致。由于軟件對(duì)模擬試驗(yàn)?zāi)P土憾说募s束情況進(jìn)行了簡(jiǎn)化模擬,導(dǎo)致端部識(shí)別區(qū)(識(shí)別區(qū)1和識(shí)別區(qū)9)與理論的撓度結(jié)果有較大差距。
文章通過改變剛度板的厚度、面積大小及布置位置來改變工況,并基于Matlab軟件模擬研究了變剛度板對(duì)簡(jiǎn)支梁撓度差的影響,通過試驗(yàn)?zāi)P蛯?shí)測(cè)數(shù)據(jù)分析進(jìn)行對(duì)比,主要就撓度差峰值分布位置及撓度差最值變化與工況之間的關(guān)系兩方面進(jìn)行了分析,最終歸納出了基于靜載作用下通過撓度對(duì)簡(jiǎn)支梁進(jìn)行損傷識(shí)別的步驟:首先在梁上等間距布置位移傳感器,然后用車輛在簡(jiǎn)支梁的不同位置進(jìn)行加載,采集簡(jiǎn)支梁在每個(gè)加載位置下的撓度數(shù)據(jù),繪出撓度差曲線,最后通過分析即可確定簡(jiǎn)支梁的損傷位置和程度。具體分析過程如下。
(1)分析撓度差曲線為單峰曲線還是雙峰曲線,若為雙峰曲線則必然為第三類工況;若為單峰曲線,再看有無拐點(diǎn),有拐點(diǎn)也為第三類工況,再看峰值位置及拐點(diǎn)位置,該位置即為損傷位置。
(2)除了第三類工況的情況,損傷工況歸為第一類或第二類工況。由上文可知,剛度板的面積和變剛度板的厚度的增大均會(huì)使撓度差最值增大,面積與撓度差增幅呈線性關(guān)系,它為進(jìn)一步的量化分析提供了可行性依據(jù)。僅基于峰值的分布位置無法判定損傷的程度,只能推斷損傷所包含的識(shí)別區(qū),但可以通過撓度差最值的反推計(jì)算來判斷。
文章通過簡(jiǎn)化實(shí)際工程中的損傷問題,建立了四種類型的模型進(jìn)行相關(guān)研究,首先可以從定性的角度判定損傷工況所屬的大類,然后通過計(jì)算分析反推得出具體的工況,判斷方法簡(jiǎn)潔、易操作、定位精度較高,可以滿足工程實(shí)際需求,具有一定的工程實(shí)用價(jià)值。