魏士文 張洪信 趙清海
摘要: ?針對定子槽口寬度對永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子渦流損耗的影響問題,探討定子槽口寬度與轉(zhuǎn)子渦流損耗之間的關(guān)系。以額定功率為18 kW的四極機(jī)電液耦合器表貼式永磁同步電機(jī)為例進(jìn)行研究。同時,采用Ansys EM電磁場軟件,建立電機(jī)二維有限元模型,在定子槽口不同寬度下,對氣隙磁場諧波幅值的變化與轉(zhuǎn)子上電渦流密度分布情況進(jìn)行分析,分析磁場諧波幅值、轉(zhuǎn)子電渦流密度與定子槽口寬度的關(guān)系。仿真結(jié)果表明,氣隙磁場中的一階齒槽諧波幅值最大,且其幅值隨槽口寬度的增加而增大;渦流主要集中在轉(zhuǎn)子表層,轉(zhuǎn)子表層渦流密度隨槽口寬度的增加而增大;轉(zhuǎn)子中渦流損耗隨槽口寬度的增加而增大,且渦流損耗與槽口寬度成二次函數(shù)關(guān)系。該研究為永磁同步電機(jī)定子槽型的優(yōu)化設(shè)計提供了理論依據(jù)。
關(guān)鍵詞: ?表貼式永磁同步電機(jī); 槽口寬度; 氣隙磁場諧波; 電渦流密度; 渦流損耗
中圖分類號: TM341 ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼: A
3.2.2 轉(zhuǎn)子渦流
氣隙中的磁場頻域分解后,除基波磁場與轉(zhuǎn)子無相對速度外,其諧波將在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生交變電磁場,導(dǎo)致轉(zhuǎn)子及護(hù)套中產(chǎn)生感應(yīng)電渦流,對其進(jìn)行有限元仿真計算,轉(zhuǎn)子中感應(yīng)電渦流密度云圖如圖8所示。由圖8可以看出,轉(zhuǎn)子護(hù)套中的電渦流密度最大,而轉(zhuǎn)子內(nèi)部的轉(zhuǎn)子軸、柱塞以及永磁體中的電渦流密度基本為零。其主要原因如下:
1) 轉(zhuǎn)子護(hù)套材料的電導(dǎo)率遠(yuǎn)大于轉(zhuǎn)子其他部分材料的電導(dǎo)率(轉(zhuǎn)子護(hù)套材料為鋁合金,其電導(dǎo)率為3.6×107 S/m,永磁體材料為N39UH,其電導(dǎo)率為714 286 S/m)。
2) 轉(zhuǎn)子護(hù)套對轉(zhuǎn)子內(nèi)部起電磁屏蔽作用,當(dāng)氣隙諧波分量進(jìn)入電導(dǎo)率較大的護(hù)套之后,將在其內(nèi)部產(chǎn)生渦流,此渦流的反作用會使進(jìn)入電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)部的磁場諧波分量減少[1920]。
在轉(zhuǎn)子半徑線上,電渦流密度沿轉(zhuǎn)子半徑線分布曲線如圖9所示,轉(zhuǎn)子內(nèi)部電渦流密度基本為零,渦流主要集中在轉(zhuǎn)子護(hù)套上,且在轉(zhuǎn)子護(hù)套內(nèi)表面到外表面電渦流密度逐漸增大。
當(dāng)槽口寬度Bs0分別取2 mm,4.5 mm和6 mm時,轉(zhuǎn)子外表層電渦流密度隨圓周長度變化曲線如圖10所示。由圖10可以看出,隨著槽口寬度Bs0的增大,電渦流密度增大。
在轉(zhuǎn)子外表層,電渦流密度有效值隨槽口寬度變化曲線如圖11所示。由圖11可以看出,電渦流密度有效值隨槽口寬度的增加而增大。
3.2.3 渦流損耗
轉(zhuǎn)子上的渦流損耗包括轉(zhuǎn)子鐵芯及轉(zhuǎn)子護(hù)套上的渦流損耗,運(yùn)用Ansys EM電磁場仿真軟件,對電機(jī)模型進(jìn)行計算,當(dāng)槽口寬度Bs0分別取2 mm,4.5 mm和6 mm時,轉(zhuǎn)子渦流損耗隨時間變化曲線如圖12所示。由圖12可以看出,電機(jī)穩(wěn)定后,Bs0取2 mm時的渦流損耗最小,且脈動最小;Bs0取6 mm時的渦流損耗最大,且脈動最大,這與氣隙中電磁場諧波幅值大小及轉(zhuǎn)子上的電渦流密度大小仿真結(jié)果一致。對Bs0取不同值(2~6 mm)時的9個電機(jī)模型進(jìn)行仿真,并取電機(jī)穩(wěn)定后一個周期內(nèi)的轉(zhuǎn)子渦流損耗有效值,對各點(diǎn)進(jìn)行曲線擬合,轉(zhuǎn)子渦流損耗隨槽口寬度變化曲線如圖13所示。由圖13可以看出,轉(zhuǎn)子上的渦流損耗隨槽口寬度的增加而增大,且成二次函數(shù)關(guān)系。
4 結(jié)束語
本文主要研究了定子槽口寬度變化對同步電機(jī)轉(zhuǎn)子渦流損耗的影響。利用Ansys EM電磁場軟件,對18 kW耦合器用同步電機(jī)進(jìn)行二維建模與仿真計算,分析了不同槽口寬度時,氣隙中諧波磁場幅值變化及轉(zhuǎn)子中電渦流密度分布情況,并通過曲線擬合的方法,得到該電機(jī)模型轉(zhuǎn)子渦流損耗與定子槽口寬度的函數(shù)關(guān)系。仿真結(jié)果表明,負(fù)載時的氣隙磁場發(fā)生畸變,其中一階齒槽諧波(550 Hz,650 Hz)幅值最大,且諧波幅值隨槽口寬度的增加而增大;受肌膚效應(yīng)及電磁屏蔽的影響,渦流主要集中在轉(zhuǎn)子護(hù)套表面,轉(zhuǎn)子外表層處電渦流密度隨槽口寬度的增加而增大。定子槽口寬度的增加將引起轉(zhuǎn)子中渦流損耗的增大,對本文中的電機(jī)模型,轉(zhuǎn)子中渦流損耗與槽口寬度成二次函數(shù)關(guān)系。該研究對永磁同步電機(jī)定子槽型的優(yōu)化設(shè)計具有一定的參考意義。
參考文獻(xiàn):
[1] 王艷芳. 永磁同步發(fā)電機(jī)的設(shè)計與制造[D]. 成都: 西南交通大學(xué), 2012.
[2] 邱瑞林, 華青松, 史成龍. 基于田口法定子沖片優(yōu)化研究[J]. 微特電機(jī), 2020, 48(2): 1316.
[3] Zhu Z Q, Ng K, Schofield N, et al. Analytical prediction of rotor eddy current loss in brushless machines equipped with surfacemounted permanent magnets, Part I: ?Magnetostatic field model[C]∥Proceedings of the Fifth International Conference on Electrical Machines and Systems. Shenyang, China: IEEE ICEMS, 2001: 806809.
[4] Nakano M, Kometani H, Kawamura M. A study on eddycurrent losses in rotors of surface permanentmagnet synchronous machines[J]. IEEE Transactions on Industry Applications, 2006, 42(2): 429435.
[5] Cho H W, Jang S M, Choi S K. A design approach to reduce rotor losses in highspeed permanent magnet machine for turbocompressor[J]. IEEE Transactions on Magnetics, 2006, 42(10): 35213523.
[6] Zhong D, Hofmann H. Steadystate finiteelement solver for rotor eddy currents in permanentmagnet machines using a shootingnewton/GMRES approach[J]. IEEE Transactions on Magnetics, 2004, 40(5): 32493253.
[7] Arkkio A, Jokinen T, Lantto E. Induction and permanentmagnet synchronous machines for highspeed applications[C]∥Proccedings of the Eighth International Conference on Electrical Machines and Systems. Nanjing, China: IEEE, 2005: 871876.
[8] Jang S M, Cho H W, Lee S H, et al. The influence of magnetization pattern on the rotor losses of permanent magnet highspeed machines[J]. IEEE Transactions on Magnetics, 2004, 40(4): 20622064.
[9] 鮑曉華, 梁娜, 方勇, 等. 定子槽開口對感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子渦流損耗的影響[J]. 電機(jī)與控制學(xué)報, 2015, 19(11): 1724.
[10] 路文開, 張衛(wèi), 唐楊. 磁鋼充磁方式對永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子渦流損耗研究[J]. 微特電機(jī), 2019, 47(3): 3639.
[11] 吳增艷, 劉景林, 李世良, 等. 一種降低永磁同步電機(jī)渦流損耗的方法[J]. 微電機(jī), 2015, 48(4): 2326, 79.
[12] 陳永校, 諸自強(qiáng), 應(yīng)善成, 等. 電機(jī)噪聲的分析與控制[M]. 1版. 浙江: 浙江大學(xué)出版社, 1987.
[13] 余莉. 高速永磁無刷直流電機(jī)性能分析與設(shè)計的研究[D]. 江蘇: 東南大學(xué), 2007.
[14] 陳世坤. 電機(jī)設(shè)計[M]. 2版. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2000.
[15] 李雪, 劉福貴, 李賓, 等. 軸向磁場永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子渦流損耗研究[J]. 電機(jī)與控制應(yīng)用, 2018, 45(6): 6871, 101.
[16] 雷桂林, 曲紅斌. 趨膚效應(yīng)的理論解釋[J]. 甘肅科學(xué)學(xué)報, 2005, 17(1): 2829.
[17] 鐘帶生. 電磁波在介質(zhì)中透入深度的研究[J]. 科技廣場, 2010(5): 1013.
[18] 劉福貴, 楊凱, 趙志剛, 等. 分?jǐn)?shù)槽集中繞組表貼式永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子損耗[J]. 電機(jī)與控制應(yīng)用, 2019, 46(2): 5256, 71.
[19] 張德金, 熊萬里, 呂浪, 等. 高速大功率永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子渦流損耗分析[J]. 計算機(jī)仿真, 2017, 34(1): 236240, 279.
[20] 孫權(quán)貴, 鄧智泉, 張忠明. 基于齒槽效應(yīng)的高速永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子渦流損耗解析計算[J]. 電工技術(shù)學(xué)報, 2018, 33(9): 19942004.