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向量空間理論的公理化研究

2021-08-20 20:49沈婧芳
大學(xué)教育 2021年8期

[摘 要]公理化方法是根據(jù)盡可能少的概念和彼此獨(dú)立的命題,通過嚴(yán)格的邏輯推理得到其他命題及結(jié)論,最終實(shí)現(xiàn)整個理論系統(tǒng)的構(gòu)建.公理化方法最具代表性的著作是歐幾里得的《幾何原本》,從實(shí)質(zhì)性公理化、形式公理化方法到現(xiàn)代形式公理化方法理論體系的建立和完善,許多數(shù)學(xué)家終生致力于探討新系統(tǒng)構(gòu)建的一般性和統(tǒng)一性,而向量空間理論體系的建立與發(fā)展正是公理化研究的典型縮影.其中,在現(xiàn)代向量理論體系的建立中,四元數(shù)的研究是重要推動因素.皮亞諾、外爾、達(dá)布、舒馬克、維納等人在向量公理化的道路上提供了完善的理論支撐,做出了關(guān)鍵性的貢獻(xiàn).

[關(guān)鍵詞]向量空間;公理化;線性系統(tǒng);賦范向量空

[中圖分類號] O1-0;O183.1[文獻(xiàn)標(biāo)識碼] A [文章編號] 2095-3437(2021)08-0072-04

公理化是指根據(jù)盡可能精簡的概念和盡可能獨(dú)立的命題,采用邏輯推導(dǎo)得到其他相關(guān)命題,最終建立起整個系統(tǒng)的過程.在向量理論被提出和發(fā)展的過程中,許多數(shù)學(xué)家不斷深化向量理論在數(shù)學(xué)和物理學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用,并在向量理論的基礎(chǔ)上研究、建立向量空間理論,探索向量空間理論的公理化.

古埃及和古巴比倫是文明的發(fā)源地,在數(shù)學(xué)的發(fā)展進(jìn)程中起到了重要作用.古希臘哲學(xué)家、科學(xué)家泰勒斯(Θαλ??,Thalês,公元前624年-公元前547年),他收集、整理了關(guān)于幾何與計算的豐富資料后,將實(shí)際生產(chǎn)、生活中的數(shù)學(xué)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行總結(jié),上升為理論,這是數(shù)學(xué)史上的飛躍.泰勒斯對數(shù)學(xué)發(fā)展的杰出貢獻(xiàn)是開創(chuàng)性地提出了命題證明的思想.只有論證、推理,才能確保命題的正確性,才能使數(shù)學(xué)具有理論上的嚴(yán)密性和應(yīng)用上的普適性.泰勒斯的積極倡導(dǎo),為畢達(dá)哥拉斯創(chuàng)立理性的數(shù)學(xué)奠定了基礎(chǔ).

在探索演繹證明的道路上,畢達(dá)哥拉斯學(xué)派的希波克拉茨(Hippocrates,約公元前 470年-430年)做出了重要工作,他所撰寫的《幾何綱要》開創(chuàng)了希臘公理化論著的先河.希波克拉茨由一個命題出發(fā),通過邏輯推導(dǎo),得出另一個命題.在證明過程中強(qiáng)調(diào)了邏輯性、嚴(yán)謹(jǐn)性與規(guī)范性.柏拉圖的學(xué)生、著名數(shù)學(xué)家歐多克斯(Eudoxus,約公元前408年-前355年)處理不可公度比時,明確建立了以公理為依據(jù)的演繹法.

在前人研究的基礎(chǔ)上,先哲亞里士多德(Aristotle,公元前384年-前322年)透過現(xiàn)象看本質(zhì),將研究對象進(jìn)行抽象化,不再局限于幾何,而是將真正的重點(diǎn)放在邏輯推導(dǎo)上.亞里士多德提出邏輯學(xué)理論,撰寫了《分析篇》,在歷史上第一次對公理化方法進(jìn)行了系統(tǒng)論述.

歐幾里得(Euclid,約公元前330年-前275)更是集大成者,在亞里斯多德、希波克拉茨、歐多克斯等人的研究基礎(chǔ)上,以公理化方法為工具,撰寫了史學(xué)巨著《幾何原本》.以5條公理、5條公設(shè)為前提,提出關(guān)于點(diǎn)、線、面23個定義,在此基礎(chǔ)上推導(dǎo)出460余條結(jié)論,形成嚴(yán)密的邏輯演繹體系.《幾何原本》的誕生,標(biāo)志著實(shí)質(zhì)性公理化方法的創(chuàng)立, 是數(shù)學(xué)發(fā)展的不朽豐碑.

公理化方法自亞里士多德的《幾何原本》興起,在歐洲文藝復(fù)興時期迅速發(fā)展.十八、十九世紀(jì),學(xué)術(shù)界對第五公設(shè)進(jìn)行了廣泛的探討,做出重要工作的有意大利數(shù)學(xué)家薩開利(G.Saccheri,1667-1733)、俄國數(shù)學(xué)家羅巴切夫期基(H.N.JIoqaheBCKNN,1792-1856)等人.其中,羅巴切夫期基的重大學(xué)術(shù)成果《幾何學(xué)原理及平行線定理嚴(yán)格證明的摘要》舉世聞名.在實(shí)質(zhì)性公理化發(fā)展的進(jìn)程中,非歐幾何、黎曼幾何、微分幾何粉墨登場、大放異彩.非歐幾何的建立標(biāo)志著實(shí)質(zhì)公理學(xué)向形式公理學(xué)過渡,表明人們的認(rèn)識已從直觀空間上升到抽象空間.

希爾伯特(Hilbert David,1862-1943)在此基礎(chǔ)上,提出了希爾伯特公理體系,首次提出了一個簡明、完整、邏輯嚴(yán)謹(jǐn)?shù)男问交瑥拇爽F(xiàn)代公理法思想進(jìn)入了新階段.范疇論的奠基人、同調(diào)代數(shù)的創(chuàng)立者塞繆爾 · 艾倫伯格(Samuel Eilenberg,1913-1998)是杰出的形式主義者,繼承了希爾伯特、艾米·諾特(Emmy Noether,1882-1935)等人的理論研究,支持公理化統(tǒng)一論.許多數(shù)學(xué)家們聚焦于探討新系統(tǒng)構(gòu)建的一般性和統(tǒng)一性,向量空間理論系統(tǒng)也順應(yīng)了這一潮流.

向量空間是《高等代數(shù)》最為基本和重要的概念.向量空間的公理化始于格拉斯曼的《擴(kuò)張論》,盡管格拉斯曼的著作在當(dāng)時沒能產(chǎn)生巨大影響,他的論述太過艱深導(dǎo)致其他科學(xué)家望而卻步,使得從格拉斯曼發(fā)源的向量思想未能真正的大范圍被研究、完善和應(yīng)用.格拉斯曼給出一種線性結(jié)構(gòu),用公理化方法介紹了研究對象的基本性質(zhì),探討了進(jìn)行加、減、數(shù)乘和數(shù)除運(yùn)算這四種運(yùn)算定律.雖然現(xiàn)代向量理論與格拉斯曼系統(tǒng)是相互獨(dú)立的,格拉斯曼系統(tǒng)所描述的概念與現(xiàn)代向量空間理論有相當(dāng)大的區(qū)別,但是對現(xiàn)代向量空間公理化研究的起步而言,格拉斯曼的工作是具有前瞻性和啟發(fā)性的.

一、皮亞諾的線性系統(tǒng)研究

在格拉斯曼的工作基礎(chǔ)上,意大利數(shù)學(xué)家皮亞諾(G.Peano,1858-1932)于1888年出版了《幾何演算———基于格拉斯曼的<擴(kuò)張論>》.這部書主要對格拉斯曼的《擴(kuò)張論》進(jìn)行了評述,而在文章的末尾,作為總結(jié)部分,皮亞諾給出了蘊(yùn)含他自己獨(dú)立思想的、并被他稱為“線性系統(tǒng)”的第一個公理化定義.

皮亞諾所給出的公理化系統(tǒng)定義如下:

設(shè)存在這樣一個系統(tǒng),該系統(tǒng)滿足以下條件:

1.系統(tǒng)中兩個元素相等,記作[a=b];

2.系統(tǒng)中兩個元素相加,記作[a+b],[a+b]也在這個系統(tǒng)之中,并且滿足:

[(a=b)<(a+c=b+c),a+b=b+a,a+(b+c)=(a+b)+c];

3.系統(tǒng)中存在兩個元素a和b,設(shè)m和n為正整數(shù),有:

[(a=b)<(ma=mb);m(a+b)=ma+mb;(m+n)a=ma+na;m(na)=(mn)a;1a=a.]其中元素ma表示正整數(shù)m和元素a的積;

4.系統(tǒng)中存在一個元素0,使得對任意系統(tǒng)中的元素a,總有0a=0(即元素0和元素a相乘,乘積總為0).另外,[a-b]可以表示成[a+(-b)],[a+0=a,a-a=0].

可以看到,皮亞諾對向量空間所做的公理化表述已經(jīng)很接近現(xiàn)代意義下的向量公理化.雖然和格拉斯曼系統(tǒng)有所相似,但更加簡潔實(shí)用.從數(shù)學(xué)史上看,皮亞諾是第一個對線性系統(tǒng)做出公理化定義的數(shù)學(xué)家,他的研究對線性代數(shù)的發(fā)展意義重大.

1898年,皮亞諾將自己關(guān)于向量系統(tǒng)的公理化進(jìn)一步完善,提出了第二個線性系統(tǒng).他在幾何概念的基礎(chǔ)上陳述了十一個公理,運(yùn)用反向思維,準(zhǔn)備使用向量方法來讓幾何公理化.在他的公理中,前三個是在描述兩點(diǎn)間“等差”的概念,第四個說明了交換律的概念.從第五個開始涉及向量:5.若a是一個點(diǎn),u是一個向量,則存在一個點(diǎn)b使[b-a=u];6.若a是一個正整數(shù),u是一個向量,如果au=0,則u=0;7.若a是一個正整數(shù),u是一個向量,則存在一個向量v使av=u;8.把向量u和v的內(nèi)積記作u|v,則u|v是一個實(shí)數(shù);9.內(nèi)積滿足u|v=v|u;10.內(nèi)積滿足(u+v)|w=u|w+v|w;11.內(nèi)積u|u是一個正實(shí)數(shù)(u[≠]0).

皮亞諾的第二次公理化顯然是對他第一次公理化的完善和補(bǔ)充,他的第二次公理化已經(jīng)相當(dāng)接近現(xiàn)代意義下的向量公理化系統(tǒng),但可惜的是他的理念在當(dāng)時并沒有得到廣泛傳播.當(dāng)時的數(shù)學(xué)家中只有羅素在他的著作《數(shù)學(xué)原理》中提到了皮亞諾的線性系統(tǒng),并用向量的公理化定義來解釋歐幾里得空間,他的研究從某種意義上來講可以看作是對皮亞諾向量公理的詮釋.

二、達(dá)布、舒馬克與漢默爾的公理化工作

達(dá)布(Gaston Darboux,1842-1917)是法國著名數(shù)學(xué)家.他在數(shù)學(xué)分析(積分、偏微分方程)以及微分幾何(曲線和曲面的研究)領(lǐng)域都有重要貢獻(xiàn).在1875年,他在論文《關(guān)于靜力的合成》中研究了向量公理化的另外一種方法.和皮亞諾的理念完全不同,他分析了力學(xué)中力的合成(即平行四邊形法則)的各種證明,運(yùn)用幾何方法處理問題,并設(shè)立了自己的一套系統(tǒng):

給定以O(shè)為起點(diǎn)的n條有向線段,有如下四條公理:1.若任意改變分力的順序,合力不變;2.若各個分力繞點(diǎn)O任意旋轉(zhuǎn),合力不變;3.力的合成法則同樣適用于分力的代數(shù)加法運(yùn)算;4.合力的方向、大小可作為分力的連續(xù)函數(shù).

到了1903年,達(dá)布的四條公理被德國人舒馬克(Rudolf Schimmack,1881-1912)和漢默爾(Georg? Hamel,1877-1954)引用.

舒馬克在1903年和1908年分別發(fā)表了兩篇同名的文章《關(guān)于向量加法的公理化建立》.文中首先定義了向量,然后分析了達(dá)布的公理化系統(tǒng)并進(jìn)行討論,最后提出自己的觀點(diǎn)與結(jié)論,并將達(dá)布的4條公理拓展到7條.

比較達(dá)布和舒馬克的公理的不同之處,可以發(fā)現(xiàn)舒馬克把達(dá)布的第一條定理分成了三條來解釋,豐富了它的內(nèi)涵,三條定理分別解釋了向量加法的唯一性、向量的交換性和向量的可結(jié)合性.另外,舒馬克用兩條公理來詮釋達(dá)布的第三條公理.

漢默爾的主要工作是他證明了達(dá)布的第四條公理.1901年到1904年,漢默爾在他的導(dǎo)師希爾伯特影響下,發(fā)表了兩篇關(guān)于證明達(dá)布第四公理的文獻(xiàn),并指出了達(dá)布第四定理的必要性和合理性.后一篇論文《所有數(shù)的基和代數(shù)函數(shù)方程[f(x+y)=f(x)+f(y)]的非連續(xù)解》在前一篇的基礎(chǔ)上完成,并且更加翔實(shí).漢默爾不僅針對代數(shù)函數(shù)方程進(jìn)行了非連續(xù)解的探討,同時還給出了函數(shù)方程的所有解,并予以嚴(yán)格證明.

達(dá)布、舒馬克和漢默爾的工作使向量公理化又往前邁了一大步.

三、外爾和有限維向量空間

盡管皮亞諾、達(dá)布、舒馬克和漢默爾等人在向量的公理化方面做了很多努力,取得了一些成果,但是向量空間公理化的重要性并沒有得到共識,以至于在接下來的一段時間里進(jìn)展緩慢.直到德國數(shù)學(xué)家外爾(Hermann Weyl,1885-1955)的出現(xiàn),終于打破僵局.他研究了實(shí)數(shù)域上的有限維向量,將向量與空間聯(lián)系在一起.

外爾在20世紀(jì)上半葉是影響最深遠(yuǎn)、研究最廣泛的數(shù)學(xué)家之一.他在分析學(xué)、拓?fù)鋵W(xué)、超復(fù)數(shù)、廣義微分幾何學(xué)等方面都有非常重要的成就.1918年,外爾的著作《空間,時間,物質(zhì)》出版.書中他以廣義相對論為基礎(chǔ),采用新思維使向量空間公理化,將向量看作空間中的位移,把向量和空間中的點(diǎn)聯(lián)系到了一起.

進(jìn)而外爾把基向量看作一個n元組,利用坐標(biāo)來處理向量.他使用“張量”代替“向量”,從n維幾何概念開始,逐步討論了度量幾何、歐幾里得空間中的張量、非歐幾何的注釋、張量代數(shù)和張量分析等內(nèi)容.

從上述分析不難發(fā)現(xiàn),外爾所做的工作實(shí)際上是現(xiàn)代意義下有限維向量空間公理化.

四、賦范向量空間和向量理論的完善

在外爾之后,哈恩(Hans Hahn,1879-1934)、維納(Norbert Wiener,1894-1964)和巴拿赫(Stefan Banach,1892-1945)等人都各自給出了向量空間公理化體系,他們完善了賦范向量空間,并且對泛函分析和拓?fù)鋵W(xué)有自己獨(dú)到的見解.

為了統(tǒng)一對奇異積分進(jìn)行處理,哈恩在1922年發(fā)表了論文《連續(xù)線性算子》.文中他將賦范向量空間稱之為“線性空間”,定義了指標(biāo)的完整性,并做了相應(yīng)的泛函分析.之后,哈恩又在“線性空間”中提出“范數(shù)”的概念,使線性空間成了可度量的空間.哈恩一直致力于研究不同的賦范向量空間,討論這些函數(shù)空間上的線性變換、線性子空間、收斂序列和算子等概念.

哈恩的工作傾向于現(xiàn)實(shí)分析,他對向量空間的公理化并沒有投入太多精力;外爾關(guān)心的則是射影幾何和數(shù)學(xué)物理方面;而維納則更關(guān)注泛函分析,他的研究涉及了大量的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),面向抽象空間.在1920年的國際數(shù)學(xué)家大會上,維納首次介紹了他的空間系統(tǒng),他所給出的公理化定義其實(shí)與現(xiàn)代意義下的賦范空間非常接近,只是沒有提到其完備性.他的“向量系統(tǒng)”是包括點(diǎn)集K和向量集[σ]的系統(tǒng),在其中他定義了向量加法[⊕]、純量乘法[?]以及模和范數(shù)[]的概念.

巴拿赫所做的研究工作在當(dāng)時所產(chǎn)生的廣泛影響是外爾、維納等人無法匹敵的.他在嚴(yán)格抽象的公理框架下建立了一個完備的賦范向量空間——巴拿赫空間.確切地說,巴拿赫空間具有完備的范數(shù),它包括“實(shí)巴拿赫空間”和“復(fù)巴拿赫空間”,分別將向量空間建立在實(shí)數(shù)域和復(fù)數(shù)域上.此外巴拿赫空間將外爾的有限維空間擴(kuò)展到了無限維函數(shù)空間,深入的研究了空間拓?fù)?

1922年巴拿赫發(fā)表了一篇在1920年完成的博士論文,即《關(guān)于抽象集合上的運(yùn)算及其在積分方程上的應(yīng)用》,文中介紹了巴拿赫空間的公理化方法.另外,巴拿赫還在他1932年的著作《線性算子論》中總結(jié)了他關(guān)于賦范向量空間的所有成果,書中提到的關(guān)于泛函分析的拓?fù)涠ɡ?、共鳴定理和閉圖像定理等在今天也被廣泛采用,引導(dǎo)后世的數(shù)學(xué)家們研究基于向量空間和泛函分析的各種理論,具有很大的參考價值.

五、現(xiàn)代意義下的向量空間公理化定義

向量發(fā)展到21世紀(jì),經(jīng)過多次完善,形成了現(xiàn)代意義下的向量空間.

設(shè)V是數(shù)域P上一個n維向量的非空集合,在V中定義了加法,即對于任意[α,β∈V],存在[γ=α+β,γ∈V];在P與V之間還定義了數(shù)量乘法,即對于任意[k∈P,α∈V],存在[δ=kα,δ∈V]與之對應(yīng),[δ]稱為k與[α]的數(shù)量積.若加法與數(shù)量乘法這兩種代數(shù)運(yùn)算滿足8條公理,就稱V是數(shù)域P上的向量空間.

當(dāng)然,向量空間的公理定義不止這一種表述方法,它還有其他的一些同義的可以相互轉(zhuǎn)換的等價公理.這一現(xiàn)象存在的特殊性主要在于向量空間的定義并非完全獨(dú)立,若元素的加法交換律(公理1)成立,則零元素的存在性(公理3)和負(fù)元素的存在性(公理4)等價.但若加法交換律不成立,兩者不等價.這種不同也造成了加法交換律,即通常意義下的公理1獨(dú)立和不獨(dú)立的兩種情況.此外,公理3與4可以用其他命題等價替換.

基和維數(shù)將向量空間分為有限維和無限維向量空間,而解析幾何的需求使科學(xué)家們開始關(guān)心向量的度量性質(zhì),從而衍生出內(nèi)積空間和賦范向量空間.

六、小結(jié)

不管基于向量的抽象空間公理定義如何拓展,向量空間的中心思想和內(nèi)涵是統(tǒng)一的.向量空間和基于向量空間的幾類空間構(gòu)成了整個向量理論和線性代數(shù)核心理論的基礎(chǔ)支架,一代代數(shù)學(xué)家經(jīng)過漫長的研究最后形成了向量相關(guān)理論簡潔、濃縮、實(shí)用的公理定義.向量空間的發(fā)展過程讓我們窺見數(shù)學(xué)之美麗深邃,而科學(xué)文化領(lǐng)域其他概念的發(fā)展大抵如此.

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[責(zé)任編輯:林志恒]

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