山東省招遠第一中學(xué)牟曉東

上期我們實現(xiàn)了掌控板和樹莓派的基礎(chǔ)通信。今天仍是使用rnPython x和古德微機器人進行“積木”編程，通過MOTT進行主題的發(fā)送、傳輸與接收，開發(fā)一個可以同時使用手機微信和樹莓派來遠程控制掌控板的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用項目——根據(jù)手機命令，掌控板會做出RGB燈發(fā)光、OLED顯示屏輸出歡迎信息以及播放音樂等響應(yīng)，當然也可以遠控取消對應(yīng)的動作響應(yīng)。

1.在mPython X中為掌控板編程實現(xiàn)消息接收

運行mPython x，首先設(shè)置好Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)連接：然后設(shè)置MOTT模塊的相關(guān)信息：“clientjd”：“l(fā)uke007”，“server”：“www gdwrobot top”，“user”和“password”保持為空，“keepalive”保持默認的“30”不變，添加“連接MOTT”模塊：接著，控制掌控板的OLED顯示屏在第一行輸出提示信息：“MOTT連接成功！”（如圖1）。

建立“一直重復(fù)執(zhí)行”循環(huán)結(jié)構(gòu)，其中只放置一個“等待主題消息以‘阻塞模式”語句模塊（從“物聯(lián)網(wǎng)”—“MOTT”中選擇）.作用是使掌控板處于消息監(jiān)聽狀態(tài)，準備接收手機微信或樹莓派遠程發(fā)送過來的指令?！白枞蹦Ｊ绞侵刚{(diào)用結(jié)果返回之前，當前線程會被掛起，只有在得到結(jié)果之后才會繼續(xù)。

接下來是三個“當從主題……接收到……時”循環(huán)結(jié)構(gòu)，以第一個控制掌控板三支RGB燈為例：它所對應(yīng)的監(jiān)聽主題是‘‘luke007/RGB”，其中的“l(fā)uke007”是樹莓派設(shè)備賬號，而“RGB”則是自定義的主題名稱;然后通過“如果……執(zhí)行……”和“否則如果……執(zhí)行…”雙分支選擇結(jié)構(gòu)，判斷消息“_msg”的值是“ON”還是“OFF”，“ON”對應(yīng)的響應(yīng)動作是控制RGB燈全部發(fā)紅光，“OFF”對應(yīng)的則是關(guān)閉RGB燈。

第二個控制OLED顯示屏的主題名稱是“OLED”，“_msg”消息值為“ON”和“OFF”對應(yīng)的響應(yīng)動作分別是在第二行顯示“你好，樹莓派！”和關(guān)閉OLED顯示屏：第三個控制蜂鳴器的主題名稱是“M Lisic”，“msg”消息值為“ON”和“OFF”對應(yīng)的響應(yīng)動作分別是播放掌控板內(nèi)置音樂BIRTHDAY（《生日快樂》旋律）和停止音樂播放（如圖2）。

2.在古德微機器人網(wǎng)站中為樹莓派編程實現(xiàn)消息發(fā)送

在古德微機器人網(wǎng)站登錄賬號luke007，點擊左側(cè)的“控件控制”，保持默認的“服務(wù)器地址”（wss：//www.gdwrobot.top）和“端口號”（8084）不變，點擊后面的“測試連接”按鈕出現(xiàn)“連接成功”提示后，再點擊“添加控件”按鈕，彈出“添加控件信息”窗口，進行第一個按鈕信息的添加：

控件類型：“按鈕”，設(shè)備編號：“l(fā)uke007”，功能描述：“掌控板RGB燈”：自定義主題：“RGB”，這個主題名稱必須要與上一步在mPython x中為掌控板編程所設(shè)置的完全一致，作用是控制RGB燈，點擊“確定”按鈕（如圖3）。

再次點擊“添加控件”按鈕添加另外兩個控件，均是按鈕類型，功能描述的作用是顯示提示，分別設(shè)置為“掌控板OLED屏”和“掌控板音樂”：自定義主題是唯一的，分別設(shè)置為“OLED”和“Music”，這個也是要與mPython x中設(shè)置的完全一致。三個主題默認發(fā)送消息的內(nèi)容是“ON”或“OFF”，同樣也是與掌控板接收端的mPython x編程設(shè)置都保持一致，這樣才能保障通信雙方進行數(shù)據(jù)的正確發(fā)送與接收。完成三個按鈕控件的添加設(shè)置后，在“應(yīng)用名稱”處輸入“樹莓派控制掌控板”后，點擊下方的“保存”按鈕，將該項目內(nèi)容保存至賬號中（如圖4）。

點擊右下角的“生成新的網(wǎng)頁”按鈕，瀏覽器就會彈出一個簡易網(wǎng)頁（地址欄處顯示有“樹莓派控制掌控板”的標題），內(nèi)容分別是“掌控板RGB燈：”“掌控板OLED屏：”和“掌控板音樂：”，下方各自對應(yīng)有“開”和“關(guān)”兩個按鈕：如果再點擊下方的“分享”按鈕，就會彈出一個“微信掃一掃”二維碼，當打開手機微信端的“掃一掃”并對準該二維碼時，手機微信就會彈出“樹莓派控制掌控板”頁面，內(nèi)容與網(wǎng)頁一致：三組控件、三對“開”“關(guān)”按鈕（如圖5）。

3.測試“微信、樹莓派雙控掌控板”

將掌控板通過數(shù)據(jù)線連接至運行mPyrhon x的電腦USB接口，登錄賬號后再點擊“刷入運行”按鈕，將之前編寫的程序代碼寫入掌控板（“刷入成功”）。

掌控板OLED顯示屏第一行會先顯示“MOTT連接成功！”的提示信息，處于消息監(jiān)聽狀態(tài)：然后給樹莓派通電、啟動操作系統(tǒng)，在古德微機器人平臺點擊“連接設(shè)備”，到之前的瀏覽器或手機微信的“樹莓派控制掌控板”，嘗試點擊各“開”“關(guān)”按鈕進行測試：第一組“掌控板RGB燈”的開關(guān)可遠控掌控板三個RGB亮紅燈和關(guān)閉，第二組“掌控板OLED屏”的開關(guān)可遠控掌控板的OLED顯示屏第二行顯示“你好，樹莓派！”和關(guān)閉，第三組“掌控板音樂”的開關(guān)可遠控掌控板的蜂鳴器播放“Happy Birthday”音樂旋律和關(guān)閉（如圖6）。本程序源代碼請掃描二維碼下載。