周凌志，任永峰，陳麒同，武欣宇，賈東衛(wèi)，祝 榮

（內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué) 能源與動力工程學(xué)院，內(nèi)蒙古 呼和浩特010080）

摘 要：文章結(jié)合傳統(tǒng)主從控制與對等控制的優(yōu)點(diǎn)，提出了一種新型主從控制微電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制策略，即把多個采用改進(jìn)型下垂控制的分布式電源作為主控單元，其余分布式電源采用PQ控制作為從屬單元。在對微電網(wǎng)結(jié)構(gòu)以及微電源變流器控制策略進(jìn)行理論分析的基礎(chǔ)上，建立了新型主從控制微電網(wǎng)系統(tǒng)模型。設(shè)計(jì)并離網(wǎng)切換、負(fù)荷突增以及主控微電源發(fā)生故障工況時(shí)，對微電網(wǎng)系統(tǒng)的主要參數(shù)和運(yùn)行特性進(jìn)行深入分析。仿真結(jié)果表明，新型主從控制微電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制策略可以滿足不同工況下的系統(tǒng)運(yùn)行需要，實(shí)現(xiàn)功率自動調(diào)節(jié)和系統(tǒng)頻率電壓恢復(fù)，具有較好的適應(yīng)性和穩(wěn)定性。

關(guān)鍵詞：微電網(wǎng)；新型主從控制；改進(jìn)型下垂控制；混合協(xié)調(diào)控制

中圖分類號：TK51 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號：1671-5292（2021）08-1100-07

0 引言

通過電力電子技術(shù)將微電網(wǎng)中不同類型的分布式電源（Distributed Generation，DG）整合，在一定程度上克服了分布式電源出力隨機(jī)性和波動性缺陷，提高了可再生能源利用率[1]～[3]。但是，微電網(wǎng)要實(shí)現(xiàn)持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，須要對內(nèi)部DG進(jìn)行合理的協(xié)調(diào)控制。

目前，單個微電源的控制方法主要有并網(wǎng)時(shí)PQ控制、孤島時(shí)V/f控制和下垂控制（Droop控制）。結(jié)合不同控制要求，根據(jù)微電源類型的差異性，又可以將不同的控制方法相結(jié)合，設(shè)計(jì)出微電網(wǎng)的3種綜合控制策略：主從控制、對等控制和分層協(xié)調(diào)控制，從而實(shí)現(xiàn)微電網(wǎng)的綜合控制[4]～[6]。傳統(tǒng)主從控制常與微電源逆變器PQ控制、V/f控制相結(jié)合，文獻(xiàn)[7]～[9]在微電網(wǎng)離網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，主控單元由PQ控制切換到V/f控制，從屬單元仍維持PQ控制以實(shí)現(xiàn)最大功率輸出。該種方法能成功切換微電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)，但主控單元在控制策略切換過程中會對微電網(wǎng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性造成一定的影響。文獻(xiàn)[10]針對中壓等級的主從控制孤島微電網(wǎng)中，主控單元無法正常消納無功電流的問題，提出協(xié)調(diào)主控單元和從屬單元的優(yōu)化故障控制策略，但并未考慮到微電網(wǎng)并離網(wǎng)模式的平滑切換。微電網(wǎng)的對等控制一般基于微電源逆變器的下垂控制，文獻(xiàn)[11]在計(jì)算下垂系數(shù)時(shí)考慮到了線路阻抗產(chǎn)生的影響，使得頻率控制精度得到提高。文獻(xiàn)[12]～[14]提出了無需切換控制方法的改進(jìn)型下垂控制策略。該策略可以穩(wěn)定地為微電網(wǎng)提供頻率與電壓支撐，但卻存在動態(tài)響應(yīng)差、難以實(shí)現(xiàn)功率快速分配的缺點(diǎn)。微電網(wǎng)分層控制策略則是依靠最上層的配網(wǎng)管理系統(tǒng)，結(jié)合經(jīng)濟(jì)性與安全性的要求去協(xié)調(diào)控制微電網(wǎng)的運(yùn)行，對通信帶寬有很高的要求[15]～[18]。

本文提出了一種新型的微電網(wǎng)主從控制策略。該控制策略結(jié)合了傳統(tǒng)主從控制和對等控制的特點(diǎn)[19]，將改進(jìn)型下垂控制運(yùn)用到多個主控單元中，使其可以根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行的需要合理分配出力，并維持微電網(wǎng)頻率與電壓的穩(wěn)定。從屬單元運(yùn)用PQ控制，實(shí)現(xiàn)最大功率恒定輸出。仿真結(jié)果顯示，本文所提的新型微電網(wǎng)主從控制策略可以在微電網(wǎng)并網(wǎng)轉(zhuǎn)孤島、微電源發(fā)生故障等各類工況下，自動調(diào)節(jié)微電源輸出功率，并恢復(fù)系統(tǒng)頻率和電壓，保證系統(tǒng)安全平穩(wěn)運(yùn)行。

1 新型主從控制微電網(wǎng)的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)

本文研究的新型主從控制微電網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。系統(tǒng)主要由3個微電源DG1，DG2，DG3以及公共負(fù)荷組成。

圖1 新型主從控制微電網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Structure diagram of new master-slave control for microgrid system

圖1中，微電源DG通過相應(yīng)的變換器連接到交流母線上，同時(shí)微電源和公共負(fù)荷都可以根據(jù)微電網(wǎng)系統(tǒng)運(yùn)行需要,通過各自的斷路器實(shí)現(xiàn)與電網(wǎng)的連接或切斷，而LC濾波器則用于過濾高次諧波。在此微電網(wǎng)系統(tǒng)中，DG1與DG2采用了改進(jìn)型下垂控制策略來充當(dāng)微電網(wǎng)孤島運(yùn)行時(shí)的主控單元，并且兩者參數(shù)完全相同。這是為了體現(xiàn)下垂控制所具有的功能冗余性，即單個下垂控制單元發(fā)生故障并不會影響整體系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。DG3采用PQ控制策略來充當(dāng)微電網(wǎng)孤島運(yùn)行時(shí)的從屬單元，以保證其能夠穩(wěn)定輸出恒定功率[20]。

本文研究的新型主從控制微電網(wǎng)，在其并/離網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)切換過程中，主控單元不須要改變控制策略，并且多個主控單元微電源可迅速協(xié)調(diào)完成系統(tǒng)負(fù)荷變化時(shí)的功率分配。當(dāng)某個主控單元發(fā)生故障時(shí)，其余主控單元可承擔(dān)其職能，以保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，省去了通信環(huán)節(jié)，又使系統(tǒng)操作更加方便，運(yùn)行更為可靠。本文研究的新型主從控制微電網(wǎng)，在延續(xù)“即插即用”特點(diǎn)的同時(shí)，加入了PQ控制策略，使出力具有間歇性的微電源實(shí)現(xiàn)最大功率恒定輸出，保證系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行性。

2 微電源變流器控制策略分析

2.1 改進(jìn)型下垂控制策略

由微電網(wǎng)中分布式電源的功率傳輸特性可知，微電源逆變器輸出的有功功率與電壓相位角、無功功率與輸出電壓存在線性關(guān)系，下垂控制便是基于這一理論通過模擬傳統(tǒng)同步發(fā)電機(jī)的下垂特性，對逆變器輸出的有功功率和無功功率進(jìn)行解耦控制，從而調(diào)節(jié)系統(tǒng)頻率和電壓，其控制結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2 下垂控制結(jié)構(gòu)框圖Fig.2 Structure block diagram of droop control

圖2中，Lf和Cf分別為濾波電感和濾波電容，該控制系統(tǒng)主要由功率計(jì)算、下垂控制和電壓電流雙閉環(huán)控制3部分構(gòu)成。逆變器輸出的三相電壓和電流通過功率計(jì)算以及低通濾波環(huán)節(jié)，得到平均有功功率和無功功率；再經(jīng)過下垂控制環(huán)節(jié)得到輸出頻率和電壓幅值的指令值，將其作為電壓電流雙閉環(huán)控制的給定，從而產(chǎn)生逆變器的SVPWM輸入信號，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)有功和無功功率的合理分配。

依照P-f和Q-U的線性關(guān)系，其相對應(yīng)的下垂控制關(guān)系式為

式中：fn為電網(wǎng)額定頻率；U0為逆變器額定電壓幅值；Pn，Qn分別為微電源逆變器的額定有功、無功功率；P，Q分別為逆變器輸出的平均有功、無功功率；a，b分別為有功、無功的下垂系數(shù)；Pmax為頻率下降至最小值fmin時(shí)，微電源逆變器允許輸出的最大有功功率；Qmax為電壓幅值下降至最小值Umin時(shí)，微電源逆變器允許輸出的最大無功功率；f，U為下垂控制后，微電源逆變器輸出頻率和電壓幅值的指令值。

傳統(tǒng)下垂控制中，有功、無功下垂特性是位置固定的曲線。當(dāng)逆變器輸出的有功、無功功率發(fā)生變化時(shí)，其相應(yīng)的頻率和電壓幅值也會隨之改變，不利于系統(tǒng)的穩(wěn)定。本文提出改進(jìn)型下垂控制的原理如圖3所示。

圖3 改進(jìn)型下垂控制原理框圖Fig.3 Principle block diagram of improved droop control

改進(jìn)型下垂控制是在原有傳統(tǒng)下垂控制基礎(chǔ)上，引入了反饋環(huán)節(jié)，通過調(diào)整逆變器額定輸出功率實(shí)現(xiàn)頻率、電壓無差調(diào)控，并且其調(diào)整量會隨著系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)自適應(yīng)改變，從而保證微電網(wǎng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。此控制原理具體表達(dá)式為

式中：a*，b*為修正后的下垂系數(shù)；kp，ki分別為PI控制的比例、積分系數(shù)；s為拉普拉斯算子。

對比式（1），（4）后可知，本文所提的控制方法將頻率差和電壓差作為反饋信號，其經(jīng)過PI控制環(huán)節(jié)再乘以修正后的下垂系數(shù)后可對系統(tǒng)預(yù)設(shè)的逆變器額定有功、無功功率進(jìn)行調(diào)整，最終實(shí)現(xiàn)頻率、電壓的無差調(diào)控。

改進(jìn)型下垂控制的P-f和Q-U下垂特性滿足圖4所示的曲線。P-f下垂控制具體過程：根據(jù)設(shè)定系統(tǒng)初始運(yùn)行在A點(diǎn)，此時(shí)逆變器額定有功功率為Pn，頻率為fn；當(dāng)微電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)變化時(shí)，逆變器輸出的有功功率增加，系統(tǒng)由A點(diǎn)向B點(diǎn)移動，頻率降低；改進(jìn)后的下垂控制將自適應(yīng)調(diào)整額定有功功率使頻率恢復(fù)，此時(shí)系統(tǒng)經(jīng)過調(diào)整后重新運(yùn)行在C點(diǎn)，微電網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行。Q-U下垂控制同理。

圖4 改進(jìn)型下垂控制特性圖Fig.4 Droop characteristic diagram of improved droop control

2.2 PQ控制策略

PQ控制策略主要包含功率控制與電流控制兩個環(huán)節(jié)，在將有功功率和無功功率解耦后對電流進(jìn)行PI控制，從而控制逆變器來保證微電源按照給定值輸出恒定的有功、無功功率。為了使可再生能源得到充分利用，通常在并網(wǎng)時(shí)對間歇性分布式電源采取PQ控制，其控制結(jié)構(gòu)框圖如圖5所示[21]。

圖5 PQ控制結(jié)構(gòu)框圖Fig.5 Structure block diagramof PQcontrol

圖5中，逆變器輸出的三相電壓經(jīng)過電壓矢量定向的Park變換后，得到旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系下的ud為常數(shù)，uq為0；再根據(jù)設(shè)定的功率參考值可以得到逆變器輸出的參考電流為

式中：iLdref和iLqref為逆變器輸出參考電流的d，q軸分量；Pref和Qref為設(shè)定的有功、無功功率參考值。

由式（5）可知，通過功率控制環(huán)節(jié)后，原本對逆變器輸出功率的控制就轉(zhuǎn)變?yōu)閷﹄娏鞯目刂?，并且控制d軸電流即控制有功功率，控制q軸電流即控制無功功率。

電流控制環(huán)節(jié)將實(shí)際電感電流與參考電感電流相比較，其差值經(jīng)過PI調(diào)節(jié)，再加上dq解耦和電壓前饋補(bǔ)償后得到SPWM調(diào)制信號，具體表達(dá)式為

根據(jù)式（6）可得PQ控制原理如圖6所示。

圖6 PQ控制原理框圖Fig.6 Principle block diagram of PQ control

3 仿真分析

為了驗(yàn)證本文提出的新型微電網(wǎng)主從控制策略的有效性，在Matlab/Simulink中搭建了圖1所示的主從控制微電網(wǎng)系統(tǒng)模型，并設(shè)置了4種典型工況，對其在不同工況下的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行分析。仿真參數(shù)選?。何㈦娫粗兄绷鱾?cè)電壓Udc=1 200 V，濾波參數(shù)Lf=0.5 mH，Cf=2 500μF；DG1和DG2采用改進(jìn)型下垂控制，設(shè)定初始額定功率Pn=250 kW，Qn=0 kVar，fn=50 Hz，U0=511 V，下垂系數(shù)a=5×10-7，b=1×10-4，修正的下垂系數(shù)a*=2×103，b*=1×103，頻率和電壓的PI控制中Kp1=10，Ki1=200，電壓、電流雙環(huán)結(jié)構(gòu)中電壓環(huán)Kp=1.5，Ki=0.5，電流環(huán)Kp2=0.5，Ki2=20；DG3采用PQ控制，設(shè)定功率預(yù)設(shè)值Pref=1 000 kW，Qref=0 kvar，電流環(huán)中Kp3=1，Ki3=100；負(fù)荷采用恒定功率負(fù)荷，P=1 500 kW，Q=0 kvar；系統(tǒng)仿真時(shí)間為2 s。0～0.3 s，微電網(wǎng)并網(wǎng)運(yùn)行，此時(shí)各DG按系統(tǒng)需求輸出功率。0.3 s，斷路器S1斷開，微電網(wǎng)進(jìn)行并網(wǎng)/孤島模式切換；0.3～0.9 s微電網(wǎng)孤島運(yùn)行；0.9 s，斷路器S5閉合投入公共負(fù)荷；0.9～1.5 s微電網(wǎng)在負(fù)荷突變工況下運(yùn)行；1.5 s，斷路器S3斷開，切除主控微電源DG2；1.5～2 s微電網(wǎng)在DG2發(fā)生故障時(shí)運(yùn)行。

圖7為本文提出的新型主從控制微電網(wǎng)的仿真曲線，其中包含了DG1，DG2，DG3、負(fù)荷以及電網(wǎng)在不同工況下有功和無功功率的變化，同時(shí)母線處電壓、頻率的波動情況也得以體現(xiàn)。

圖7 新型主從控制微電網(wǎng)的仿真曲線Fig.7 Simulation curves of new master-slave control for microgrid

由圖7可知，系統(tǒng)并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)母線電壓和頻率由配電網(wǎng)提供，DG3采用PQ控制策略，按照預(yù)設(shè)值恒定輸出1 000 kW有功功率，而配電網(wǎng)則輸出500 kW有功功率以滿足系統(tǒng)負(fù)荷需求，此時(shí)DG1，DG2無須輸出功率，但須要為系統(tǒng)壓頻穩(wěn)定發(fā)揮輔助調(diào)節(jié)作用。0.3 s后，系統(tǒng)進(jìn)入孤島運(yùn)行工況，此時(shí)DG1，DG2作為主控單元為微電網(wǎng)提供電壓與頻率支撐，并各自輸出約250 kW有功功率，配合DG3滿足系統(tǒng)負(fù)荷需求。由圖7（a），（g）可以發(fā)現(xiàn)，0.3 s微電網(wǎng)并/離網(wǎng)運(yùn)行模式切換時(shí)，系統(tǒng)母線電壓和頻率分別下降了約4%，0.02%后又自行恢復(fù)。圖7（d）顯示DG3在0.3 s時(shí)，輸出功率下降至945 kW，且0.36 s時(shí)又恢復(fù)至1 000 kW左右，證明此控制策略可以有效實(shí)現(xiàn)微電網(wǎng)運(yùn)行模式切換，且降低了主控單元對其余從屬單元的影響。

0.9 s時(shí)，微電網(wǎng)中負(fù)荷突變，負(fù)荷新增700 kW有功功率、400 kvar無功功率。由于從屬單元DG3依舊按照設(shè)定值輸出功率，所以負(fù)荷功率變化由多個主控單元共同承擔(dān)并自動調(diào)整輸出功率分配，此時(shí)DG1，DG2各自輸出有功功率600 kW，無功功率200 kvar。1.5 s時(shí)，微電網(wǎng)主控單元中的DG2發(fā)生故障斷開，系統(tǒng)在出現(xiàn)短暫的頻率和電壓波動后仍保持正常運(yùn)行，并且頻率在1.65 s時(shí)又恢復(fù)至50 Hz，因?yàn)槭Ｓ嗟闹骺貑卧狣G1可以承擔(dān)其職能，自動調(diào)整輸出至有功功率1 200 kW，無功功率400 kvar左右，在此期間從屬單元DG3幾乎不受主控單元故障影響，依舊恒定輸出1 000 kW有功功率來共同維持系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。結(jié)合圖7（g）可以看出，每次微電網(wǎng)運(yùn)行工況發(fā)生變化時(shí)系統(tǒng)頻率都會出現(xiàn)一定程度的波動，但由于改進(jìn)型下垂控制的作用，約0.1 s后系統(tǒng)頻率又自行恢復(fù)至50 Hz。

圖8和圖9為本文所述微電網(wǎng)系統(tǒng)分別運(yùn)用傳統(tǒng)下垂控制和改進(jìn)型下垂控制時(shí)的系統(tǒng)頻率和母線電壓波形對比。

圖8 運(yùn)用傳統(tǒng)和改進(jìn)型下垂控制時(shí)的系統(tǒng)頻率波形對比Fig.8 Comparison of system frequency waveform with traditional and improved droop control

圖9 運(yùn)用傳統(tǒng)和改進(jìn)型下垂控制時(shí)的母線電壓波形對比Fig.9 Comparison of system voltage waveforms with traditional and improved droop control

由圖8，9可知，運(yùn)用傳統(tǒng)下垂控制時(shí)，在微電網(wǎng)運(yùn)行工況發(fā)生變化時(shí)頻率和電壓產(chǎn)生跌落。此變化符合下垂特性即輸出功率增加，系統(tǒng)頻率和電壓減小，但是其產(chǎn)生的系統(tǒng)頻率和電壓偏差更大且后續(xù)無法自動恢復(fù)。經(jīng)過對比后則可以發(fā)現(xiàn)，運(yùn)用改進(jìn)型下垂控制時(shí)的系統(tǒng)頻率和母線電壓能夠在產(chǎn)生偏差后迅速恢復(fù)。本文提出的改進(jìn)型下垂控制性能優(yōu)于傳統(tǒng)下垂控制，且更有助于實(shí)現(xiàn)微電網(wǎng)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

4 結(jié)論

本文提出了一種新型的微電網(wǎng)主從控制策略，通過仿真研究得出以下結(jié)論：①將多個主控單元運(yùn)用改進(jìn)型下垂控制，從屬單元運(yùn)用PQ控制，可以使微電網(wǎng)在運(yùn)行模式切換時(shí)微電源無須改變控制策略，同時(shí)還降低了微電網(wǎng)對單臺主控單元的依賴性，提高了微電網(wǎng)工作適應(yīng)性；②通過改進(jìn)型下垂控制策略，微電源根據(jù)不同工況自動恢復(fù)功率調(diào)節(jié)和系統(tǒng)頻率電壓，增強(qiáng)了微電網(wǎng)運(yùn)行穩(wěn)定性。