萬(wàn)紅

6月23日，由天津港集團(tuán)創(chuàng)新研發(fā)、生產(chǎn)制造的首臺(tái)人工智能運(yùn)輸機(jī)器人（ART）正式下線。在下線現(xiàn)場(chǎng)，這臺(tái)人工智能運(yùn)輸機(jī)器人按照預(yù)設(shè)路徑進(jìn)行一次簡(jiǎn)短的“身手”展示，前行、左轉(zhuǎn)、倒車(chē)、側(cè)方平移，在北斗導(dǎo)航系統(tǒng)指引下，只見(jiàn)它運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，定位精準(zhǔn)，全程完全不需人工干預(yù)。

“ART可以說(shuō)是目前無(wú)人集卡的升級(jí)版，你看，它是沒(méi)有車(chē)頭的，外形看上去就像是傳統(tǒng)集裝箱卡車(chē)的拖板，不過(guò)，它可是智慧滿(mǎn)滿(mǎn)，不僅是為智能化集裝箱碼頭生產(chǎn)開(kāi)發(fā)的全天候運(yùn)輸新產(chǎn)品，還可為全球傳統(tǒng)集裝箱碼頭改造升級(jí)為自動(dòng)化、智能化碼頭提供全新的技術(shù)解決方案，標(biāo)志著天津港集團(tuán)在港口智能設(shè)備的創(chuàng)新研發(fā)、生產(chǎn)制造領(lǐng)域又邁出了關(guān)鍵一步?！碧旖蚪鸢吨毓び邢薰究偨?jīng)理曲明說(shuō)，剛剛下線的ART便是由天津港集團(tuán)旗下的這家企業(yè)自主研發(fā)制造的。

曲明告訴筆者，ART設(shè)備載重65噸，最高速度每小時(shí)35千米，可裝載20尺、雙20尺、40尺、45尺標(biāo)準(zhǔn)集裝箱，純電動(dòng)，更加輕量、安全、智能?！氨热?，由于是平板結(jié)構(gòu)，ART可以精準(zhǔn)地前后兩個(gè)方向行駛，而且采用了4軸8輪底盤(pán)系統(tǒng)，8個(gè)輪子每個(gè)都有驅(qū)動(dòng)、都能轉(zhuǎn)向，加上總重僅23噸，這樣一來(lái)轉(zhuǎn)彎半徑可縮小到9米左右，操作靈活，控制也更精準(zhǔn)。”他說(shuō)，“再比如，設(shè)備使用了單機(jī)智能駕駛系統(tǒng)，就好比每臺(tái)ART都有一個(gè)智慧的‘大腦，一方面可按照總調(diào)度指令，去什么地方、怎么走、提取哪個(gè)箱子都能精確完成;另一方面，還可依托單機(jī)智能與總調(diào)度相結(jié)合，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況自行‘智慧駕駛，控制油門(mén)、剎車(chē)、轉(zhuǎn)向等。更重要的是，設(shè)備配備了智能可視化管理系統(tǒng)，采用了激光、視覺(jué)、毫米波、機(jī)械防撞四重安全防護(hù)，為碼頭作業(yè)安全提供了可靠保障?！?/p>

6月23日上午剛剛下線，下午首批人工智能運(yùn)輸機(jī)器人便來(lái)到了正在建設(shè)中的天津港C段智能化集裝箱碼頭，在這個(gè)新一代智能集裝箱碼頭開(kāi)始了測(cè)試。