周 毅,楊 海,秦康平,朱 文,范棟琦,謝麗軍,臧必鵬
(1.國家電網(wǎng)有限公司華東分部,上海 200120;2.國電南瑞科技股份有限公司,江蘇 南京 211106;3.南京郵電大學(xué) 先進(jìn)技術(shù)研究院,江蘇 南京 210023)
大風(fēng)冰雪災(zāi)害作為我國頻發(fā)的極端氣象災(zāi)害之一,對電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行提出嚴(yán)峻挑戰(zhàn)[1-2]。為預(yù)防極端災(zāi)害下大規(guī)模停電事故的發(fā)生,減少極端災(zāi)害對電網(wǎng)的破壞,建立電網(wǎng)風(fēng)險(xiǎn)評估模型,綜合評估輸電線路運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)對電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要。
在輸電線路風(fēng)險(xiǎn)評估研究方面,文獻(xiàn)[3-6]分別基于外部環(huán)境和內(nèi)部運(yùn)行狀態(tài),根據(jù)可靠性模型跟蹤評估電網(wǎng)線路的風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域,但未考慮風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域的不同負(fù)荷重要性因素;文獻(xiàn)[7-8]提出1種基于多因素的線路綜合停運(yùn)概率模型,以此評估電網(wǎng)風(fēng)險(xiǎn),該類方法只能判斷輸電線路的停運(yùn)概率大小,并不能反映線路故障帶來的后果;文獻(xiàn)[9-10]利用生產(chǎn)調(diào)度過程中的信息資源,采用多種專業(yè)分析技術(shù),監(jiān)測電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)變化趨勢,提出電網(wǎng)風(fēng)險(xiǎn)識別方法;文獻(xiàn)[11]考慮多類極端災(zāi)害同時(shí)發(fā)生的概率,以風(fēng)險(xiǎn)概率、風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重與風(fēng)險(xiǎn)后果的乘積表征風(fēng)險(xiǎn)值,建立多氣象災(zāi)害下輸電網(wǎng)線路風(fēng)險(xiǎn)評估模型?,F(xiàn)有的相關(guān)研究中,輸電線路風(fēng)險(xiǎn)評估模型多是從線路外部環(huán)境或是內(nèi)部運(yùn)行狀態(tài)的角度出發(fā),所考慮的影響因素比較單一,不能綜合反映內(nèi)外因素對系統(tǒng)的影響。
本文提出1種考慮冰風(fēng)載荷影響的輸電線路運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算方法。通過采集電網(wǎng)外部微氣象、地形、元件老化狀態(tài)和系統(tǒng)內(nèi)部運(yùn)行狀態(tài)等信息,根據(jù)覆冰狀態(tài)與氣象信息計(jì)算覆冰線路和桿塔所承受的總載荷。綜合考慮極端冰災(zāi)對線路故障率的影響,分別計(jì)算發(fā)生電力斷線與電力倒塔的概率,并根據(jù)串聯(lián)可靠性模型得到線路故障綜合概率。進(jìn)一步利用直流潮流優(yōu)化模型得到線路故障負(fù)荷損失量,建立考慮多因素的輸電線路故障后果模型,將線路失負(fù)荷的經(jīng)濟(jì)損失定義為故障后果。以IEEE標(biāo)準(zhǔn)30節(jié)點(diǎn)作為算例驗(yàn)證風(fēng)險(xiǎn)評估的可行性。
極端冰災(zāi)發(fā)生時(shí),常伴隨著大溫差、多強(qiáng)風(fēng)、厚覆冰等氣象環(huán)境特征,對輸電線路造成極大影響。為優(yōu)化搶修資源配置,提高輸電網(wǎng)抵御災(zāi)害的能力,本文提出考慮冰風(fēng)載荷影響的輸電線路風(fēng)險(xiǎn)評估方法,考慮冰風(fēng)載荷下輸電線路風(fēng)險(xiǎn)評估流程如圖1所示。
圖1 考慮冰風(fēng)載荷下輸電線路風(fēng)險(xiǎn)評估流程
極端冰災(zāi)下,輸電線路受到冰載荷與風(fēng)載荷的共同影響,不僅會直接導(dǎo)致電力斷線,亦會導(dǎo)致電力倒塔,進(jìn)而引發(fā)電力斷線。輸電線路綜合故障概率計(jì)算流程如圖2所示。
圖2 輸電線路綜合故障概率計(jì)算流程
輸電線路與桿塔所承受的載荷不斷增大是其發(fā)生電力斷線與電力倒塔的主要原因,因此需要計(jì)算輸電線路總載荷和桿塔總載荷。極端冰災(zāi)下,輸電線路承受的總載荷如式(1)~(3)所示[12-13]:
Rl=Gl+Flw+Fli
(1)
(2)
Fli=9.82×10-8ρiπ[(D+2Rt)2-D2]Ll
(3)
式中:Rl表示輸電線路承受的總載荷,N;Gl為輸電線路自身的重力載荷,N;Flw表示線路承受的風(fēng)載荷,N;Fli表示線路承受的冰載荷,N;α為風(fēng)壓不均勻系數(shù);V(t)表示風(fēng)速,m/s;μh為因高度不同引起的風(fēng)壓系數(shù);μsc為導(dǎo)線的體型系數(shù);βc為導(dǎo)線及地線的風(fēng)荷載調(diào)整系數(shù);di表示覆冰線路的直徑,mm;B為覆冰時(shí)因受力面積增加而導(dǎo)致的風(fēng)荷載增大系數(shù);θ表示風(fēng)向與導(dǎo)線的夾角,°;ρi表示冰密度,kg/m3;D表示輸電線直徑,mm;Rt為輸電線的覆冰厚度,mm;Ll表示相鄰桿塔之間輸電線長度,km。
桿塔承受的總載荷如式(4)~(6)所示[14-15]:
Rt=Fpu+Ftw+Fti
(4)
(5)
Fti=πRt(h+Rt)γLp×10-3
(6)
考慮到由于不均勻覆冰、脫冰現(xiàn)象的產(chǎn)生,還需要考慮桿塔兩側(cè)輸電線路對桿塔產(chǎn)生的不平衡張力,如式(7)~(8)所示:
(7)
(8)
根據(jù)強(qiáng)度-應(yīng)力干涉模型的原理,當(dāng)覆冰線路承受的總載荷大于自身所能承受的極限載荷時(shí),必然發(fā)生電力斷線故障,覆冰線路承受的總載荷小于極限載荷時(shí),斷線概率為2者的比值。輸電線路發(fā)生電力斷線的概率,如式(9)~(10)所示:
(9)
(10)
式中:Pl表示輸電線路發(fā)生電力斷線的概率;Rl表示覆冰線路承受的總載荷,N;Flm表示線路所能承受的極限載荷,N;Td表示線路最大承載張力,N;Tm為拉斷張力,N;k為安全系數(shù)。
電力倒塔概率模型與電力斷線模型類似,其計(jì)算公式如式(11)所示:
(11)
式中:Pt表示發(fā)生電力倒塔的概率;Ftm表示桿塔所能承受的極限載荷,N。
1條輸電線路可看成由多根桿塔及桿塔間的線路支撐形成的串聯(lián)系統(tǒng),1個(gè)桿塔發(fā)生倒塔或桿塔之間發(fā)生任一電力斷線時(shí),整體線路均不能正常運(yùn)行。因此,設(shè)1條輸電線路支撐桿塔號1,2,3,…,m,相鄰桿塔之間的線路標(biāo)號設(shè)為1,2,3,…,m-1,則該輸電線路故障綜合概率,如式(12)所示:
(12)
依次設(shè)置單一線路發(fā)生故障,并基于輸電線路綜合停運(yùn)概率確定其余線路的故障狀態(tài)。將其余線路的綜合停運(yùn)概率作為輸入,采用非貫序蒙特卡洛法在[0,1]上產(chǎn)生均勻分布的隨機(jī)數(shù)Si,若Si≥Pj,則視為線路未發(fā)生故障;若Si≤Pj,則視為線路發(fā)生故障,得到預(yù)想故障集[4]。利用直流潮流優(yōu)化模型,計(jì)算并輸出所有節(jié)點(diǎn)的失負(fù)荷量。
線路故障后負(fù)荷損失計(jì)算流程如圖3所示。
圖3 輸電線路故障后負(fù)荷損失計(jì)算流程
失負(fù)荷的經(jīng)濟(jì)損失與負(fù)荷等級、搶修恢復(fù)時(shí)間有關(guān)。將設(shè)置的線路故障后果定義為:失負(fù)荷的經(jīng)濟(jì)損失如式(13)~(14)所示:
(13)
Li=Llo·Wi
(14)
式中:Rens表示失負(fù)荷的經(jīng)濟(jì)損失,萬元;m表示節(jié)點(diǎn)的數(shù)量,個(gè);Li表示節(jié)點(diǎn)i損失的負(fù)荷價(jià)值;ti表示負(fù)荷節(jié)點(diǎn)i需要的修復(fù)時(shí)間,h;Cens表示單位負(fù)荷單位時(shí)間的經(jīng)濟(jì)損失,萬元;Llo表示節(jié)點(diǎn)i實(shí)際損失負(fù)荷量,MW;Wi表示節(jié)點(diǎn)i對應(yīng)的負(fù)荷等級。
1級負(fù)荷、2級負(fù)荷和3級負(fù)荷對應(yīng)的Wi分別為10,20,30,Wi的值越大,節(jié)點(diǎn)負(fù)荷越重要。
而節(jié)點(diǎn)修復(fù)時(shí)間ti與搶修節(jié)點(diǎn)數(shù)量、修復(fù)人工時(shí)、物力資源、交通、天氣、修復(fù)策略等有關(guān)。本文引入搶修資源儲備率的概念體現(xiàn)不同場景下對修復(fù)時(shí)間的影響,如式(15)所示:
(15)
式中:αi表示單位時(shí)間內(nèi)單位人工搶修節(jié)點(diǎn)i所需時(shí)間,h;fpi表示搶修節(jié)點(diǎn)i故障時(shí)所能提供的資源;fdi表示搶修節(jié)點(diǎn)i故障時(shí)所需要的資源;gi表示fpi與fdi的比值。
輸電線路運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)定義為該線路的故障綜合概率與故障后果的乘積,并以此評估線路風(fēng)險(xiǎn)。指標(biāo)越大對應(yīng)的輸電線路存在風(fēng)險(xiǎn)概率越高,指標(biāo)定義如式(16)所示:
(16)
為分析大風(fēng)冰雪氣象條件下輸電線路風(fēng)險(xiǎn)評估的有效性,本文通過基于實(shí)際電網(wǎng)拓?fù)湫拚齀EEE30節(jié)點(diǎn)為例進(jìn)行驗(yàn)證,冰風(fēng)暴入侵路徑及IEEE30節(jié)點(diǎn)拓?fù)鋱D如圖4所示,該系統(tǒng)包含30個(gè)節(jié)點(diǎn)和41條輸電線路。假設(shè)輸電線路與桿塔所有基本特征相同,無明顯缺陷,檔距為1 000 m,冰風(fēng)暴入侵時(shí)平均風(fēng)速為10 m/s。
圖4 冰風(fēng)暴入侵路徑及IEEE30節(jié)點(diǎn)拓?fù)?/p>
受到冰風(fēng)暴氣象影響的主要線路有14-15,12-15,15-23,15-18,18-19,12-16,19-20,10-20,16-17和23-24,極端災(zāi)害下,冰風(fēng)災(zāi)害風(fēng)圈半徑通常較大,檔距1 000 m相對于風(fēng)圈可以忽略,因此可根據(jù)受災(zāi)區(qū)域內(nèi)微地形、微氣象不同,假設(shè)數(shù)根桿塔倒塔概率相同,并將其等效成1根,則風(fēng)險(xiǎn)線路長度與等效桿塔數(shù)如表1所示。
表1 風(fēng)險(xiǎn)線路長度與等效桿塔數(shù)
線路12-15桿塔示意如圖5所示。對于其中線路所受冰載荷做確定性處理,即在相鄰等效桿塔范圍內(nèi)選取實(shí)際桿塔間所受最大冰載荷作為等效桿塔間所受的冰載荷,對發(fā)生電力斷線與電力倒塔的概率進(jìn)行計(jì)算,冰載荷計(jì)算參數(shù)設(shè)置如表2所示。
圖5 線路12-15桿塔示意
表2 冰載荷計(jì)算參數(shù)設(shè)置
以3號桿塔與4號桿塔之間的線路為例,可以得出該段線路承受的冰力載荷為0.68 kN,風(fēng)力載荷為0.8 kN,自身重力載荷為1 kN,線路所能承受的最大載荷為8.787 kN,發(fā)生電力斷線的概率為0.307。以3號桿塔為例,發(fā)生電力倒塔的概率為0.127。
線路12-15電力斷線(倒塔)概率如表3所示。
表3 線路12-15電力斷線(倒塔)概率
根據(jù)串聯(lián)可靠性原理,線路12-15的故障綜合概率為0.926 4。同理,其余風(fēng)險(xiǎn)線路故障綜合概率如表4所示。
表4 風(fēng)險(xiǎn)線路故障綜合概率
依次設(shè)置單一線路發(fā)生故障,其余線路狀態(tài)基于線路故障綜合概率,利用非序貫蒙特卡洛法確定,利用直流潮流優(yōu)化模型計(jì)算得出由該條線路故障產(chǎn)生的失負(fù)荷量。然后綜合負(fù)荷等級與搶修恢復(fù)時(shí)間確定線路失負(fù)荷的經(jīng)濟(jì)損失Rens,本文設(shè)置Cens=5。各節(jié)點(diǎn)負(fù)荷等級與搶修資源儲備率如表5所示。
表5 節(jié)點(diǎn)負(fù)荷等級與搶修資源儲備率
以設(shè)置線路12-15故障為例,其余故障為線路15-18,18-19和10-20。線路12-15故障后的失負(fù)荷量情況如圖6所示。節(jié)點(diǎn)負(fù)荷損失總量為0.372 5 MW,失負(fù)荷的經(jīng)濟(jì)損失為34.83萬元,風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)為32.27。
圖6 線路12-15故障后各節(jié)點(diǎn)失負(fù)荷量情況
依次設(shè)置14-15,12-15,15-23,15-18,18-19,12-16,19-20,10-20,16-17和23-24發(fā)生故障,失負(fù)荷的經(jīng)濟(jì)損失與線路風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)如表6所示。
表6 各線路故障的Rens與風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)
受到冰風(fēng)暴天氣的影響,線路14-15發(fā)生故障的概率最高,但綜合考慮負(fù)荷等級和資源儲備率的情況下,由于線路14-15發(fā)生故障導(dǎo)致的故障后果Rens較小,根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)定義線路14-15的風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)較低。而線路12-16發(fā)生故障的概率不高,但由于該線路的負(fù)荷等級較高,節(jié)點(diǎn)資源儲備率不足,導(dǎo)致線路12-16發(fā)生故障所導(dǎo)致的故障后果Rens較高,因此線路12-16的風(fēng)險(xiǎn)價(jià)值較高。該評估結(jié)果與實(shí)際電網(wǎng)運(yùn)行情況相符,驗(yàn)證了所提方法的可行性和有效性。另外,傳統(tǒng)單一的從故障率或故障后果來評估線路風(fēng)險(xiǎn)容易造成搶修資源的浪費(fèi),造成更加嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失,而通過風(fēng)險(xiǎn)價(jià)值的排序可以有效地對影響電網(wǎng)運(yùn)行因素進(jìn)行評估。因此本文所提評估方法真實(shí)、準(zhǔn)確反映區(qū)域電網(wǎng)輸電線路運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)情況,運(yùn)行調(diào)度人員需要對線路高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域引起足夠的重視,及時(shí)采取預(yù)防措施,盡量避免因冰風(fēng)災(zāi)害造成大電網(wǎng)大規(guī)模停電的發(fā)生。
1)提出冰風(fēng)氣象環(huán)境下的輸電線路風(fēng)險(xiǎn)評估綜合考慮了冰、風(fēng)載荷對輸電線路故障概率的影響與負(fù)荷等級、搶修恢復(fù)時(shí)間對故障后果的影響,精確識別輸電線路的高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域。
2)以實(shí)際電網(wǎng)拓?fù)湫拚齀EEE30節(jié)點(diǎn)為例驗(yàn)證評估方法的科學(xué)性和有效性,算例證明評估方法有利于提高輸電網(wǎng)韌性,優(yōu)化搶修恢復(fù)策略與資源配置,提升輸電網(wǎng)防災(zāi)抗災(zāi)能力。